中厚板主动保护型翻板机制造技术

本发明专利技术公开了一种中厚板主动保护型翻板机，采用设置有进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器、出板端冷金属检测器、翻臂驱动装置控制模块和ＰＬＣ自动控制器的保护系统；当中厚板工件并不位于进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器、出板端冷金属检测器时，翻臂驱动装置的开关电路有效，可通过操作人员开动翻板机正常翻板工作；在中厚板工件通过或停止于进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器、出板端冷金属检测器时，ＰＬＣ自动控制系统向翻臂驱动装置控制模块发出命令信号，形成连锁保护，翻臂驱动装置的开关电路失效，操作人员无法启动翻板机驱动电机，从而使翻板机在危险的状态下不能操作，从而避免了由于操作失误导致的翻板机损坏和生产线停工的问题，提高了生产效率，降低生产和设备的检修维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种中厚板生产主体设备，特别涉及一种中厚板生产流程上的翻板 机。
技术介绍
翻板机是中厚板生产线上较为重要的设备之一。主要用于将成品中厚板进行翻 面，以备检查或者进行其它工序。现有的翻板机包括机身、进板端翻臂、出板端翻臂和翻臂 驱动装置，中厚板工件进入进板端翻臂后，由翻臂驱动装置驱动，使进板端翻臂和出板端翻 臂合拢并转向出板端翻臂，达到翻板的目的。现有技术中，输送装置通过输送通道将中厚板工件运送至进板端翻臂上，在此输 送过程中，会出现因为误操作导致的以下问题1、中厚板工件前端可能会进入进板端翻臂 下部，在翻臂下落过程中与工件硬接触，造成翻板机传动机构损坏；2、中厚板工件越过进 板端翻臂上的支承块，进板端翻臂和出板端翻臂合拢后两臂支承块会把工件夹住，造成硬 接触，从而造成翻板机传动机构损坏；3、已经翻板完成并继续运输的中厚板工件由于误操 作返回，并进入出板端翻臂下部，在翻臂下落过程中与工件硬接触，造成翻板机传动机构损 坏。上述问题会导致翻板机长时间的停工检修，影响中厚板生产的顺利进行，增加了 中厚板的生产成本和翻板机的检修维护成本，严重降低整条生产线的作业效率。因此，需要 对现有的翻板机进行改进，当中厚板工件进入进板端、出板端翻臂下，及越过进板端翻臂上 的支承块，形成危险状态时，通过冷金属位置检测，电器连锁，驱动电机将不能启动，从而避 免由于操作失误导致的翻板机及其部件造成的损坏和生产线停工的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种中厚板主动保护型翻板机，能够有效防止中厚板工件 进入进板端翻臂和出板端翻臂下部，并且防止中厚板工件越过进板端翻臂上的承重块，从 而避免由于操作失误导致的翻板机及其部件造成的损坏和生产线停工的问题。本专利技术的中厚板主动保护型翻板机，包括机身、进板端翻臂、出板端翻臂和翻臂驱 动装置，所述进板端翻臂和出板端翻臂均设置有承重块，还包括保护系统。所述保护系统包 括进板端冷金属检测器，位于中厚板工件进入进板端翻臂之前设置于机身下，用于检测 中厚板工件通过进板端翻臂并发出信号；中段冷金属检测器，位于进板端翻臂的承重块之前设置于机身下，用于检测中厚板工 件是否越过进板端翻臂的承重块并发出信号；出板端冷金属检测器，位于中厚板工件出板端翻臂之后设置于机身下，用于检测中厚 板工件通过出板端翻臂并发出信号；翻臂驱动装置控制模块，串接入翻臂驱动装置的开关电路用于控制翻臂驱动装置的运行；PLC自动控制器，用于接收进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出板端冷金属检 测器的信号，并对翻臂驱动装置控制模块发出开关命令信号。进一步，所述进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出板端冷金属检测器均 为直接反射性冷金属检测器；进一步，所述进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出板端冷金属检测器均低于 进板端翻臂和出板端翻臂下表面，中段冷金属检测器位于相邻进板端翻臂之间；进一步，所述进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出板端冷金属检测器分别为 至少两个沿横向并列设置；进一步，进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出板端冷金属检测器之间纵向交 错设置；进一步，所述保护系统还包括进翻板机链条驱动装置控制模块和出翻板机链条驱动装 置控制模块，所述PLC自动控制器对进翻板机链条驱动装置控制模块和出翻板机链条驱动 装置控制模块发出开关命令信号；所述进翻板机链条驱动装置控制模块串接入进翻板机链 条驱动装置前进开关电路，所述出翻板机链条驱动装置控制模块串接入出翻板机链条驱动 装置后退开关电路。本专利技术的有益效果本专利技术的中厚板主动保护型翻板机，采用设置有进板端冷金 属检测器、中段冷金属检测器、出板端冷金属检测器、翻臂驱动装置控制模块和PLC自动控 制器的保护系统；当中厚板工件并不位于进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器、出板端 冷金属检测器时，翻臂驱动装置的开关电路有效，可通过操作人员开动翻板机正常翻板工 作；在中厚板工件通过或停止于进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器、出板端冷金属检 测器时，PLC自动控制系统向翻臂驱动装置控制模块发出命令信号，形成连锁保护，翻臂驱 动装置的开关电路失效，操作人员无法启动翻板机驱动电机，从而使翻板机在危险的状态 下不能操作，从而避免了由于操作失误导致的翻板机损坏和生产线停工的问题，提高了生 产效率，降低生产和设备的检修维护成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1为本专利技术的结构原理示意图； 图2为图1沿A向视图。