混合动力车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及混合动力车辆控制装置。该混合动力车辆控制装置包括发动机停止控制部和燃料喷射控制部。所述发动机停止控制部在进行发动机停止条件成立的发动机停止操作期间发出发动机速度减小命令，通过减小电动机的速度来减小发动机速度，并且通过使设置在所述电动机和驱动轮之间的驱动轮侧离合器滑移接合来使所述驱动轮侧离合器在所述电动机和所述驱动轮之间传递转动转矩。所述燃料喷射控制部发出燃料喷射命令，在所述发动机停止操作期间继续燃料喷射，直到发动机速度减小至低于规定发动机速度的速度为止，在发动机速度达到规定发动机速度之后停止燃料喷射。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大致涉及混合动力车辆控制装置。更具体地，本专利技术涉及用于实现发动机停止控制从而维持发动机重启期间的排气净化效率的混合动力车辆控制装置，其中，该控制装置具有由发动机和电动机其中之一或这两者来实现行驶的驱动模式。
技术介绍
日本特开2007-64097公开了用于如下混合动力车辆的传统的混合动力车辆控制装置的一个例子：该混合动力车辆在发动机排气路径中配备有三元催化转换器，该三元催化转换器通过在催化剂气氛中维持理论空气燃料比，来同时净化排气中的排放物(HC、CO和NOx)。在该传统的混合动力车辆控制装置中，进行用于停止发动机的发动机停止控制，以使得在发动机重启期间维持排气净化催化剂的净化效率。在该发动机停止控制中，当停止发动机时，通过在继续发动机燃料喷射时首先关闭节流阀并使电动机/发电机的发电转矩增大，对发动机的输出轴进行制动。当发动机输出轴的转动停止或减小至规定的低速度时，发动机燃料喷射停止。在该技术中，通过在发动机速度减小时借助于差速容许机构(differential allowance mechanism)控制输出转动，车辆速度没有随着发动机速度的减小而减小。术语“差速容许机构”指如日本特开2007-64097所述的结构中的、转矩生成元件连接至行星齿轮的各转动元件的机构。该差速容许机构具有通过控制各转矩生成元件的转矩、使得可以在维持输出速度(即，车辆速度)时减小发动机速度的功能。本说明书所使用的术语“差速容许机构”总是具有相同的含义，并且不包括例如有级式自动换挡器中所设置的行星齿轮(差速机构)。
技术实现思路
存在车辆用的如下混合动力系统：发动机、电动机/发电机以及一个或多个驱动轮经由两个离合器串联连接(以下将该混合动力系统称为“不具有差速容许机构的串联连接驱动系统”)。在该不具有差速容许机构的串联连接驱动系统中，当利用电动机/发电机制动(加载)发动机输出轴时，车辆速度随着发动机速度的减小同时减小。因此，该系统具有与上述传统技术相同的缺陷，即在发动机停止时，不能够利用电动机/发电机制动发动机的输出轴。考虑到已知技术的状态，本申请的一个方面是提供能够在不具有差速容许机构的串联连接驱动系统中同时实现维持发动机重启期间的排气净化效率、抑制车辆速度减小并提高发动机停止控制期间的燃料效率的混合动力车辆控制装置。在本申请所述的混合动力车辆控制装置中，所述混合动力车辆控制装置主要包括发动机停止控制部和燃料喷射控制部。所述发动机停止控制部在进行发动机停止条件成立的发动机停止操作期间发出发动机速度减小命令，通过减小电动机的速度来减小发动机速度，并且通过使设置在所述电动机和驱动轮之间的驱动轮侧离合器滑移接合来使所述驱动轮侧离合器在所述电动机和所述驱动轮之间传递转动转矩。所述燃料喷射控制部发出燃料-->喷射命令，在所述发动机停止操作期间继续燃料喷射，直到发动机速度减小至低于规定发动机速度的速度为止，在发动机速度达到规定发动机速度之后停止燃料喷射。