【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种行星齿轮差速动力装置,包括气缸(1),至少两个转子(2)及行星齿轮机构(3),所述行星齿轮机构(3)包括内齿圈(31)、太阳轮(32)及至少两个行星轮(33),所述的内齿圈(31)或太阳轮(32)相对于行星轮(33)固定不动;其特征在于:所述气缸(1)为圆筒形气缸,在每个所述的行星轮(33)上分别设有活动连接的偏心转轴(331),所述偏心转轴(331)的轴线与所述行星轮(33)的中心线不为同一直线,在所述的偏心转轴(331)上设有与偏心转轴(331)的轴线垂直的通孔(332),所述的通孔(332)与滑杆(333)一端套接,所述的滑杆(333)在所述的通孔(332)内滑动 ...
【技术特征摘要】
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