车辆的速度控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够在车辆通过弯道时实现顺畅的速度控制的车辆的速度控制装置。在弯道内，设定作为结束车辆减速的地点的基准的基准地点（Ｐｃｒ）、作为结束车速保持的地点的基准的基准地点（Ｐｃａ）、以及作为结束车辆加速限制的地点的基准的基准地点（Ｐｃｓ）。分别计算本车位置（Ｐｖｈ）和基准地点（Ｐｃ＃）间的相对距离（Ｌｖｈ＃）。将到车辆通过Ｐｃｒ为止基于Ｌｖｈｒ计算的目标车速（Ｖｔｏ１），在车辆通过Ｐｃｒ后基于Ｌｖｈａ计算的目标车速（Ｖｔｏ２），在车辆通过Ｐｃａ后基于Ｌｖｈｓ计算的目标车速（Ｖｔｏ３）决定为目标车速（Ｖｔｏ）。在驾驶员未进行加速操作时，调整车速使其不超过本车位置的目标车速（Ｖｔｏ）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆的速度控制装置，特别是涉及在弯道中行驶时进行速度控制的装置。
技术介绍
作为进行这种速度控制的速度控制装置已知有各种装置。在专利文献1中记载有 基于本车位置P0和预测距离L，将预测距离L的范围内的最初的弯道上的结点NO计算为 假想本车位置Pl，将该假想本车位置作为基准地点，判断能否通过弯道以及进行用于通过 弯道的目标车速VS的设定的自动巡航控制装置。 专利文献1 :7-125565号公报 在该文献记载的装置中，需随着车辆的行进，时时刻刻切换作为该基准地点(假 想本车位置P1)的结点。因此，基于基准地点进行的上述判断能否通过和目标车速的 设定是不连续的，其结果，产生在弯道内行驶时的速度控制不能顺畅地进行的情况(车辆 的速度不顺畅地变化的情况)。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种在车辆通过弯道时，能够实现顺畅的速度控制的车 辆的速度控制装置。 本专利技术涉及的车辆的速度控制装置，具备取得车辆的速度Vx的车速取得单元； 取得上述车辆的位置Pvh的车辆位置取得单元；取得处于上述车辆前方的一个弯道的形状 Rc和位置Pc的弯道取得单元。 本专利技术涉及的车辆的速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的速度控制装置，其特征在于，具备：车速取得单元，其取得车辆的速度；车辆位置取得单元，其取得上述车辆的位置；弯道取得单元，其取得处于上述车辆前方的一个弯道的形状和位置；基准地点设定单元，其基于上述弯道的形状和上述弯道的位置，在上述弯道内设定第一基准地点，并且在上述弯道内比上述第一基准地点更靠近上述弯道的出口侧设定第二基准地点；距离计算单元，其基于上述车辆位置和上述第一基准地点，计算上述车辆与上述第一基准地点之间的区间的距离、即第一距离，并且基于上述车辆位置和上述第二基准地点，计算上述车辆与上述第二基准地点之间的区间的距离、即第二距离；目标车速决定单元，其基于上述弯道的形状和上述第一距离，...

【技术特征摘要】
JP 2008-9-29 2008-249580一种车辆的速度控制装置，其特征在于，具备车速取得单元，其取得车辆的速度；车辆位置取得单元，其取得上述车辆的位置；弯道取得单元，其取得处于上述车辆前方的一个弯道的形状和位置；基准地点设定单元，其基于上述弯道的形状和上述弯道的位置，在上述弯道内设定第一基准地点，并且在上述弯道内比上述第一基准地点更靠近上述弯道的出口侧设定第二基准地点；距离计算单元，其基于上述车辆位置和上述第一基准地点，计算上述车辆与上述第一基准地点之间的区间的距离、即第一距离，并且基于上述车辆位置和上述第二基准地点，计算上述车辆与上述第二基准地点之间的区间的距离、即第二距离；目标车速决定单元，其基于上述弯道的形状和上述第一距离，决定第一目标车速，并且基于上述弯道的形状和上述第二距离，决定第二目标车速，到上述车辆通过上述第一基准地点为止，将上述第一目标车速决定为目标车速，在上述车辆通过上述第一基准地点后，将上述第二目标车速决定为目标车速；车速控制单元，其基于上述目标车速和上述车辆速度，来控制上述车辆的速度。2. 根据权利要求1所述的车辆的速度控制装置，其特征在于，上述基准地点设定单元构成为，其基于上述弯道的形状和上述弯道的位置，决定在上述弯道内曲率半径最小的区间，并基于上述区间的端点，设定上述第一基准地点及上述第二基准地点。3. 根据权利要求1或2所述的车辆的速度控制装置，其特征在于，上述目标车速决定单元构成为，以根据上述第一距离的减少而减少的方式决定上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫岛孝幸，安井由行，古藤英章，儿玉博之，丸山将来，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]