一种柔性治具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔性治具，其包括工作台、平行设置的两个固定夹板、移动夹板以及驱动组件，两个所述固定夹板固定设于所述工作台上；所述移动夹板与所述固定夹板平行设置、且位于两个所述固定夹板之间，所述移动夹板沿两个所述固定夹板连线的方向与所述工作台滑动连接，所述移动夹板与两个所述固定夹板之间均形成一夹持间隙；所述驱动组件安装于所述工作台上，所述驱动组件的输出端与所述移动夹板连接，用以驱动所述移动夹板滑动；解决在连续装夹工件的过程中，需要控制其中一夹持端往复运动一次才能装夹下一个工件，装夹效率低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性治具


[0001]本技术涉治具
，尤其涉及一种柔性治具。

技术介绍

[0002]柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。
[0003]例如申请号为202120672290.X的技术专利所提出的一种柔性夹具装置，其中，通过固定组件、滑动组件和滑轨，第一柔性夹具和第二柔性夹具均包括夹具本体、轴向限位机构和若干个伸缩夹紧机构，若干个伸缩夹紧机构紧密排列的方式解决了现有技术无法对复杂工件进行多方位夹持，在夹持工件加工时不够稳固的问题，从而实现夹持稳固、方便加工的效果。
[0004]然而，在连续装夹工件的过程中，需要控制其中一夹持端往复运动一次才能装夹下一个工件，装夹效率低。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种柔性治具，用以解决在连续装夹工件的过程中，需要控制其中一夹持端往复运动一次才能装夹下一个工件，装夹效率低的问题。
[0006]本技术提供一种柔性治具，包括工作台、平行设置的两个固定夹板、移动夹板以及驱动组件，两个所述固定夹板固定设于所述工作台上；所述移动夹板与所述固定夹板平行设置、且位于两个所述固定夹板之间，所述移动夹板沿两个所述固定夹板连线的方向与所述工作台滑动连接，所述移动夹板与两个所述固定夹板之间均形成一夹持间隙；所述驱动组件安装于所述工作台上，所述驱动组件的输出端与所述移动夹板连接，用以驱动所述移动夹板滑动。
[0007]进一步的，所述移动夹板的底部固定连接有滑块，所述滑块与所述工作台上开设的滑槽滑动连接。
[0008]进一步的，两个所述滑块远离所述移动夹板的一侧穿过所述工作台、并与一连接块固定连接，所述驱动组件的输出端与所述连接块连接。
[0009]进一步的，所述驱动组件包括电机、螺杆和螺纹管，所述电机与所述工作台固定连接，所述电机的输出端与所述螺杆的一端连接，所述螺杆的另一端穿过所述螺纹管，所述螺纹管与所述移动夹板固定连接。
[0010]进一步的，所述驱动组件还包括一轴承座，所述轴承座与所述工作台固定连接，所述轴承座与所述螺杆远离所述电机的一端连接。
[0011]进一步的，还包括一限位组件，所述限位组件包括限位杆和锁紧螺母，所述限位杆的一端依次穿过其中一所述固定夹板、所述移动夹板和另一所述固定夹板，并与所述锁紧螺母连接，所述限位杆与所述移动夹板上开设的通孔滑动连接。
[0012]进一步的，所述限位组件的数量为多个，多个所述限位组件沿垂直于所述工作台
的方向依次设置、且设于所述移动夹板的一侧。
[0013]进一步的，还包括副板，所述副板与所述固定夹板和/或移动夹板上开设的凹槽滑动连接，所述副板的滑动方向与所述移动夹板的滑动方向相互垂直设置，所述副板经由移出所述凹槽的部分用以增大所述固定夹板和/或移动夹板的面积。
[0014]进一步的，还包括一调节螺钉，所述调节螺钉与所述固定夹板和/或移动夹板上开设的螺纹孔螺纹连接、并与所述副板转动连接。
[0015]进一步的，所述固定夹板和/或移动夹板靠近所述夹持间隙的一侧设置有多个夹持端，多个所述夹持端沿所述移动夹板的滑动方向与所述固定夹板和/或移动夹板滑动连接，每个所述夹持端均经由一弹簧与所述固定夹板和/或移动夹板连接。
[0016]与现有技术相比，通过设置移动夹板沿两个固定夹板连线的方向与工作台滑动连接，移动夹板与两个固定夹板之间均形成一夹持间隙，在连续装夹工件的过程中，先将其中一工件放置于其中一夹持间隙中，通过移动夹板朝靠近其中一固定夹板移动夹紧该工件，当需要装夹后续的工件时，将后续的工件放置于另一夹持间隙中，通过移动夹板朝靠近另一固定夹板移动夹紧该工件，同时，先前的工件被释放，可以从该治具上取下，在连续装夹工件的过程中，相较于传统的治具，移动夹板只需单方向运动一次即可实现对上一工件的释放以及下一工件的夹持工作，有效的提高了装夹效率。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的柔性治具中整体的正视示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的柔性治具中整体的俯视示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的柔性治具中图2中A
