本发明专利技术涉及IC加工装置技术领域，具体指一种托盘自动化多角度夹紧装置；包括主板和夹持机构，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板和驱动气缸，主板上开设有横导槽和竖导槽，横导槽内设有第一连杆，竖导槽内设有第二连杆；所述第一夹板可活动地设于主板的一侧，且第一连杆的第一端与第一夹板固定连接，第二夹板设于主板的上方，且第二连杆的第一端与第二夹板固定连接；所述驱动气缸固定设置在主板上，驱动气缸和第一连杆之间设有牵引装置，第一连杆和第二连杆之间设有同步装置；本发明专利技术结构合理，通过单个驱动气缸带动第一夹板和第二夹板同步运动，对托盘实现纵横两个角度的定位和夹紧，提高托盘的定位精度，整体结构简单紧凑，稳定性和可靠性强。定性和可靠性强。定性和可靠性强。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动化多角度夹紧装置
[0001]本专利技术涉及IC加工装置
，具体指一种托盘自动化多角度夹紧装置。
技术介绍
[0002]IC芯片的烧录、封装加工流程中，需要进行通电、按压等多个测试环节，对产品的参数进行检测以提高产品的合格率，已经烧录或测试完成的IC芯片则需要对其包装进行标识记录。由于IC芯片的体积较小，在流转线上的IC芯片需要放置在托盘上成组流转，通过批量化加工提高生产效率以降低成本。现有的IC芯片加工流转线对托盘一般为单角度夹持固定，托盘首先需要经过定位矫正，但夹紧过程容易导致托盘位移，影响托盘的位置精度。或另外增设一套夹持装置，对托盘形成多角度夹持，这就需要多个驱动、夹持机构来实现托盘的夹持固定，导致流转线结构繁琐复杂，且可靠性较低。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理紧凑、定位精度高的托盘自动化多角度夹紧装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术所述的一种托盘自动化多角度夹紧装置，包括主板和夹持机构，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板和驱动气缸，主板上开设有横导槽和竖导槽，横导槽内设有可沿其横向活动的第一连杆，竖导槽内设有可沿其竖向活动的第二连杆；所述第一夹板可活动地设于主板的一侧，且第一连杆的第一端与第一夹板固定连接，第二夹板设于主板的上方，且第二连杆的第一端与第二夹板固定连接；所述驱动气缸固定设置在主板上，驱动气缸和第一连杆之间设有牵引装置，第一连杆和第二连杆之间设有同步装置。
[0006]根据以上方案，所述牵引装置包括辊子支架和第一滚轮，辊子支架的第一端上设有第一滚轮，辊子支架的第二端与第一连杆的第二端固定连接；所述驱动气缸与辊子支架配对设置，驱动气缸的输出端上设有楔形挤压块，楔形挤压块与第一滚轮配合连接。
[0007]根据以上方案，所述同步装置包括推送滑块和第二滚轮，推送滑块固定设置在第一连杆的中部，所述第二连杆的第二端与推送滑块配对设置，第二连杆的第二端上设有第二滚轮，所述推送滑块上设有斜面，第二滚轮与推送滑块的斜面抵触设置。
[0008]根据以上方案，还包括复位弹簧，所述第一连杆和第二连杆上均设有复位弹簧，复位弹簧的一端勾连在第一连杆或第二连杆上，复位弹簧的另一端勾连在主板上。
[0009]根据以上方案，所述横导槽和竖导槽上均设有若干限位件，若干限位件分别与主板固定连接，从而将第一连杆和第二连杆分别设置在横导槽和竖导槽内。
[0010]根据以上方案，所述第一连杆上设有止行柱，止行柱与其中一个限位件配对设置。
[0011]根据以上方案，还包括第三连杆，所述第三连杆可活动地设于横导槽内，第三连杆与第一连杆相对设置；所述第三连杆的第一端上设有牵引装置，驱动气缸通过牵引装置与
第三连杆传动连接；所述第三连杆上设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别勾连在第三连杆和主板上。
[0012]本专利技术有益效果为：本专利技术结构合理，通过单个驱动气缸带动第一夹板和第二夹板同步运动，对托盘实现纵横两个角度的定位和夹紧，提高托盘的定位精度，整体结构简单紧凑，稳定性和可靠性强。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的正视图结构示意图；
[0014]图2是本专利技术的俯视图结构示意图；
[0015]图3是本专利技术的立体视角结构示意图。
[0016]图中：1、主板；2、第一夹板；3、第二夹板；4、驱动气缸；11、横导槽；12、竖导槽；13、复位弹簧；14、第三连杆；15、限位件；21、第一连杆；22、推送滑块；23、止行柱；31、第二连杆；32、第二滚轮；41、辊子支架；42、第一滚轮；43、楔形挤压块。
具体实施方式
[0017]下面结合附图与实施例对本专利技术的技术方案进行说明。
[0018]如图1
‑
