【技术实现步骤摘要】
一种具备消毒功能的泡茶机器人
[0001]本技术涉及泡茶机器人
,尤其涉及一种具备消毒功能的泡茶机器人
。
技术介绍
[0002]随着生活水平的不断提高,生活中的诸多家务均可采用机器人替代,例如扫地机器人
、
擦窗机器人等
。
其中,泡茶机器人能够完成整个泡茶过程
。
[0003]例如,申请号为
CN201922031894.1
的技术专利所提出的一种茶艺机器人,其中,通过所述双目视觉装置实现图像数据采集,相当于机器人的双眼,由所述主控系统控制所述茶艺机器人实现自动泡茶功能,驱动所述加水机械臂
、
所述斟茶机械臂
、
所述传茶机械臂实现自动加水
、
自动斟茶
、
自动传茶功能,实现自动泡茶功能一体化设计,有利于提高泡茶的便捷性和用户的品饮体验
。
[0004]然而,饮茶后,茶具内残留水渍,且茶具外置无易防尘结构,影响茶具下一次的使用
。
技术实现思路
[0005]有鉴于此,有必要提供一种具备消毒功能的泡茶机器人,用以解决饮茶后,茶具内残留水渍,且茶具外置无易防尘结构,影响茶具下一次的使用的问题
。
[0006]本技术提供一种具备消毒功能的泡茶机器人,包括机身
、
承托组件
、
泡茶组件以及消毒组件,所述机身的一侧向内凹陷形成空腔,所述机身的侧壁铰接有盖板,所述盖板可转动至开启或关闭所述空腔,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种具备消毒功能的泡茶机器人,其特征在于,包括机身
、
承托组件
、
泡茶组件以及消毒组件;所述机身的一侧向内凹陷形成空腔,所述机身的侧壁铰接有盖板,所述盖板可转动至开启或关闭所述空腔;所述承托组件包括一承托板,所述承托板内置于所述空腔中,所述承托板上具有一用于连接茶具的卡接工位,所述承托板与所述机身转动且滑动连接,所述承托板可转动至所述卡接工位位于承托板的上方或下方,所述承托板可滑动至所述空腔内或所述空腔外;所述泡茶组件位于所述空腔中且与所述机身固定连接,所述泡茶组件位于所述承托板上方,用于对卡接工位中的茶具添加茶叶和热水;所述消毒组件位于所述空腔中且与所述机身固定连接,所述消毒组件的消毒端位于所述承托板的下方
、
并指向所述承托板的卡接工位设置
。2.
根据权利要求1所述的具备消毒功能的泡茶机器人,其特征在于,所述承托板的一侧开设有凹槽,所述凹槽内设置有磁吸件,所述磁吸件可与茶具底部安装的铁块连接
。3.
根据权利要求1所述的具备消毒功能的泡茶机器人,其特征在于,所述承托板经由一翻转件与所述机身转动连接,所述翻转件包括支架和电机,所述支架与所述机身滑动连接,所述承托板与所述支架转动连接,所述电机与所述支架固定连接,所述电机的输出轴与所述承托板连接,用以驱动所述承托板转动
。4.
根据权利要求3所述的具备消毒功能的泡茶机器人,其特征在于,所述支架的两侧均固定连接有转轴,其中一所述转轴穿过所述支架并与所述电机的输出轴连接,另一所述转轴穿过所述支架并连接有一轴承座,所述轴承座与所述支架固定连接
技术研发人员:张诚飞,蒲俊,黄震,高浩,
申请(专利权)人:武汉智云机器人系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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