一种轴关节连接结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轴关节连接结构及机器人，轴关节连接结构包括固定筒、连接筒及驱动组件。固定筒用以固定前臂，且沿自身轴向延伸设有固定通道；连接筒用以固定后臂，且沿自身轴向延伸设有连接通道，连接筒可拆卸地连接于固定筒一端，并绕自身轴向转动设置，且连接通道与固定通道相连通；驱动组件包括传动部及驱动部，传动部位于连接通道，并传动连接于连接筒，驱动部安装于固定通道，且与传动部传动连接，用以驱动传动部活动，使得连接筒能够绕自身轴向转动。本方案便于对损坏的零部件单独拆除进行维修更换，降低后期维护成本，且结构简单、便于拆卸；较于一体化的轴关节，降低生产成本；此外，还可适配不同型号参数的零部件，提高灵活性。高灵活性。高灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种轴关节连接结构及机器人


[0001]本技术涉及机器人轴关节
，尤其涉及一种轴关节连接结构及机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，因而被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。目前，工业机器人的机械臂一般是通过轴关节进行连接，使得机械臂工作更加灵活。
[0003]例如，专利CN 111390964 A公开了一种协作机器人一体化关节的轴系结构，以实现高精度位置反馈和控制。然而，由于其采用一体化设置，导致后期维护比较困难，且对于损坏的零部件只能进行整体更换，无异于增加了成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种轴关节连接结构及机器人，用以解决现有技术中轴关节采用一体化设置，不利于后期维护，且在零件损坏时需整体更换，成本较高的技术问题。
[0005]本技术提供一种轴关节连接结构，用于机器人，该轴关节连接结构包括：
[0006]固定筒，用以固定前臂，且沿自身本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴关节连接结构，用于机器人，其特征在于，其包括：固定筒，用以固定前臂，且沿自身轴向延伸设有固定通道；连接筒，用以固定后臂，且沿自身轴向延伸设有连接通道，所述连接筒可拆卸地连接于所述固定筒一端，并绕自身轴向转动设置，且所述连接通道与所述固定通道相连通；以及，驱动组件，包括传动部及驱动部，所述传动部位于所述连接通道，并传动连接于所述连接筒，所述驱动部安装于所述固定通道，且与所述传动部传动连接，用以驱动所述传动部活动，使得所述连接筒能够绕自身轴向转动。2.根据权利要求1所述的轴关节连接结构，其特征在于，所述固定筒与所述连接筒之间设有传动轴承，所述传动轴承的外圈与内圈中的一个与所述固定筒螺接连接，另一个与所述连接筒螺接连接，以使得所述连接筒与所述固定筒可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的轴关节连接结构，其特征在于，所述固定通道的内壁靠近所述连接筒的一端环设有安装板，所述安装板沿所述固定通道的轴向贯设有安装孔；所述传动轴承的内圈对应所述安装孔设有固定孔；所述轴关节连接结构还包括固定螺栓，所述固定螺栓穿设于所述固定孔及所述安装孔，使得所述传动轴承的内圈固定于所述固定筒。4.根据权利要求3所述的轴关节连接结构，其特征在于，所述安装板沿所述固定通道的轴向还贯设有连接孔；所述驱动部为驱动电机，所述驱动电机的外壳对应所述连接孔设有配合孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰昌俊，蒲俊，郭冀，高浩，
申请(专利权)人：武汉智云机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：