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一种行星齿轮差速动力装置，通过在行星齿轮机构中的２个以上的行星轮的每个行星轮上设置偏心活动转轴，活动转轴围绕行星轮轴中心线做自转的同时还做公转运动，由于偏心活动转轴自转时存在和公转方向相同及相反的两个状态使其在公转过程中产生速度差异，并在活...
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