用于混合动力车辆的控制设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于混合动力车辆的控制设备。当车速低时，控制器（C）通常限制在充电状态（SOC）下降时蓄电池（B）的充电量（Pchg）。在另一方面，当选择了强力驱动模式时，控制器（C）提升该限制以加速蓄电池（B）的充电状态（SOC）的恢复，由此更加可靠地确保动力性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于配备有两种类型的驱动源，即发动机和电动机的混合动カ车辆的控制设备。
技术介绍
每ー辆均配备有两种类型的驱动源，即发动机和电动机的混合动カ车辆已经被投入实际使用中。已知这种混合动カ车辆中的某些车辆在多个驱动模式之间进行转换。例如，在日本专利申请公布No. 2009-149161 (JP-2009-149161A)、日本专利申请公布 No. 2009-126450 (JP-2009-126450A)、日本专利申请公布 No. 2009-143315(JP-2009-143315A)和日本专利申请公布 No. 2009-126253 (JP-2009-126253A)中的每一件之中，均描述了ー种能够在三个驱动模式，即正常驱动模式、強力驱动模式和经济驱动模式之间进行转换的混合动カ车辆。 图4示出在通常的混合动カ车辆中在每ー个驱动模式中在加速器下压量和要求的输出值之间的关系。如在图4中所示，在強力驱动模式中，对于相同的加速器下压量的要求的输出值被设定为大于在正常驱动模式中，并且对于驱动力的响应性给予了比在正常驱动模式中更高的优先级。在另一方面，在经济驱动模式中，对于相同的加速器下压量的要求的输出值被设定为小于在正常驱动模式中，并且对于燃料经济性的改进给予了比在正常驱动模式中更高的优先级。另夕卜，在日本专利申请公布No. 2009-149161 (JP-2009-149161A)、日本专利申请公布 No. 2009-126450 (JP-2009-126450A)和日本专利申请公布 No. 2009-143315(JP-2009-143315A)中的每一件之中均描述了在强カ驱动模式时通过放大禁止发动机的间歇操作的范围来增强驱动カ的响应性。此外，在日本专利申请公布No. 2009-126253(JP-2009-126253A)中描述了当在低车速下选择强カ驱动模式时，发动机自主地操作以试图抑制对于加速度要求的响应性和蓄电池的充电状态(SOC)的下降。顺便提一句，在这种混合动カ车辆中，当蓄电池的SOC下降吋，利用通过发动机的动カ产生的电カ对于蓄电池充电，从而试图恢复下降的S0C。然而，如果当车速低时发动机被操作用于发电，则从发动机排放的废气的振动导致的排气管道振动引起噪声。因此，在混合动カ车辆中，当车辆停止或者在低车速下运行时，调整蓄电池的充电量以抑制发动机被操作用于发电。然而，当充电量受到限制时，SOC的恢复延迟。另外，当SOC不足时，电动机不能充分地补充驱动力，并且因此可能变得不能在強力驱动模式时确保高动カ性能要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于混合动カ车辆的控制设备，该控制设备能够更加可靠地在强力驱动模式时确保动カ性能。本专利技术的第一方面涉及ー种用于包括蓄电池的混合动カ车辆的控制设备。用于混合动力车辆的该控制设备包括控制蓄电池的充电量的控制器。该控制器对于即使当蓄电池的充电状态已经下降时的低车速时的蓄电池的充电量进行限制。当选择强力驱动模式作为混合动力车辆的驱动模式时，该控制器放松对于充电量的限制，其中，在强力驱动模式中，驱动力的响应性相比于在正常驱动模式时而被给予更高的优先级。在前面的配置中，当选择强力驱动模式时，在低车速时，放松对于蓄电池的充电量的限制。因此，充电状态的恢复加速，并且防止了动力性能由于充电状态的不足而劣化。结果，根据前面的配置，在强力驱动模式时的动力性能能够得以确保。在以上方面中，当选择强力驱动模式作为混合动力车辆的驱动模式时，控制器提升对于充电量的限制。在前面的配置中，当选择强力驱动模式时，提升了对于低车速时蓄电池的充电量的限制。因此，充电状态的恢复加速，并且防止了动力性能由于充电状态的不足而劣化。