【技术实现步骤摘要】
智能推车送餐机器人
[0001]本技术涉及推车送餐机器人
,尤其涉及智能推车送餐机器人
。
技术介绍
[0002]送餐机器人可以按照预先制定好的路线,采用有轨或者无轨的形式,按指令端盘送餐到指定桌台,发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌
。
也可以加挂推车,完成餐厅中的简单重复的体力工作
。
机器人行进平稳,可以实现人机互动,遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物,同时发出语音提示
。
[0003]根据中国专利授权公告号
CN213562613U
提供的“一种智能推车送餐机器人”,通过支撑板支撑菜盘,在拿出菜盘时,弹簧推动支撑板一端向上移动,支撑板顶面呈倾斜状,从而使支撑板顶面上的汤汁自动流到导水槽和条形通孔内部,最后,穿过条形通孔流向收集口内部,无需人工清理,干净卫生
。
但实际使用过程仍存在需要改进的地方,该装置在使用时,由于出菜口处设置为开口,无法对运送的食物进行隔离以及菜品的保温,而且空气中的飞虫以及其他杂物会对 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
智能推车送餐机器人,包括送餐车
(1)
,其特征在于:所述送餐车
(1)
的一侧设有机器人主体
(2)
,所述送餐车
(1)
内壁底端的右侧固定安装有固定块
(3)
,所述送餐车
(1)
一侧的底部固定安装有正反转电机
(4)
,所述正反转电机
(4)
的传动轴穿过送餐车
(1)
并与送餐车
(1)
内部设置的丝杆
(5)
固定连接,所述丝杆
(5)
的一端与固定块
(3)
的左侧转动连接,所述丝杆
(5)
的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动板
(6)
,所述移动板
(6)
的顶端固定安装有竖板
(7)
,所述竖板
(7)
的表面均匀的固定安装有三个横板
(8)
,三个所述横板
(8)
的一侧均固定安装有送餐托板
(9)
,三个所述送餐托板
(9)
的一侧固定安装有盖板
(15)
,所述盖板
(15)
与送餐车
(1)
的内壁滑动连接,所述送餐车
(1)
内壁固定安装有保温棉
(17)
,三个所述送餐托板
(9)
底端的中部均固定安装有收集盒
(11)
,三个所述收集盒
【专利技术属性】
技术研发人员:乘兆峰,孟波,张群,
申请(专利权)人:武汉捷顺互联网科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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