【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种双偏心距双行星轮减速机，适用于减速机、变速器、增速器领域。
技术介绍
1、现有的双内齿圈少齿行星齿轮减速机在较大的减速比工况下存在结构复杂、效率低、传动精度低、易于自锁的缺点，导致加工装配成本高，使用成本高且自锁易于导致齿面损坏，不易于用于高精度传动领域。
技术实现思路
1、本专利技术就是提供一种结构简单，传递力矩大、传动精度高、传动效率高、加工装配成本低且不易于自锁的行星齿轮减速机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：
3、一种双偏心距双行星轮减速机，包括曲轴、固定齿轮、内齿行星轮、外齿行星轮、输出轴、偏心轴，所述的曲轴可转动的设置在机座上，曲轴具有两个偏距不相同的偏心部，曲轴的两个偏心部轴线位于曲轴主轴线两侧且和曲轴主轴线位于同一平面，内齿行星轮及外齿行星轮分别和曲轴的两个偏心部可转动的设置在一起，固定齿轮固定设置在机座上，当固定齿轮为内齿轮时外齿行星轮同时和固定齿轮及内齿行星轮啮合，此时偏心轴一端可转动的设置在内齿行星轮上，偏心轴另一端可转动的设置在输出轴上，动力通过曲轴输入从输出轴输出；当固定齿轮为外齿轮时内齿行星轮同时和固定齿轮及外齿行星轮啮合，此时偏心轴一端可转动的设置在外齿行星轮上，偏心轴另一端可转动的设置在输出轴上，动力通过曲轴输入经过内齿行星轮和外齿行星轮从输出轴输出。
4、一种双偏心距双行星轮减速机，包括曲轴、固定齿轮、内齿行星轮、外齿行星轮、输出轴、前置太阳轮、前置行星轮，所述的曲轴具有两个
5、作为对本专利技术的改进，当固定齿轮为外齿轮时所述的外齿行星轮和固定齿轮的齿数不相等且差值小于4，当固定齿轮为内齿轮时所述的内齿行星轮和固定齿轮的齿数不相等且差值小于4。
6、作为对本专利技术的改进，当曲轴的数量大于2个且和前置行星轮的数量相同。
7、采用以上技术方案的有益效果是：通过把外齿行星轮或内齿行星轮作为公共齿轮与其它两个齿轮在设定齿数下相互啮合，同时曲轴对外齿行星轮和内齿行星轮直接驱动以实现较大减速比输出同时保持较高的效率，本减速机无需双联齿轮只需要3个齿轮构件就可以实现高效率高减速比传动，逆向传动时输出轴可对与偏心轴连接的行星轮直接施加公转作用力防止减速机自锁，由于外齿行星轮和内齿行星轮位于曲轴主轴线两侧使装置具有很好动平衡范围，当采用前置行星轮驱动曲轴时，多个前置行星轮与多个曲轴发生自转的同时实现公转并驱动输出轴转动进一步防止了装置自锁现象的发生，本装置具有很高的传动效率，可作为增速机使用，可适用于各种功率范围及工况工作。
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1.一种双偏心距双行星轮减速机，其特征在于：包括曲轴(1)、固定齿轮(2)、内齿行星轮(3)、外齿行星轮(4)、输出轴(5)、偏心轴(6)，所述的曲轴(1)可转动的设置在机座上，曲轴(1)具有两个偏距不相同的偏心部，曲轴(1)的两个偏心部轴线位于曲轴(1)主轴线两侧且和曲轴(1)主轴线位于同一平面，内齿行星轮(3)及外齿行星轮(4)分别和曲轴(1)的两个偏心部可转动的设置在一起，固定齿轮(2)固定设置在机座上，当固定齿轮(2)为内齿轮时外齿行星轮(4)同时和固定齿轮(2)及内齿行星轮(3)啮合，此时偏心轴(6)一端可转动的设置在内齿行星轮(3)上，偏心轴(6)另一端可转动的设置在输出轴(5)上，动力通过曲轴(1)输入从输出轴(5)输出；当固定齿轮(2)为外齿轮时内齿行星轮(3)同时和固定齿轮(2)及外齿行星轮(4)啮合，此时偏心轴(6)一端可转动的设置在外齿行星轮(4)上，偏心轴(6)另一端可转动的设置在输出轴(5)上，动力通过曲轴(1)输入从输出轴(5)输出。
