一种巡视机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种巡视机器人，其包括第一承载部、第二承载部、行进组件以及机器人本体，所述第一承载部的顶部具有用于安装所述机器人本体的第一承载面，所述第二承载部的顶部具有用于载人或载物的第二承载面，所述第二承载部与所述第一承载部连接，所述行进组件包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮安装于所述第一承载部的底部，所述从动轮安装于所述第二承载部的底部，所述机器人本体具有一用于拍摄的摄像头；解决目前的巡视机器人仅具备巡视功能，功能单一的问题。能单一的问题。能单一的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种巡视机器人


[0001]本技术涉及巡视机器人
，尤其涉及一种巡视机器人。

技术介绍

[0002]为了替代传统的人工巡视工作，目前，可以采用巡视机器人进行巡视，通过摄像头拍摄巡视画面至中控室中，以实现无人值守的功能。
[0003]例如，申请号为CN202022671221.5的技术专利所提出的一种巡视机器人，其中，在进行工作之前，先根据需要进行巡视工作的区域设定好巡视路线，根据巡视路线进行工字型轨道的设置，在设置好轨道后，即可将本装置放置在工字型轨道上，将支撑轮与行走轮分别卡入工字型轨道的两侧凹槽内，并且通过通讯控制器设置好进行巡视的时间、频率、速度等参数，在达到规定的时间后即可自动进行巡视工作。
[0004]然而，目前的巡视机器人仅具备巡视功能，功能单一。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种巡视机器人，用以解决目前的巡视机器人仅具备巡视功能，功能单一的问题。
[0006]本技术提供一种巡视机器人，包括第一承载部、第二承载部、行进组件以及机器人本体，所述第一承载部的顶部具有用于安装所述机器人本体的第一承载面，所述第二承载部的顶部具有用于载人或载物的第二承载面，所述第二承载部与所述第一承载部连接，所述行进组件包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮安装于所述第一承载部的底部，所述从动轮安装于所述第二承载部的底部，所述机器人本体具有一用于拍摄的摄像头。
[0007]进一步的，所述第一承载部与所述第二承载部之间固定连接，所述第一承载面与所述第二承载面沿水平方向错开布置。
[0008]进一步的，所述第一承载部与所述第二承载部滑动连接，所述第二承载部可相对于所述第一承载部滑动至第一位置和第二位置，当所述第二承载部滑动至第一位置时，所述第一承载面与所述第二承载面沿水平方向错开布置，当所述第二承载部滑动至第二位置时，所述第一承载面与所述第二承载面沿竖直方向重叠布置。
[0009]进一步的，所述第一承载部靠近所述第二承载部的一侧开设有凹槽，所述第二承载部的部分内置于所述凹槽中、并与所述凹槽滑动连接。
[0010]进一步的，所述第一承载部位于所述凹槽内设置有限位杆，所述限位杆的延伸方向与所述第二承载部的滑动方向相同，所述限位杆的一端与所述凹槽的内壁固定连接，所述限位杆的另一端与所述第二承载部上开设的限位槽滑动连接。
[0011]进一步的，所述限位杆的数量为多个，多个所述限位杆沿垂直于所述第二承载部的滑动方向依次设置。
[0012]进一步的，所述凹槽内安装有顶推件，所述顶推件的输出端与所述第二承载部连接，用以驱动所述第二承载部在第一位置和第二位置之间往复切换。
[0013]进一步的，所述顶推件为电动推杆。
[0014]进一步的，包括相对设置于所述机器人本体的行进方向的两侧的两个扶手，两个所述扶手的一端与所述机器人本体固定连接，两个所述扶手的另一端延伸至所述第二承载面的上方设置。
[0015]进一步的，每个所述扶手均包括套筒和套杆，所述套筒的封闭端与所述机器人本体固定连接，所述套筒的开口端与所述套杆滑动连接，所述套杆可滑动至内置于所述套筒中或位于所述第二承载面的上方。
[0016]与现有技术相比，通过设置安装于第一承载面的机器人本体，机器人本体具有一用于拍摄的摄像头，可实况拍摄周围环境，并通过设置的驱动轮安装于第一承载部的底部，带动第一承载部行进，以实现巡视的功能，同时，通过设置第二承载部的顶部具有用于载人或载物的第二承载面，第二承载部与第一承载部连接，从动轮安装于第二承载部的底部，第二承载部可随第一承载部移动，可实现载人或载物的功能，该巡视机器人功能多样化，在巡视的同时，还能作为临时的交通、运输工具。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的巡视机器人中整体的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的巡视机器人的图1中A