3所示，本专利技术所述的一种托盘自动化多角度夹紧装置，包括主板1和夹持机构，所述夹持机构包括第一夹板2、第二夹板3和驱动气缸4，主板1上开设有横导槽11和竖导槽12，横导槽11内设有可沿其横向活动的第一连杆21，竖导槽12内设有可沿其竖向活动的第二连杆31；所述第一夹板2可活动地设于主板1的一侧，且第一连杆21的第一端与第一夹板2固定连接，第二夹板3设于主板1的上方，且第二连杆31的第一端与第二夹板3固定连接；所述驱动气缸4固定设置在主板1上，驱动气缸4和第一连杆21之间设有牵引装置，第一连杆21和第二连杆31之间设有同步装置。所述横导槽11、竖导槽12、驱动气缸4以及牵引装置和同步装置均设置在主板1的背面，主板1的正面为夹持面用于固定托盘，其中，所述第一夹板2从一侧沿横向夹持托盘，主板1的另一侧设有与第一夹板2对应的固定夹板，从而对主板1上的托盘构成横向上的夹持固定。而第二夹板3从上方沿竖向夹持托盘，主板1的下方设有与第二夹板3对应的固定夹板，从而对主板1上的托盘构成竖向上的夹持固定。本专利技术优选的所述第一夹板2和第二夹板3通过第一连杆21和第二连杆31带动，主板1上设置一个驱动气缸4首先通过牵引装置，带动第一连杆21沿横导槽11横向移动，进而第一连杆21可通过同步装置带动第二连杆31，第二连杆31沿竖导槽竖向移动，从而使第一夹板2和第二夹板3从两个方向同步夹持托盘，保证托板的定位准确性和稳定性，整体结构简单紧凑，性价比更高。
[0019]所述牵引装置包括辊子支架41和第一滚轮42，辊子支架41的第一端上设有第一滚轮42，辊子支架41的第二端与第一连杆21的第二端固定连接；所述驱动气缸4与辊子支架41配对设置，驱动气缸4的输出端上设有楔形挤压块43，楔形挤压块43与第一滚轮42配合连接。所述驱动气缸4的输出端沿纵向活动，通过楔形挤压块43挤压第一滚轮42，第一滚轮42受力对辊子支架41产生横向的分力，如图2所示，驱动气缸4通过楔形挤压块43可驱动第一连杆21向左运动，从而带动第一夹板2夹持主板1上的托盘。
[0020]还包括复位弹簧13，所述第一连杆21和第二连杆31上均设有复位弹簧13，复位弹
簧13的一端勾连在第一连杆21或第二连杆31上，复位弹簧13的另一端勾连在主板1上。当驱动气缸4复位后，复位弹簧13带动第一连杆21向右运动，从而使第一夹板21释放托盘。
[0021]所述同步装置包括推送滑块22和第二滚轮32，推送滑块22固定设置在第一连杆21的中部，所述第二连杆31的第二端与推送滑块22配对设置，第二连杆31的第二端上设有第二滚轮32，所述推送滑块22上设有斜面，第二滚轮32与推送滑块22的斜面抵触设置。同上所述，当驱动气缸4通过牵引装置带动第一连杆21向左运动时，所述推送滑块22相当于远离第二滚轮32，此时复位弹簧13可驱动第二连杆31向下运动，带动第二夹板3夹持主板1上的托盘。反之，当第一连杆31向右运动时，所述推送滑块22上的斜面抵触第二滚轮32，通过挤压作用力驱动第二连杆31克服复位弹簧13的拉力，使第二夹板3释放托盘。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘自动化多角度夹紧装置，包括主板(1)和夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹板(2)、第二夹板(3)和驱动气缸(4)，主板(1)上开设有横导槽(11)和竖导槽(12)，横导槽(11)内设有可沿其横向活动的第一连杆(21)，竖导槽(12)内设有可沿其竖向活动的第二连杆(31)；所述第一夹板(2)可活动地设于主板(1)的一侧，且第一连杆(21)的第一端与第一夹板(2)固定连接，第二夹板(3)设于主板(1)的上方，且第二连杆(31)的第一端与第二夹板(3)固定连接；所述驱动气缸(4)固定设置在主板(1)上，驱动气缸(4)和第一连杆(21)之间设有牵引装置，第一连杆(21)和第二连杆(31)之间设有同步装置。2.根据权利要求1所述的托盘自动化多角度夹紧装置，其特征在于：所述牵引装置包括辊子支架(41)和第一滚轮(42)，辊子支架(41)的第一端上设有第一滚轮(42)，辊子支架(41)的第二端与第一连杆(21)的第二端固定连接；所述驱动气缸(4)与辊子支架(41)配对设置，驱动气缸(4)的输出端上设有楔形挤压块(43)，楔形挤压块(43)与第一滚轮(42)配合连接。3.根据权利要求1所述的托盘自动化多角度夹紧装置，其特征在于：所述同步装置包括推送滑块(22)和第二滚轮(32)，推送滑块(22)固定设置在第一连杆(21)的中部，所述第二连杆(31)的第二端与推送滑块(22)配对设置，第二连杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少军，蒋黄俊，刘欣源，
申请(专利权)人：深圳市卓精微智能机器人设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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