一种喷涂机器人的换枪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人的换枪机构，包括安装座、连接座、锁固组件，安装座一端用于安装喷涂机器人的喷枪、另一端端面同轴开设有插接槽且其外壁对称开设锁固孔；连接座一端与喷嚏机器人的机械臂连接、另一端形成插接头，锁固组件包括动力件、驱动块、两个锁固块及两组复位弹簧，动力件能够驱动该驱动块运动以使两个锁骨块配合插设于锁固孔内。本实用新型专利技术通过在连接座内设置锁固组件，当连接座的插接头插入安装座的插接槽内之后，锁固组件的动力件可驱动驱动块运动以驱动锁固块一端插入锁固孔内，其操作简单、方便，且避免了长期提供作用力，降低了能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人的换枪机构
本技术涉及喷涂技术，尤其是涉及一种喷涂机器人的换枪机构。
技术介绍
在喷涂过程中，经常出现需要调整喷涂颜色和油漆种类的状况，由于将更换喷枪中喷涂油漆的种类效率较慢，故一般多采用直接更换喷枪的方式，也即，将喷枪通过可拆卸的方式安装在喷涂机器人的机械臂上，当需要更换喷枪时，将喷枪从机械臂上拆卸下来即可。而采用人工拆卸喷枪需要拆卸很多螺母，其拆卸效率慢，授权公告号为CN205995679U的中国技术专利公开了一种自动换喷枪装置，其通过在机械臂上设置电磁铁，并在喷枪上设置一磁性件，通过电磁铁吸附磁性件实现喷枪与机械臂的可拆卸连接，拆卸时控制电磁铁断电即可，该种方式虽然便于拆卸，但是喷涂机器人在喷涂工作时，电磁铁长期处于通电状态，其增大了能耗。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种喷涂机器人的换枪机构，解决现有技术中采用电磁铁进行可拆卸连接能耗大的技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种喷涂机器人的换枪机构，包括：一安装座，其一端用于安装喷涂机器人的喷枪、另一端端面同轴开设有一插接槽，且所述安装座的外壁对称开设有两个与所述插接槽连通的锁固孔；一连接座，其一端与喷嚏机器人的机械臂连接、另一端形成一与所述插接槽相配合的插接头，所述连接座内同轴形成一导向腔体，且所述插接头上开设有与所述导向腔体连通并与所述锁固孔相对应的导向孔；及一锁固组件，其包括一动力件、一驱动块、两个锁固块及两组复位弹簧，两个所述锁固块与所述导向孔一一对应设置，每个所述锁固块一端滑动内置于所述导向孔、另一端延伸至所述导向腔体内并形成第一驱动斜面，所述驱动块滑动内置于所述导向腔体，且其一端与所述动力件的活动端连接、另一端至少部分延伸至两个所述锁固块之间并形成与第一驱动斜面相配合的两个第二驱动斜面，两组复位弹簧与两个锁固块一一对应且每组复位弹簧均产生驱动所述锁固块沿所述导向孔运动以使所述第一驱动斜面至少部分抵紧于所述第二驱动斜面。与现有技术相比，本技术通过在连接座内设置锁固组件，当连接座的插接头插入安装座的插接槽内之后，锁固组件的动力件可驱动驱动块运动以驱动锁固块一端插入锁固孔内，其操作简单、方便，且避免了长期提供作用力，降低了能耗。附图说明图1是本技术的喷涂机器人的换枪机构在第一种连接状态示意图；图2是本技术的图1的A部放大图；图3是本技术的图1的B-B向视图；图4是本技术的喷涂机器人的换枪机构在第二种连接状态示意图；图5是本技术的图4的C-C向视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1～5所示，本技术提供了一种喷涂机器人的换枪机构100，包括安装座11、连接座12及锁固组件13，本实施例的安装座11一端用于安装喷涂机器人的喷枪200，而连接座12一端与喷嚏机器人的机械臂300连接，安装座11与喷枪200的连接方式以及连接座12与机械臂300的连接方式均可采用现有的常规方式，例如焊接或其他可拆卸的方式，而安装座11和连接座12插接则通过插接的方式，锁固组件13则可在二者插接时将二者锁固，以实现安装座11和连接座12的可拆卸连接，进而实现喷枪200与机械臂300的可拆卸连接。可以理解的是，本实施例中安装座11与喷枪200也可采用授权公告号为CN205995679U的专利文献中公开的铰接方式，对应的，本实施例的安装座11外表面可采用上述专利文献中相同的结构方式，例如：在安装座11外表面开设一卡槽，以便于安装座11的卡固，进而便于实现上述专利文献中的自动换枪，当然，也可在安装座11上不开设上述卡槽，当换枪时通过人力或机械设备将安装座11和连接座12插接，并控制锁固组件13将二者锁固即可。如图1、图4所示，而为了便于安装座11与连接座12之间可拆卸插接，本实施例安装座11的另一端端面同轴开设有一插接槽11a，且所述安装座11的外壁对称开设有两个与所述插接槽11a连通的锁固孔11b，而连接座12的另一端则形成一与所述插接槽11a相配合的插接头12a，该插接头12a可配合插入上述插接槽11a内。