2.根据权利要求1所述的一种双偏心距双行星轮减速机，其特征在于：当固定齿轮(2)为外齿轮时所述的外齿行星轮
3.一种双偏心距双行星轮减速机，其特征在于：包括曲轴(1)、固定齿轮(2)、内齿行星轮(3)、外齿行星轮(4)、输出轴(5)、前置太阳轮、前置行星轮，所述的曲轴(1)具有两个偏距不相同的偏心部，曲轴(1)的两个偏心部轴线位于曲轴(1)主轴线两侧且和曲轴(1)主轴线位于同一平面，内齿行星轮(3)及外齿行星轮(4)分别和曲轴(1)的两个偏心部可转动的设置在一起，固定齿轮(2)固定设置在机座上，前置太阳轮和前置行星轮啮合，曲轴(1)固定设置在前置行星轮上，曲轴(1)的主轴部可转动的设置在输出轴(5)上，当固定齿轮(2)为内齿轮时外齿行星轮(4)同时和固定齿轮(2)及内齿行星轮(3)啮合，动力通过太阳轮输入从输出轴(5)输出；当固定齿轮(2)为外齿轮时内齿行星轮(3)同时和固定齿轮(2)及外齿行星轮(4)啮合，动力通过太阳轮输入从输出轴(5)输出。
4.根据权利要求3所述的一种双偏心距双行星轮减速机，其特征在于：当固定齿轮(2)为外齿轮时所述的外齿行星轮(4)和固定齿轮(2)的齿数不相等且差值小于4，当固定齿轮(2)为内齿轮时所述的内齿行星轮(3)和固定齿轮(2)的齿数不相等且差值小于4。
5.根据权利要求3所述的一种双偏心距双行星轮减速机，其特征在于：当曲轴(1)的数量大于2个且和前置行星轮的数量相同。
...【技术特征摘要】
1.一种双偏心距双行星轮减速机，其特征在于：包括曲轴(1)、固定齿轮(2)、内齿行星轮(3)、外齿行星轮(4)、输出轴(5)、偏心轴(6)，所述的曲轴(1)可转动的设置在机座上，曲轴(1)具有两个偏距不相同的偏心部，曲轴(1)的两个偏心部轴线位于曲轴(1)主轴线两侧且和曲轴(1)主轴线位于同一平面，内齿行星轮(3)及外齿行星轮(4)分别和曲轴(1)的两个偏心部可转动的设置在一起，固定齿轮(2)固定设置在机座上，当固定齿轮(2)为内齿轮时外齿行星轮(4)同时和固定齿轮(2)及内齿行星轮(3)啮合，此时偏心轴(6)一端可转动的设置在内齿行星轮(3)上，偏心轴(6)另一端可转动的设置在输出轴(5)上，动力通过曲轴(1)输入从输出轴(5)输出；当固定齿轮(2)为外齿轮时内齿行星轮(3)同时和固定齿轮(2)及外齿行星轮(4)啮合，此时偏心轴(6)一端可转动的设置在外齿行星轮(4)上，偏心轴(6)另一端可转动的设置在输出轴(5)上，动力通过曲轴(1)输入从输出轴(5)输出。
2.根据权利要求1所述的一种双偏心距双行星轮减速机，其特征在于：当固定齿轮(2)为外齿轮时所述的外齿行星轮(4)和固定齿轮(2)的齿数不相等且差值小于4，当固定齿轮(2)为内齿轮时所述的内齿行星轮(3)和固定齿轮(2)的齿数不相等且差值小于4。
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