具体实施例方式图1为本专利技术的结构原理示意图，图2为图1沿A向视图，如图所示本实施例的 中厚板主动保护型翻板机，包括机身(图中没有示出)、进板端翻臂3、出板端翻臂7和翻臂 驱动装置(图中没有示出)，所述进板端翻臂3和出板端翻臂7均设置有承重块，分别为进板 端翻臂承重块5和出板端翻臂承重块6，还包括保护系统，所述保护系统包括进板端冷金属检测器1，位于中厚板工件2进入进板端翻臂3之前设置于机身下，用于 检测中厚板工件2通过进板端翻臂3并发出信号；中段冷金属检测器4，位于进板端翻臂3的承重块5之前设置于机身下，用于检测是否4越过进板端翻臂3的承重块的中厚板工件并发出信号；进板端翻臂3的承重块5之后是指 沿中厚板工件运行方向；出板端冷金属检测器8，位于中厚板工件2出板端翻臂7之后设置于机身下，用于检测 中厚板工件2通过出板端翻臂并发出信号；翻臂驱动装置控制模块10，串接入翻臂驱动装置的开关电路9用于控制翻臂驱动装置 的运行；可采用电磁继电器等结构实现该目的；PLC自动控制器11，用于接收进板端冷金属检测器1、中段冷金属检测器4和出板端冷 金属检测器8的信号，并对翻臂驱动装置控制模块10发出开关命令信号。本实施例中，所述进板端冷金属检测器1、中段冷金属检测器4和出板端冷金属检 测器8均为直接反射性冷金属检测器；结构简单紧凑，占地面积小，并且感应灵敏。本实施例中，所述进板端冷金属检测器1、中段冷金属检测器4和出板端冷金属检 测器8均低于进板端翻臂3和出板端翻臂7下表面，中段冷金属检测器4位于相邻进板端 翻臂之间；防止冲击损坏，保证其有效性，从而利于保证不会出现误操作；如图所示，进板 端冷金属检测器1位于相邻进板端翻臂3之间，出板端冷金属检测器8位于相邻出板端翻 臂7之间。本实施例中，所述进板端冷金属检测器1、中段冷金属检测器4和出板端冷金属检 测器8分别为至少两个沿横向并列设置；本实施例分别为两个，能够适应于不同规格的中 厚板工件，使本装置具有较强的通用性。本实施例中，进板端冷金属检测器1、中段冷金属检测器4和出板端冷金属检测器 8之间纵向交错设置；进一步提高装置的通用性。本实施例中，所述保护系统还包括进翻板机链条驱动装置控制模块15和出翻板 机链条驱动装置控制模块17，所述PLC自动控制器11对进翻板机链条驱动装置控制模块 15和出翻板机链条驱动装置控制模块17发出开关命令信号；所述进翻板机链条驱动装置 控制模块15串接入进翻板机链条驱动装置前进开关电路14，所述出翻板机链条驱动装置 控制模块17串接入出翻板机链条驱动装置后退开关电路16 ；采用进翻板机链条驱动装置 控制模块14和出翻板机链条驱动装置控制模块16，在翻板机进行翻板动作时，通过PLC自 动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中厚板主动保护型翻板机，包括机身、进板端翻臂、出板端翻臂和翻臂驱动装置，所述进板端翻臂和出板端翻臂均设置有承重块，其特征在于：还包括保护系统，所述保护系统包括：进入端冷金属检测器，位于中厚板工件进入进板端翻臂之前设置于机身，用于检测中厚板工件通过进板端翻臂并发出信号；中段冷金属检测器，位于进板端翻臂的承重块之后设置于机身，用于检测越过进板端翻臂的承重块的中厚板工件是否并发出信号；出口端冷金属检测器，位于中厚板工件出出板端翻臂之后设置于机身，用于检测中厚板工件通过出板端翻臂并发出信号；翻臂驱动装置控制模块，串接入翻臂驱动装置的开关电路用于控制翻臂驱动装置的运行；ＰＬＣ自动控制器，用于接收进入端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出口端冷金属检测器的信号，并对翻臂驱动装置控制模块发出开关命令信号。

【技术特征摘要】
一种中厚板主动保护型翻板机，包括机身、进板端翻臂、出板端翻臂和翻臂驱动装置，所述进板端翻臂和出板端翻臂均设置有承重块，其特征在于还包括保护系统，所述保护系统包括进入端冷金属检测器，位于中厚板工件进入进板端翻臂之前设置于机身，用于检测中厚板工件通过进板端翻臂并发出信号；中段冷金属检测器，位于进板端翻臂的承重块之后设置于机身，用于检测越过进板端翻臂的承重块的中厚板工件是否并发出信号；出口端冷金属检测器，位于中厚板工件出出板端翻臂之后设置于机身，用于检测中厚板工件通过出板端翻臂并发出信号；翻臂驱动装置控制模块，串接入翻臂驱动装置的开关电路用于控制翻臂驱动装置的运行；PLC自动控制器，用于接收进入端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出口端冷金属检测器的信号，并对翻臂驱动装置控制模块发出开关命令信号。2.根据权利要求1所述的中厚板主动保护型翻板机，其特征在于所述进入端冷金属 检测器位于中厚板工件进板端翻臂端面之前100-150mm处；中段冷金属检测器位于进板端 翻臂的承重块之前50-80mm处；出板端冷金属检测器位于中厚板工件出板端翻臂端面之后 100-150mm 处。3.根据权利要求2所述的中厚板...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹辉刚，熊刚，
申请(专利权)人：重庆钢铁集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]