附图说明现在参考形成本原始公开的一部分的附图：图1是配备有根据一个例示实施例的混合动力车辆控制装置的前轮驱动或后轮驱动混合动力车辆的整体示意框图；图2是示出由例示实施例的混合动力车辆控制装置的综合控制器所执行的计算机编程(计算处理)的控制框图；图3是示出由例示实施例的综合控制器的模式选择单元所设置的EV-HEV选择映射的示例的图；图4是由例示实施例的混合动力车辆控制装置的综合控制器所执行的、用于根据规定发动机停止条件成立而停止发动机的发动机停止控制处理的流程图；图5是由例示实施例中的发动机控制器所执行的、用于在输入发动机停止标志和燃料喷射停止标志时停止发动机的发动机停止控制处理的流程图；图6是示出在由例示实施例的混合动力车辆控制装置的综合控制器所执行的发动机停止控制处理中在对于切换至自动变速器CVT的较高的挡位没有限制时发动机速度、电动机速度、发动机转矩、电动机转矩、第一离合器性能和CVT齿轮比的特性的时间图；以及图7是示出在由例示实施例的混合动力车辆控制装置的综合控制器所执行的发动机停止控制处理中在已经达到切换至自动变速器CVT的较高的挡位的限制时发动机速度、CVT齿轮比、和第二离合器差速转动的特性的时间图。具体实施方式现在将参考附图来解释混合动力车辆控制装置的选择实施例。本领域的技术人员根据本公开将显而易见，以下对实施例的说明仅是为了例示所提供的，并且不是用于限制由所附权利要求书及其等同物限定的本专利技术的目的。首先参考图1，示出配备有根据例示实施例的混合动力车辆控制装置的混合动力车辆的混合动力车辆驱动系统。在该例子中，该混合动力车辆可以是前轮驱动混合动力车辆或后轮驱动混合动力车辆。图1是示出混合动力车辆的混合动力车辆驱动系统的整体示意框图。如图1所示，例示实施例中的混合动力车辆的驱动系包括内燃机(发动机)Eng、飞轮FW、第一离合器或发动机侧离合器CL1、电动机/发电机MG(电动机)、机械油泵M-O/P、第二离合器或驱动轮侧离合器CL2、自动变速器CVT、传动输入轴IN、传动输出轴OUT、差速器DF、左驱动轴DSL、右驱动轴DSR、左轮LT(驱动轮)和右轮RT(驱动轮)。如图1所示，混合动力车辆的混合动力车辆控制装置包括发动机控制器1、电动机控制器2、逆变器3、电池4、第一离合器控制器5、第一离合器液压单元6、AT(自动变速器)控制器(CVT控制器)7、第二离合器液压单元8、制动控制器9和综合控制器10。发动机控制器1、电动机控制器2、第一离合器控制器5、CVT控制器7、制动控制器9和综合控制器10利用CAN通信线11彼此连接，以使得它们可以互相通信以彼此交换信息。-->发动机控制器1向发动机Eng发出发动机控制命令。发动机控制器1包括用于执行发动机启动控制、发动机停止控制、节流阀开度控制、燃料切断控制和其它控制的控制程序和/或硬件。发动机Eng是汽油发动机或柴油发动机。发动机Eng具有可变相位型可变阀正时机构(下文中称为VTC(可变正时控制))。发动机控制器1控制VTC的进气阀提前/延迟、以及点火正时提前/延迟。对于发动机输出轴设置飞轮FW。第一离合器CL1是设置在发动机Eng和电动机/发电机MG之间的保持元件。使用由第一离合器液压单元6产生的液压，基于来自如以下更详细地论述的第一离合器控制器5的第一离合器控制命令对第一离合器CL1进行液压控制。第一离合器CL1被配置成控制为接合状态、释放或脱离状态和半接合或滑移接合状态(发生滑移的部分接合状态)其中之一。在例示实施例中，第一离合器CL1是单片干式离合器，其被配置成可以通过控制控制油的流量和压力，以连续可变的方式控制离合器活塞冲程和转矩传递容量(接合转矩容量)。第一离合器CL1被配置成通常闭合，即在控制油的流量和液压均为0时由于回位弹簧(例如，膜片弹簧)的力而完全接合。例如，使用具有活塞14a的液压致动器14通过节流控制来控制第一离合器CL1的接合状态。特别地，在例示实施例中，第一离合器控制器5向第一离合器液压单元6发出用于控制第一离合器液压单元6的第一离合器控制油压的第一离合器控制命令。例如，电动机/发电机MG是包括配置有嵌入型永磁体的转子和缠绕有定子线圈的定子的传统的同步电动机/发电机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆控制装置，包括：发动机停止控制部，其在进行发动机停止条件成立的发动机停止操作期间发出发动机速度减小命令，通过减小电动机的速度来减小发动机速度，并且通过使设置在所述电动机和驱动轮之间的驱动轮侧离合器滑移接合来使所述驱动轮侧离合器在所述电动机和所述驱动轮之间传递转动转矩；以及燃料喷射控制部，其发出燃料喷射命令，在所述发动机停止操作期间继续燃料喷射，直到发动机速度减小至低于规定发动机速度的速度为止，在发动机速度达到规定发动机速度之后停止燃料喷射。