结果，根据前面的配置，在强力驱动模式时的动力性能能够得以确保，在以上方面中，在未选择强力驱动模式作为混合动力车辆的驱动模式的情况下，当车速低时，控制器对于在充电状态下降时的蓄电池的充电量进行限制。在以上方面中，在未选择强力驱动模式作为混合动力车辆的驱动模式的情况下，与车速高时相比，当车速低时，控制器将在充电状态下降时的蓄电池的充电量设置的更小。本专利技术的第二方面涉及一种用于包括蓄电池的混合动力车辆的控制设备。用于混合动力车辆的控制设备包括控制蓄电池的充电量的控制器。在未选择强力驱动模式作为混合动力车辆的驱动模式的情况下，当车速低时，控制器对于在充电状态下降时的蓄电池的充电量进行限制，其中在强力驱动模式中，驱动力的响应性相比于在正常驱动模式时而被给予更高的优先级。在前面的配置中，当选择强力驱动模式时，在低车速时蓄电池的充电量不受限制。因此，充电状态的恢复加速，并且防止了动力性能由于充电状态的不足而劣化。结果，根据前面的配置，在强力驱动模式时的动力性能能够得以确保。本专利技术的第三方面涉及一种用于包括发动机的混合动力车辆的控制设备。用于混合动力车辆的控制设备包括根据混合动力车辆的驱动状态控制发动机的操作的控制器。当车速低时，控制器对于用于产生电力的发动机的操作进行限制。当选择强力驱动模式作为混合动力车辆的驱动模式时，控制器放松对于发动机的操作的限制，其中，在强力驱动模式中，驱动力的响应性相比于在正常驱动模式时而被给予更高的优先级。在前面的配置中，当选择强力驱动模式时，当车速低时，放松对于产生电力的发动机的操作的限制。因此，充电状态的恢复加速，并且防止了动力性能由于充电状态的不足而劣化。结果，根据前面的配置，在强力驱动模式时的动力性能能够得以确保。在以上方面中，当选择强力驱动模式作为混合动力车辆的驱动模式时，控制器提升对于发动机的操作的限制。在前面的配置中，当选择强力驱动模式时，提升在低车速时对于用于产生电力的发动机的操作的限制。因此，充电状态的恢复加速，并且防止了动力性能由于充电状态的不足而劣化。结果，根据前面的配置，在强力驱动模式时的动力性能能够得以确保。 在以上方面中，在未选择强力驱动模式作为混合动力车辆的驱动模式的情况下，当车速低时，控制器对于用于产生电力的发动机的操作进行限制。本专利技术的第四方面涉及ー种用于包括发动机的混合动カ车辆的控制设备。用于混合动カ车辆的控制设备包括根据混合动カ车辆的驱动状态控制发动机的操作的控制器。在选择强力驱动模式作为混合动カ车辆的驱动模式的情况下，当车速低时，控制器对于用于产生电力的发动机的操作进行限制，其中，在强カ驱动模式中，驱动カ的响应性相比于在正常驱动模式时而被给予更高的优先级。在前面的配置中，当选择强カ驱动模式时，在低车速时，用于产生电カ的发动机的操作不受限制。因此，充电状态的恢复加速，并且防止了动カ性能由于充电状态的不足而劣化。结果，根据前面的配置，在強力驱动模式时的动力性能能够得以确保。附图说明将在下面參考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和エ业意义，在附图中相同的标记表示相同的元件，并且其中 图I是示意性示出本专利技术的一个实施例被应用到的混合动カ车辆的配置的示意图；图2是示出在本专利技术的实施例中采用的充电量限制例程的过程过程的流程图；图3是示出被应用于本专利技术的实施例的、在用于计算极限数值的映射中车速和极限数值GRD之间的关系的曲线图；并且图4是示出在通常的混合动カ车辆中在每ー个驱动模式中加速器下压量和要求的输出值之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合动力车辆的控制设备，所述混合动力车辆包括蓄电池（B），所述控制设备包括：控制器（C），所述控制器（C）用于控制所述蓄电池（B）的充电量（Pchg），其中，所述控制器（C）对于即使当所述蓄电池的充电状态（SOC）已经下降时的低车速时的所述蓄电池（B）的所述充电量（Pchg）进行限制，并且其中，当选择强力驱动模式作为所述混合动力车辆的驱动模式时，所述控制器（C）放松对于所述充电量（Pchg）的限制，其中，在所述强力驱动模式中，驱动力的响应性相比于在正常驱动模式时而被给予更高的优先级。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：福代英司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：