一种托盘自动化多角度夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及IC加工装置技术领域，具体指一种托盘自动化多角度夹紧装置；包括主板和夹持机构，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板和驱动气缸，主板上开设有横导槽和竖导槽，横导槽内设有第一连杆，竖导槽内设有第二连杆；所述第一夹板可活动地设于主板的一侧，且第一连杆的第一端与第一夹板固定连接，第二夹板设于主板的上方，且第二连杆的第一端与第二夹板固定连接；所述驱动气缸固定设置在主板上，驱动气缸和第一连杆之间设有牵引装置，第一连杆和第二连杆之间设有同步装置；本发明专利技术结构合理，通过单个驱动气缸带动第一夹板和第二夹板同步运动，对托盘实现纵横两个角度的定位和夹紧，提高托盘的定位精度，整体结构简单紧凑，稳定性和可靠性强。定性和可靠性强。定性和可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动化多角度夹紧装置


[0001]本专利技术涉及IC加工装置
，具体指一种托盘自动化多角度夹紧装置。

技术介绍

[0002]IC芯片的烧录、封装加工流程中，需要进行通电、按压等多个测试环节，对产品的参数进行检测以提高产品的合格率，已经烧录或测试完成的IC芯片则需要对其包装进行标识记录。由于IC芯片的体积较小，在流转线上的IC芯片需要放置在托盘上成组流转，通过批量化加工提高生产效率以降低成本。现有的IC芯片加工流转线对托盘一般为单角度夹持固定，托盘首先需要经过定位矫正，但夹紧过程容易导致托盘位移，影响托盘的位置精度。或另外增设一套夹持装置，对托盘形成多角度夹持，这就需要多个驱动、夹持机构来实现托盘的夹持固定，导致流转线结构繁琐复杂，且可靠性较低。因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理紧凑、定位精度高的托盘自动化多角度夹紧装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术所述的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘自动化多角度夹紧装置，包括主板(1)和夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹板(2)、第二夹板(3)和驱动气缸(4)，主板(1)上开设有横导槽(11)和竖导槽(12)，横导槽(11)内设有可沿其横向活动的第一连杆(21)，竖导槽(12)内设有可沿其竖向活动的第二连杆(31)；所述第一夹板(2)可活动地设于主板(1)的一侧，且第一连杆(21)的第一端与第一夹板(2)固定连接，第二夹板(3)设于主板(1)的上方，且第二连杆(31)的第一端与第二夹板(3)固定连接；所述驱动气缸(4)固定设置在主板(1)上，驱动气缸(4)和第一连杆(21)之间设有牵引装置，第一连杆(21)和第二连杆(31)之间设有同步装置。2.根据权利要求1所述的托盘自动化多角度夹紧装置，其特征在于：所述牵引装置包括辊子支架(41)和第一滚轮(42)，辊子支架(41)的第一端上设有第一滚轮(42)，辊子支架(41)的第二端与第一连杆(21)的第二端固定连接；所述驱动气缸(4)与辊子支架(41)配对设置，驱动气缸(4)的输出端上设有楔形挤压块(43)，楔形挤压块(43)与第一滚轮(42)配合连接。3.根据权利要求1所述的托盘自动化多角度夹紧装置，其特征在于：所述同步装置包括推送滑块(22)和第二滚轮(32)，推送滑块(22)固定设置在第一连杆(21)的中部，所述第二连杆(31)的第二端与推送滑块(22)配对设置，第二连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少军，蒋黄俊，刘欣源，
申请(专利权)人：深圳市卓精微智能机器人设备有限公司，
类型：发明
国别省市：