下载一种轴关节连接结构及机器人的技术资料

文档序号:36633160

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本实用新型涉及一种轴关节连接结构及机器人,轴关节连接结构包括固定筒、连接筒及驱动组件。固定筒用以固定前臂,且沿自身轴向延伸设有固定通道;连接筒用以固定后臂,且沿自身轴向延伸设有连接通道,连接筒可拆卸地连接于固定筒一端,并绕自身轴向转动设置,...
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