【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种行星齿轮减速机，适用于减速机、变速器传动领域。
技术介绍
1、现有的行星齿轮减速机存在结构复杂、体积大、质量大、减速比较小、传动步骤多、传动效率偏低的缺点，摆线针轮减速机存在传动效率较低、结构复杂、体积大、成本高等缺点。
技术实现思路
1、本专利技术就是提供一种结构简单，传递力矩大、传动精度高、传动效率高、尺寸小、重量轻、成本低的行星齿轮减速机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：
3、一种行星齿轮减速机，包括输入轴、第一太阳轮、第一行星架、第一内齿圈、第一行星轮、第二内齿圈、第二行星轮，所述的第一内齿圈固定设置在机架上，第一行星轮和第二行星轮同轴心固定连接在一起，第一内齿圈和第二内齿圈同轴心设置，第一行星轮和第一太阳轮、第一内齿圈啮合，第二行星轮和第二内齿圈啮合，第二内齿圈齿数与第二行星轮齿数比值和第一内齿圈齿数与第一行星轮齿数比值不相同，当输入轴通过第一太阳轮或第一行星架驱动第一行星轮作自转和公转运动时，第二行星轮在第一行星轮的作用下受控作同步自转和公转运动并驱动第二内齿圈转动并对外输出动力。
4、作为对本专利技术的改进，在输入轴和第一太阳轮上设置有单向离合器。
5、作为对本专利技术的改进，在第一行星架和输入轴上设置有离合器。
6、一种行星齿轮减速机，其特征在于：包括输入轴，由第一太阳轮、第一行星架、第一内齿圈、第一行星轮构成的第一行星齿轮组，由第二太阳轮、第二行星架、第二内齿圈、第二
7、一种行星齿轮减速机，其特征在于：包括输入轴，由第一太阳轮、第一行星架、第一内齿圈、第一行星轮构成的第一行星齿轮组，由第二太阳轮、第二行星架、第二内齿圈、第二行星轮构成的第二行星齿轮组，所述的第二内齿圈齿数与第二行星轮齿数比值和第一内齿圈齿数与第一行星轮齿数比值不相同，第一行星架和第二行星架同轴心可转动的设置在一起，所述的第一行星架固定设置在机架上，第一内齿圈和第二内齿圈同轴固定连接在一起，第一行星轮和第二行星轮分别可转动的设置在第一行星架和第二行星架上，第一太阳轮和第二太阳轮同轴心固定连接在一起，输入轴通过第一太阳轮驱动第一内齿圈使第二行星架在受控转速的第二太阳轮和第二内齿圈的作用下转动并对外输出动力或者输入轴通过第一内齿圈驱动第一太阳轮使第二行星架在受控转速的第二太阳轮和第二内齿圈的作用下转动并对外输出动力。
8、作为对本专利技术的改进，第一行星轮及第二行星轮的数量大于2。
9、作为对本专利技术的改进，第一行星轮和第二行星轮不同轴心。
10、采用以上技术方案的有益效果是：当第一内齿圈固定设置在机架上、第一行星轮与和第二行星轮同轴心固定连接在一起时第二内齿圈的转速可由第一行星轮转动状态决定，第一行星轮处于受控的自转运动和公转运动可控制第二行星驱动第二内齿圈运动；当第一太阳轮和第二太阳轮同轴心固定连接、第一行星架和第二行星架同轴心固定连接、第一内齿圈固定设置在机架上时第二太阳轮和第二行星架的转速处于受控状态使第二内齿圈输出转速受控；当第一太阳轮和第二太阳轮同轴心固定连接、第一行星架固定设置在机架上、第一内齿圈和第二内齿圈同轴心固定设置在一起时第二太阳轮和第二内齿圈的转速处于受控状态使第二行星架输出转速受控，在第一内齿圈齿数和第一行星轮齿数的比值和第二内齿圈齿数和第二行星轮齿数的比值非常接近时可使输出动力的第二内齿圈或第二行星架的转速很小从而获得很高的减速比，当在输入轴和第一太阳轮上设置有单向离合器、在输入轴和第一行星架上设置有离合器时可作为两级变速器使用，本方案减速机结构简单，动力从输入到输出只经过3个传动步骤，由第一太阳轮传动至第一行星轮和第二行星轮再传动至第二内齿圈或者由第一行星架传动至第一行星轮和第二行星轮再传动至第二内齿圈可获得很高的传动效率，可适用于各种减速机工况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种行星齿轮减速机，其特征在于：包括输入轴(1)、第一太阳轮(2)、第一行星架(3)、第一内齿圈(4)、第二内齿圈(5)、第一行星轮(6)、第二行星轮(7)，所述的第二内齿圈(5)齿数与第二行星轮(7)齿数比值和第一内齿圈(4)齿数与第一行星轮(6)齿数比值不相同，第一内齿圈(4)固定设置在机架上，第一内齿圈(4)和第二内齿圈(5)同轴心设置，第一行星轮(6)和第二行星轮(7)同轴心固定连接在一起，第一行星轮(6)和第一内齿圈(4)、第一太阳轮(2)啮合，第二行星轮(7)和第二内齿圈(5)啮合，输入轴(1)通过第一太阳轮(2)或第一行星架(3)驱动第一行星轮(6)使第二行星轮(7)在第一行星轮(6)的作用下受控作同步自转和公转运动并驱动第二内齿圈(5)转动并对外输出动力。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述的第一行星轮(6)及第二行星轮(7)的数量大于2。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：在所述的输入轴(1)和第一太阳轮(2)上设置有单向离合器。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，