【技术特征摘要】
JP 2009-7-24 2009-1730301.一种混合动力车辆控制装置，包括：发动机停止控制部，其在进行发动机停止条件成立的发动机停止操作期间发出发动机速度减小命令，通过减小电动机的速度来减小发动机速度，并且通过使设置在所述电动机和驱动轮之间的驱动轮侧离合器滑移接合来使所述驱动轮侧离合器在所述电动机和所述驱动轮之间传递转动转矩；以及燃料喷射控制部，其发出燃料喷射命令，在所述发动机停止操作期间继续燃料喷射，直到发动机速度减小至低于规定发动机速度的速度为止，在发动机速度达到规定发动机速度之后停止燃料喷射。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，所述发动机停止控制部发出自动变速器换挡命令，从而随着通过减小所述电动机的速度来减小发动机速度，使设置在所述电动机和所述驱动轮之间的自动变速器换挡至更高的挡位，以及所述发动机停止控制部发出驱动轮侧离合器滑移接合命令，从而在向更高的挡位的换挡达到限制时，使所述驱动轮侧离合器滑移接合。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，所述发动机停止控制部发出发动机侧离合器释放命令，从而在所述发动机停止操作期间，在检测到发动机速度已经减小至低于所述规定发动机速度的速度时，释放设置在所述发动机和所述电动机之间的发动机侧离合器，以及所述发动机停止控制部发出自动变速器换挡命令，从而使所述自动变速器的齿轮比返回至减小发动机速度之前的齿轮比。4.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，所述发动机停止控制部发出节流阀控制命令，从而在所述发动机停止操作期间，在检测到发动机速度已经减小至低于所述规定发动机速度的速度时，完全关闭所述发动机的节流阀。5.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，所述燃料喷射控制部发出燃料喷射停止命令，从而在检测到所述发动机停止条件成立时的发动机速度低于所述规定发动机速度的情况下，立即停止燃料喷射，以及所述发动机停止控制部发出发动机侧离合器接合命令，从而控制设置在所述发动机和所述电动机之间的发动机侧离合器的接合，以使所述发动机与所述电动机的转动一起转动，以将发动机速度维持在规定值以上，直到经过规定时间之后、所述发动机停止控制部发出发动机侧离合器释放命令以释放所述发动机侧离合器并停止所述发动机为止。6.根据权利要求5所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，所述发动机停止控制部发出驱动轮侧离合器滑移接合命令，从而在通过所述电动机的转动驱动力维持发动机速度时判断为不再能够维持给定电动机速度的情况下，将所述驱动轮侧离合器置于滑移接合状态。7.根据权利要求2所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，所述发动机停止控制部发出节流阀控制命令，从而在所述发动机停止操作期间，在检测到发动机速度已经减小至低于所述规定发动机速度的速度时，完全关闭所述发动机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吹谷亚纪，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]