其中，为了保证插接头12a与插接槽11a插接的便捷性，本实施例所述插接头12a的自由端的外表面向内收拢形成一横截面积逐渐缩小的楔形面12b，在插接头12a插入插接槽11a内的过程中，由于上述楔形面12b的横截面积小于插接槽11a的横截面积，故插接头12a不用与插接槽11a完全对齐即可插入，其利于提高插接头12a与插接槽11a的配合插入效率。本实施例的锁固组件13则是可将插接头12a锁固在插接槽11a内，其通过在所述连接座12内同轴形成一导向腔体12c，该导向腔体12c的其中一端可延伸至插接头12a内，同时，所述插接头12a上开设有与所述导向腔体12c连通并与所述锁固孔11b相对应的导向孔12d，为了便于导向孔12d与锁固孔11b之间的对应，本实施例的插接槽11a和插接头12a均优选采用矩形结构，对应的导向腔体12c也采用矩形结构。如图1～5所示，本实施例锁固组件13包括一动力件131、一驱动块132、两个锁固块133及两组复位弹簧134，两个所述锁固块133与所述导向孔12d一一对应设置，每个所述锁固块133一端滑动内置于所述导向孔12d、另一端延伸至所述导向腔体12c内并形成第一驱动斜面133a，该第一驱动斜面133a用于驱动锁固块133沿导向孔12d滑动以使锁固块133一端滑入锁固孔11b内，进而将插接头12a锁固于插接槽11a内；所述驱动块132滑动内置于所述导向腔体12c，且其一端与所述动力件131的活动端连接、另一端至少部分延伸至两个所述锁固块133之间并形成与第一驱动斜面133a相配合的两个第二驱动斜面132a，动力件131可采用现有的直线驱动部件，例如直线电机、气缸、液压缸，其用于驱动所述驱动块132沿所述导向腔体12c作直线运动，进而驱动所述驱动块132的第二驱动斜面132a抵压锁固块133的第一驱动斜面133a，以将锁固块133的一端挤压至锁固孔11b内，进而将插接头12a锁固于插接槽11a内，该方式仅仅依靠动力件131产生一次作用力即可，其不需要持续性的作用力，有利于降低能耗。而为了便于锁固块133的复位，本实施例两组复位弹簧134与两个锁固块133一一对应且每组复位弹簧134均产生驱动所述锁固块133沿所述导向孔12d运动的弹力，该弹力以使所述第一驱动斜面133a至少部分抵紧于所述第二驱动斜面132a。其中，本实施例第一驱动斜面133a相对所述导向腔体12c轴向的倾斜角度小于30°，其可便于驱动块132更好的将动力件131给予的作用力传递至锁固块133。本实施例的换枪机构100在安装喷枪200时，如图1所示，可将连接座12的插接头12a配合插入安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人的换枪机构，其特征在于，包括：/n一安装座，其一端用于安装喷涂机器人的喷枪、另一端端面同轴开设有一插接槽，且所述安装座的外壁对称开设有两个与所述插接槽连通的锁固孔；/n一连接座，其一端与喷嚏机器人的机械臂连接、另一端形成一与所述插接槽相配合的插接头，所述连接座内同轴形成一导向腔体，且所述插接头上开设有与所述导向腔体连通并与所述锁固孔相对应的导向孔；及/n一锁固组件，其包括一动力件、一驱动块、两个锁固块及两组复位弹簧，两个所述锁固块与所述导向孔一一对应设置，每个所述锁固块一端滑动内置于所述导向孔、另一端延伸至所述导向腔体内并形成第一驱动斜面，所述驱动块滑动内置于所述导向腔体，且其一端与所述动力件的活动端连接、另一端至少部分延伸至两个所述锁固块之间并形成与第一驱动斜面相配合的两个第二驱动斜面，两组复位弹簧与两个锁固块一一对应且每组复位弹簧均产生驱动所述锁固块沿所述导向孔运动以使所述第一驱动斜面至少部分抵紧于所述第二驱动斜面。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人的换枪机构，其特征在于，包括：
一安装座，其一端用于安装喷涂机器人的喷枪、另一端端面同轴开设有一插接槽，且所述安装座的外壁对称开设有两个与所述插接槽连通的锁固孔；
一连接座，其一端与喷嚏机器人的机械臂连接、另一端形成一与所述插接槽相配合的插接头，所述连接座内同轴形成一导向腔体，且所述插接头上开设有与所述导向腔体连通并与所述锁固孔相对应的导向孔；及
一锁固组件，其包括一动力件、一驱动块、两个锁固块及两组复位弹簧，两个所述锁固块与所述导向孔一一对应设置，每个所述锁固块一端滑动内置于所述导向孔、另一端延伸至所述导向腔体内并形成第一驱动斜面，所述驱动块滑动内置于所述导向腔体，且其一端与所述动力件的活动端连接、另一端至少部分延伸至两个所述锁固块之间并形成与第一驱动斜面相配合的两个第二驱动斜面，两组复位弹簧与两个锁固块一一对应且每组复位弹簧均产生驱动所述锁固块沿所述导向孔运动以使所述第一驱动斜面至少部分抵紧于所述第二驱动斜面。


2.根据权利要求1所述的喷涂机器人的换枪机构，其特征在于，所述锁固孔相对所述插接槽插口一侧内壁形成倾斜布置的第一锁固面，所述锁固块上设置有一与所述第一锁固面相配合的第二锁固面。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李谦，姜峰，汤韩挺，
申请(专利权)人：武汉智云机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42