5.一种行星齿轮减速机，其特征在于：包括输入轴(1)，由第一太阳轮(2)、第一行星架(3)、第一内齿圈(4)、第一行星轮(6)构成的第一行星齿轮组，由第二太阳轮、第二行星架、第二内齿圈(5)、第二行星轮(7)构成的第二行星齿轮组，所述的第二内齿圈(5)齿数与第二行星轮(7)齿数比值和第一内齿圈(4)齿数与第一行星轮(6)齿数比值不相同，第一行星架(3)和第二行星架同轴心固定连接在一起，所述的第一内齿圈(4)固定设置在机架上，第一内齿圈(4)和第二内齿圈(5)同轴心设置，第一行星轮(6)和第二行星轮(7)分别可转动的设置在第一行星架(3)和第二行星架上，第一太阳轮(2)和第二太阳轮同轴心固定连接在一起，输入轴(1)通过第一太阳轮(2)驱动第一行星架(3)使第二内齿圈(5)在受控转速的第二太阳轮和第二行星架的作用下转动并对外输出动力或者输入轴(1)通过第一行星架(3)驱动第一太阳轮(2)使第二内齿圈(5)在受控转速的第二太阳轮和第二行星架的作用下转动并对外输出动力。
6.根据权利要求5所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述的第一行星轮(6)及第二行星轮(7)的数量大于2。
7.根据权利要求5所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述的第一行星轮(6)和第二行星轮(7)不同轴心。
8.一种行星齿轮减速机，其特征在于：包括输入轴(1)，由第一太阳轮(2)、第一行星架(3)、第一内齿圈(4)、第一行星轮(6)构成的第一行星齿轮组，由第二太阳轮、第二行星架、第二内齿圈(5)、第二行星轮(7)构成的第二行星齿轮组，所述的第二内齿圈(5)齿数与第二行星轮(7)齿数比值和第一内齿圈(4)齿数与第一行星轮(6)齿数比值不相同，第一行星架(3)和第二行星架同轴心可转动的设置在一起，所述的第一行星架(3)固定设置在机架上，第一内齿圈(4)和第二内齿圈(5)同轴固定连接在一起，第一行星轮(6)和第二行星轮(7)分别可转动的设置在第一行星架(3)和第二行星架上，第一太阳轮(2)和第二太阳轮同轴心固定连接在一起，输入轴(1)通过第一太阳轮(2)驱动第一内齿圈(4)使第二行星架在受控转速的第二太阳轮和第二内齿圈(5)的作用下转动并对外输出动力或者输入轴(1)通过第一内齿圈(4)驱动第一太阳轮(2)使第二行星架在受控转速的第二太阳轮和第二内齿圈(5)的作用下转动并对外输出动力。
9.根据权利要求8所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述的第一行星轮(6)及第二行星轮(7)的数量大于2。
10.根据权利要求5所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述的第一行星轮(6)和第二行星轮(7)不同轴心。
...【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮减速机，其特征在于：包括输入轴(1)、第一太阳轮(2)、第一行星架(3)、第一内齿圈(4)、第二内齿圈(5)、第一行星轮(6)、第二行星轮(7)，所述的第二内齿圈(5)齿数与第二行星轮(7)齿数比值和第一内齿圈(4)齿数与第一行星轮(6)齿数比值不相同，第一内齿圈(4)固定设置在机架上，第一内齿圈(4)和第二内齿圈(5)同轴心设置，第一行星轮(6)和第二行星轮(7)同轴心固定连接在一起，第一行星轮(6)和第一内齿圈(4)、第一太阳轮(2)啮合，第二行星轮(7)和第二内齿圈(5)啮合，输入轴(1)通过第一太阳轮(2)或第一行星架(3)驱动第一行星轮(6)使第二行星轮(7)在第一行星轮(6)的作用下受控作同步自转和公转运动并驱动第二内齿圈(5)转动并对外输出动力。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述的第一行星轮(6)及第二行星轮(7)的数量大于2。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：在所述的输入轴(1)和第一太阳轮(2)上设置有单向离合器。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：在所述的第一行星架(3)和输入轴(1)上设置有离合器。
5.一种行星齿轮减速机，其特征在于：包括输入轴(1)，由第一太阳轮(2)、第一行星架(3)、第一内齿圈(4)、第一行星轮(6)构成的第一行星齿轮组，由第二太阳轮、第二行星架、第二内齿圈(5)、第二行星轮(7)构成的第二行星齿轮组，所述的第二内齿圈(5)齿数与第二行星轮(7)齿数比值和第一内齿圈(4)齿数与第一行星轮(6)齿数比值不相同，第一行星架(3)和第二行星架同轴心固定连接在一起，所述的第一内齿圈(4)固定设置在机架上，第一内齿圈(4)和第二内齿圈(5)同轴心设置，第一行星轮(6)和第二行星轮(7)分别可转动的设置在第一行星架(3)和第二行星架上，第一太阳轮(2)和第二太阳轮同轴心固定...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。