本实用新型涉及一种具备消毒功能的泡茶机器人，其包括机身

本实用新型涉及一种机器人末端夹具，其包括连接组件、多个固定环以及真空组件，所述连接组件与所述机器人的末端连接，多个所述固定环同轴设置，相邻两个所述固定环的内圈和外圈配合连接、以形成一环形结构，所述环形结构的内壁与所述连接组件连接，所述真...

本实用新型涉及一种输送台车停止器，其安装于传送辊的相邻两个辊体之间，包括阻停组件，阻停组件包括安装架、挡板、扭簧、缓冲辊以及弹簧，安装架与传送辊滑动连接，安装架的滑动路径穿过两个辊体设置，挡板经由一扭簧与安装架转动连接，经由扭簧的形变阻...

本实用新型涉及一种拉绳式机器人关节，其包括第一连接部、第二连接部以及两个拉绳部，第一连接部和第二连接部位于同一平面内，第一连接部和第二连接部的相对的一侧转动连接，两个拉绳部均包括绳体和驱动件，两个绳体分别设于第一连接部和第二连接部连线的...

本实用新型涉及一种巡视机器人，其包括第一承载部、第二承载部、行进组件以及机器人本体，所述第一承载部的顶部具有用于安装所述机器人本体的第一承载面，所述第二承载部的顶部具有用于载人或载物的第二承载面，所述第二承载部与所述第一承载部连接，所述...

本实用新型涉及一种3D打印机，其包括机箱、成型台、打印组件、水冷组件以及风冷组件，成型台内置于机箱中、且沿竖直方向与机箱滑动连接，打印组件内置于机箱中、且位于成型台的上方，打印组件用以挤出熔料至成型台上，水冷组件包括水冷管、冷水源以及两...

本实用新型涉及一种轮足机器人，其包括机器人本体以及多个轮足，多个轮足均包括支撑臂、支撑块、万向轮和驱动件，支撑臂的一端与机器人本体铰接，支撑臂的另一端与支撑块固定连接，驱动件连接机器人本体和支撑臂，支撑臂具有第一状态和第二状态，当支撑臂...

本实用新型涉及一种柔性治具，其包括工作台、平行设置的两个固定夹板、移动夹板以及驱动组件，两个所述固定夹板固定设于所述工作台上；所述移动夹板与所述固定夹板平行设置、且位于两个所述固定夹板之间，所述移动夹板沿两个所述固定夹板连线的方向与所述...

本实用新型公开了一种用于挂壁式旋杯清洗机的可调节安装支架，包括固定框架、底板及若干个连接组件；所述固定框架用于固定于墙壁上；所述底板用于固定于所述固定框架上，所述底板上开设有若干个与各个所述安装孔一一对应的调节孔；各个所述连接组件均包括...

本实用新型公开了一种机器人物料码垛夹具，属于码垛夹具技术领域，包括：安装座、两个移动夹板、驱动装置及两个夹紧装置。两个移动夹板并列布置于安装座一侧；驱动装置设于安装座，驱动装置的驱动端与至少一个移动夹板相连；两个夹紧装置一一对应分别设置...

本实用新型涉及一种轴关节连接结构及机器人，轴关节连接结构包括固定筒、连接筒及驱动组件。固定筒用以固定前臂，且沿自身轴向延伸设有固定通道；连接筒用以固定后臂，且沿自身轴向延伸设有连接通道，连接筒可拆卸地连接于固定筒一端，并绕自身轴向转动设...

本实用新型公开了一种涂料换色机构，包括：导流插座、换色组件以及伸缩吸附组件，导流插座具有一进料口和出料口；换色组件包括若干颜料壶和位移件，颜料壶的底端具有自封接头；位移件与颜料壶过盈配合、并能够切换不同颜料壶的位置；伸缩吸附组件具有伸缩...

本实用新型涉及一种快换装置，包括固定座、连接座及驱动结构；固定座具有避让通道，避让通道的内壁上设有扣合部；连接座包括安装台及锁止部，安装台的一侧凸设有锁止台，锁止台能够自避让通道的开口插设于避让通道中，锁止部对应扣合部设置，且伸缩于锁止...

本实用新型涉及一种快装式线缆喷涂机器人，包括：上行走机构、下行走机构、连杆、上储胶机构、下储胶机构、上喷胶机构及下喷胶机构，上行走机构与上储胶机构固定，下行走机构与下储胶机构固定，上喷胶机构与上储胶机构连接导通，下喷胶机构与下储胶机构连...

本实用新型公开了一种喷涂机器人的换枪机构，包括安装座、连接座、锁固组件，安装座一端用于安装喷涂机器人的喷枪、另一端端面同轴开设有插接槽且其外壁对称开设锁固孔；连接座一端与喷嚏机器人的机械臂连接、另一端形成插接头，锁固组件包括动力件、驱动...

本实用新型公开了一种具有自动清洗功能的喷涂装置，包括喷涂装置本体和清洗组件，所述清洗组件包括气缸、推杆、固定环、水洗管道和风洗管道，所述气缸安装于所述喷涂装置本体的喷管上，所述固定环同轴套设于所述喷涂装置本体的喷管上，所述推杆的一端与所...

本实用新型实施例公开了一种便于添加颜料的喷涂机器人，包括：两个颜料箱、三通阀、喷涂装置以及管道，三通阀通过管道分别连通两个颜料箱以及喷涂装置，每个颜料箱包括外壳、隔板、搅拌器以及工作电机，外壳上方开设有一进料口，隔板内置于外壳内，将外壳...

本实用新型公开了一种自锁式开门器，包括第一齿轮组、第二齿轮组、抵挡块以及壳体，其中：所述第一齿轮组包括第一齿轮、第一齿条、第二齿条以及第一拨杆，所述第一拨杆与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合连接，所...

本实用新型公开了一种喷涂机器人雾化器防漆雾装置，包括雾化器本体，还包括：负压套，负压套套设于雾化器本体雾化头的外周面，负压套上设有负压管，负压管内置于负压套的内周壁与外周壁之间，且负压管的轴线平行于负压套的轴线，若干负压管沿负压套的周向...

本实用新型公开了一种喷涂机器人涂装头快速更换装置，包括第一连接体、第二连接体以及磁力座，其中：所述第一连接体包括多个第一定位部，所述第二连接体包括多个第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部一一对应且相配合；所述磁力座与所述第一连接体...