智能推车送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了智能推车送餐机器人，涉及推车送餐机器人技术领域，解决了目前由于出菜口处设置为开口，无法对运送的食物进行隔离以及菜品的保温，而且空气中的飞虫以及其他杂物会对食物卫生情况造成一定的影响的技术问题；包括送餐车，送餐车的一侧设有机器人主体，送餐车内壁底端的右侧固定安装有固定块，送餐车一侧的底部固定安装有正反转电机，正反转电机的传动轴穿过送餐车并与送餐车内部设置的丝杆固定连接，丝杆的一端与固定块的左侧转动连接；本实用新型专利技术具有能够对运送的食物进行隔离以及对菜品的保温，避免空气中的飞虫以及其他杂物会对食物卫生情况造成一定的影响，保证了食物的质量，使用起来更加便捷

【技术实现步骤摘要】
智能推车送餐机器人


[0001]本技术涉及推车送餐机器人
，尤其涉及智能推车送餐机器人
。

技术介绍

[0002]送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌
。
也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作
。
机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示
。
[0003]根据中国专利授权公告号
CN213562613U
提供的“一种智能推车送餐机器人”，通过支撑板支撑菜盘，在拿出菜盘时，弹簧推动支撑板一端向上移动，支撑板顶面呈倾斜状，从而使支撑板顶面上的汤汁自动流到导水槽和条形通孔内部，最后，穿过条形通孔流向收集口内部，无需人工清理，干净卫生
。
但实际使用过程仍存在需要改进的地方，该装置在使用时，由于出菜口处设置为开口，无法对运送的食物进行隔离以及菜品的保温，而且空气中的飞虫以及其他杂物会对食物卫生情况造成一定的影响
。
[0004]为此设计智能推车送餐机器人来解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本技术提供智能推车送餐机器人，解决了由于出菜口处设置为开口，无法对运送的食物进行隔离以及菜品的保温，而且空气中的飞虫以及其他杂物会对食物卫生情况造成一定的影响的技术问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的智能推车送餐机器人，包括送餐车，所述送餐车的一侧设有机器人主体，所述送餐车内壁底端的右侧固定安装有固定块，所述送餐车一侧的底部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的传动轴穿过送餐车并与送餐车内部设置的丝杆固定连接，所述丝杆的一端与固定块的左侧转动连接，所述丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动板，所述移动板的顶端固定安装有竖板，所述竖板的表面均匀的固定安装有三个横板，三个所述横板的一侧均固定安装有送餐托板，三个所述送餐托板的一侧固定安装有盖板，所述盖板与送餐车的内壁滑动连接，所述送餐车内壁固定安装有保温棉，三个所述送餐托板底端的中部均固定安装有收集盒，三个所述收集盒的内部均滑动连接有集液板
。
[0007]优选的，三个所述送餐托板内壁的底端均通过两个搭板搭接有漏液板，三个所述送餐托板的表面均开设有与搭板相匹配的搭槽
。
[0008]优选的，三个所述集液板底端的两侧均固定安装有滑条，三个所述收集盒内壁的底端均开设有与滑条相匹配的滑槽
。
[0009]优选的，三个所述集液板的表面均开设有集液槽，三个所述集液板的表面均固定安装有拉帽
。
[0010]优选的，所述移动板的内部滑动连接有导向板，所述导向板的一端与固定块一侧
的底部固定连接，所述导向板的另一端与送餐车内壁的左侧固定连接
。
[0011]优选的，所述送餐车底端的四个边角均固定安装有移动走轮
。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的智能推车送餐机器人具有如下有益效果：
[0013]本技术提供智能推车送餐机器人，通过设置的正反转电机驱动设置的丝杆进行旋转，配合设置的丝杆螺母以及导向板，进而使得竖板以及三个横杆和三个送餐托板在水平方向进行移动，进而便于带动作用在三个送餐托板处的盖板在水平方向进行移动，进而能够对送餐车的出餐口处进行密封，配合设置的保温棉，进而能够对运送的食物进行隔离以及对菜品的保温，避免空气中的飞虫以及其他杂物会对食物卫生情况造成一定的影响，保证了食物的质量，使用起来更加便捷；
[0014]此外通过设置的漏液板以及处于漏液板底部的集液板，能够对食物运送过程中洒落的菜汁进行收集，同时通过搭接的漏液板以及滑动连接的集液板，进而便于带动设置的漏液板以及集液板进行取出，便于对其进行清理，使用起来更加便捷
。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术送餐车的剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术
A
处的放大结构示意图；
[0018]图4为本技术
B
处的放大结构示意图
。
[0019]图中标号：
1、
送餐车；
2、
机器人主体；
3、
固定块；
4、
正反转电机；
5、
丝杆；
6、
移动板；
7、
竖板；
8、
横板；
9、
送餐托板；
10、
漏液板；
11、
收集盒；
12、
滑条；
13、
集液板；
14、
搭板；
15、
盖板；
16、
拉帽；
17、
保温棉；
18、
导向板；
19、
移动走轮
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]参阅图1‑4，智能推车送餐机器人，包括送餐车1，送餐车1的一侧设有机器人主体2，送餐车1内壁底端的右侧固定安装有固定块3，送餐车1一侧的底部固定安装有正反转电机4，正反转电机4的传动轴穿过送餐车1并与送餐车1内部设置的丝杆5固定连接，丝杆5的一端与固定块3的左侧转动连接，丝杆5的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动板6，移动板6的顶端固定安装有竖板7，竖板7的表面均匀的固定安装有三个横板8，三个横板8的一侧均固定安装有送餐托板9，三个送餐托板9的一侧固定安装有盖板
15
，盖板
15
与送餐车1的内壁滑动连接，送餐车1内壁固定安装有保温棉
17
，三个送餐托板9底端的中部均固定安装有收集盒
11
，三个收集盒
11
的内部均滑动连接有集液板
13。
[0022]参阅图3，三个送餐托板9内壁的底端均通过两个搭板
14
搭接有漏液板
10
，三个送餐托板9的表面均开设有与搭板
14
相匹配的搭槽，便于对设置的漏液板
10
进行拆卸或者清理
。
[0023]参阅图3，三个集液板
13
底端的两侧均固定安装有滑条
12
，三个收集盒
11
内壁的底
端均开设有与滑条
12
相匹配的滑槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
智能推车送餐机器人，包括送餐车
(1)
，其特征在于：所述送餐车
(1)
的一侧设有机器人主体
(2)
，所述送餐车
(1)
内壁底端的右侧固定安装有固定块
(3)
，所述送餐车
(1)
一侧的底部固定安装有正反转电机
(4)
，所述正反转电机
(4)
的传动轴穿过送餐车
(1)
并与送餐车
(1)
内部设置的丝杆
(5)
固定连接，所述丝杆
(5)
的一端与固定块
(3)
的左侧转动连接，所述丝杆
(5)
的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动板
(6)
，所述移动板
(6)
的顶端固定安装有竖板
(7)
，所述竖板
(7)
的表面均匀的固定安装有三个横板
(8)
，三个所述横板
(8)
的一侧均固定安装有送餐托板
(9)
，三个所述送餐托板
(9)
的一侧固定安装有盖板
(15)
，所述盖板
(15)
与送餐车
(1)
的内壁滑动连接，所述送餐车
(1)
内壁固定安装有保温棉
(17)
，三个所述送餐托板
(9)
底端的中部均固定安装有收集盒
(11)
，三个所述收集盒

【专利技术属性】
技术研发人员：乘兆峰，孟波，张群，
申请(专利权)人：武汉捷顺互联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：