‑
A面剖视图；
[0020]图4为本技术实施例提供的柔性治具中副板安装于移动夹板上的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0022]如图1所示，本技术提供的一种柔性治具，包括工作台100、平行设置的两个固定夹板200、移动夹板300以及驱动组件400，两个固定夹板200固定设于工作台100上；移动夹板300与固定夹板200平行设置、且位于两个固定夹板200之间，移动夹板300沿两个固定夹板200连线的方向与工作台100滑动连接，移动夹板300与两个固定夹板200之间均形成一夹持间隙110；驱动组件400安装于工作台100上，驱动组件400的输出端与移动夹板300连接，用以驱动移动夹板300滑动。
[0023]实施时，通过设置移动夹板300沿两个固定夹板200连线的方向与工作台100滑动连接，移动夹板300与两个固定夹板200之间均形成一夹持间隙110，在连续装夹工件的过程中，先将其中一工件放置于其中一夹持间隙110中，通过移动夹板300朝靠近其中一固定夹板200移动夹紧该工件，当需要装夹后续的工件时，将后续的工件放置于另一夹持间隙110中，通过移动夹板300朝靠近另一固定夹板200移动夹紧该工件，同时，先前的工件被释放，
可以从该治具上取下，在连续装夹工件的过程中，相较于传统的治具，移动夹板300只需单方向运动一次即可实现对上一工件的释放以及下一工件的夹持工作，有效的提高了装夹效率。
[0024]本实施方案中的工作台100为固定夹板200、移动夹板300以及驱动组件400提供承载。
[0025]本实施方案中的两个固定夹板200与移动夹板300相配合，以实现同步释放其中一工件且夹持下一工件的功能。具体的，两个固定夹板200固定设于工作台100上；移动夹板300与固定夹板200平行设置、且位于两个固定夹板200之间，移动夹板300沿两个固定夹板200连线的方向与工作台100滑动连接，移动夹板300与两个固定夹板200之间均形成一夹持间隙110。
[0026]如图2所示，为了实现移动夹板300相对于工作台100的滑动，在一个实施例中，移动夹板300的底部固定连接有滑块310，滑块310与工作台100上开设的滑槽120滑动连接。
[0027]为了便于实现移动夹板300与驱动组件400的输出端的连接，在一个实施例中，两个滑块310远离移动夹板300的一侧穿过工作台100、并与一连接块320固定连接，驱动组件400的输出端与连接块320连接。
[0028]本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性治具，其特征在于，包括工作台、平行设置的两个固定夹板、移动夹板以及驱动组件；两个所述固定夹板固定设于所述工作台上；所述移动夹板与所述固定夹板平行设置、且位于两个所述固定夹板之间，所述移动夹板沿两个所述固定夹板连线的方向与所述工作台滑动连接，所述移动夹板与两个所述固定夹板之间均形成一夹持间隙；所述驱动组件安装于所述工作台上，所述驱动组件的输出端与所述移动夹板连接，用以驱动所述移动夹板滑动。2.根据权利要求1所述的柔性治具，其特征在于，所述移动夹板的底部固定连接有滑块，所述滑块与所述工作台上开设的滑槽滑动连接。3.根据权利要求2所述的柔性治具，其特征在于，两个所述滑块远离所述移动夹板的一侧穿过所述工作台、并与一连接块固定连接，所述驱动组件的输出端与所述连接块连接。4.根据权利要求1所述的柔性治具，其特征在于，所述驱动组件包括电机、螺杆和螺纹管，所述电机与所述工作台固定连接，所述电机的输出端与所述螺杆的一端连接，所述螺杆的另一端穿过所述螺纹管，所述螺纹管与所述移动夹板固定连接。5.根据权利要求4所述的柔性治具，其特征在于，所述驱动组件还包括一轴承座，所述轴承座与所述工作台固定连接，所述轴承座与所述螺杆远离所述电机的一端连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲俊，南燚，张诚飞，黄震，
申请(专利权)人：武汉智云机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：