‑
A面剖视图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0020]如图1所示，本技术提供的一种巡视机器人，包括第一承载部100、第二承载部200、行进组件300以及机器人本体400，第一承载部100的顶部具有用于安装机器人本体400的第一承载面110，第二承载部200的顶部具有用于载人或载物的第二承载面210，第二承载部200与第一承载部100连接，行进组件300包括驱动轮310和从动轮320，驱动轮310安装于第一承载部100的底部，从动轮320安装于第二承载部200的底部，机器人本体400具有一用于拍摄的摄像头410。
[0021]实施时，通过设置安装于第一承载面110的机器人本体400，机器人本体400具有一用于拍摄的摄像头410，可实况拍摄周围环境，并通过设置的驱动轮310安装于第一承载部100的底部，带动第一承载部100行进，以实现巡视的功能，同时，通过设置第二承载部200的顶部具有用于载人或载物的第二承载面210，第二承载部200与第一承载部100连接，从动轮320安装于第二承载部200的底部，第二承载部200可随第一承载部100移动，可实现载人或载物的功能，该巡视机器人功能多样化，在巡视的同时，还能作为临时的交通、运输工具。
[0022]本实施方案中的第一承载部100为承载机器人本体400的结构。具体的，第一承载部100的顶部具有用于安装机器人本体400的第一承载面110。
[0023]本实施方案中的第二承载部200可载人或载物，并随着第一承载部100同步移动。具体的，第二承载部200的顶部具有用于载人或载物的第二承载面210，第二承载部200与第一承载部100连接。在巡视的同时，还能作为临时的交通、运输工具。
[0024]在一个实施例中，第一承载部100与第二承载部200之间固定连接，第一承载面110与第二承载面210沿水平方向错开布置。
[0025]在另一个实施例中，第一承载部100与第二承载部200滑动连接，第二承载部200可相对于第一承载部100滑动至第一位置和第二位置，当第二承载部200滑动至第一位置时，第一承载面110与第二承载面210沿水平方向错开布置，当第二承载部200滑动至第二位置时，第一承载面110与第二承载面210沿竖直方向重叠布置。当需要载人或载物时，使第二承载部200滑动至第一位置，当无需载人或载物时，第二承载部200滑动至第二位置，缩小整体体积。
[0026]如图2所示，为了便于实现第二承载部200移动至第二位置，在一个实施例中，第一承载部100靠近第二承载部200的一侧开设有凹槽120，第二承载部200的部分内置于凹槽120中、并与凹槽120滑动连接。
[0027]当第二承载部200位于第一位置时，为了提高第一承载部100和第二承载部200之间连接的稳定性，以适应载人或载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡视机器人，其特征在于，包括第一承载部、第二承载部、行进组件以及机器人本体；所述第一承载部的顶部具有用于安装所述机器人本体的第一承载面；所述第二承载部的顶部具有用于载人或载物的第二承载面，所述第二承载部与所述第一承载部连接；所述行进组件包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮安装于所述第一承载部的底部，所述从动轮安装于所述第二承载部的底部；所述机器人本体具有一用于拍摄的摄像头。2.根据权利要求1所述的巡视机器人，其特征在于，所述第一承载部与所述第二承载部之间固定连接，所述第一承载面与所述第二承载面沿水平方向错开布置。3.根据权利要求1所述的巡视机器人，其特征在于，所述第一承载部与所述第二承载部滑动连接，所述第二承载部可相对于所述第一承载部滑动至第一位置和第二位置，当所述第二承载部滑动至第一位置时，所述第一承载面与所述第二承载面沿水平方向错开布置，当所述第二承载部滑动至第二位置时，所述第一承载面与所述第二承载面沿竖直方向重叠布置。4.根据权利要求3所述的巡视机器人，其特征在于，所述第一承载部靠近所述第二承载部的一侧开设有凹槽，所述第二承载部的部分内置于所述凹槽中、并与所述凹槽滑动连接。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张诚飞，蒲俊，兰昌俊，钟玉祥，
申请(专利权)人：武汉智云机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：