一种教育用的行走机器人制造技术

本申请公开了一种教育用的行走机器人，包括机器人本体和机器人本体上的显示屏，还包括：侧板，所述侧板设于显示屏的两侧，用于对显示屏进行防护的同时阻挡灰尘进入显示屏内部；清理单元，所述清理单元安装在侧板的两侧，用于对显示屏表面进行滚动清理；所述清理单元包括：清理辊，所述清理辊与显示屏抵接，所述清理辊设于侧板上，用于沿着显示屏的高度方向移动并使其表面贴合显示屏并在滚动中将显示屏上的灰尘以及指纹去除，解决了现有技术中行走机器人长时间暴露在外部环境中使其屏幕沾染指纹和灰尘的问题，实现了对机器人的自动和快速的清理并将其收集的自动化处理

【技术实现步骤摘要】
一种教育用的行走机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种教育用的行走机器人
。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，各种电子类产品已经越来越普及地出现在平常老百姓家，同时互联网的出现及宽带的越来越廉价，人们的生活习惯已经发生了很大的变化，为了能够促进少儿学习，市面出现了不同具有娱乐性的机器人
。
[0003]但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：在一些大型室内，会放置有一些教育式的行走机器人，但是现有的行走机器人的外置屏幕长时间暴露在外界环境中，容易使其平面沾染较多指纹以及灰尘，且在活动现场这样的大环境中，使其维护的周期变短，从而为教育机器人的使用带来不便
。

技术实现思路

[0004]本申请通过提供一种教育用的行走机器人，解决了现有技术中行走机器人长时间暴露在外部环境中使其屏幕沾染指纹和灰尘的问题，实现了对机器人的自动和快速的清理并将其收集的自动化处理
。
[0005]本申请提供了一种教育用的行走机器人，包括机器人本体和机器人本体上的显示屏，还包括：侧板，所述侧板设于显示屏的两侧，用于对显示屏进行防护的同时阻挡灰尘进入显示屏内部；清理单元，所述清理单元安装在侧板的两侧，用于对显示屏表面进行滚动清理；所述清理单元包括：清理辊，所述清理辊与显示屏抵接，所述清理辊设于侧板上，用于沿着显示屏的高度方向移动并使其表面贴合显示屏并在滚动中将显示屏上的灰尘以及指纹去除；驱动组件，所述侧板与清理辊之间设有驱动组件，用于循环驱动清理辊使其作用到显示屏上；清理组件，所述清理组件设于显示屏的背面，用于使清理辊在沿着驱动组件移动的过程中，将其表面上的杂质进行去除；收集单元，所述收集单元设于靠近侧板的一侧，用于收集将清理辊上粘附有的杂质
。
[0006]进一步地，所述驱动组件沿着显示屏的长度方向对称设置
。
[0007]进一步地，所述收集单元包括：收集组件，所述收集组件设于侧板和显示屏之间，用于承接清理辊上掉落的杂质并将其收集；回收组件，所述回收组件设于收集组件内，用于紧贴收集组件的侧壁移动并将收集组件内壁上的灰尘进行收集
。
[0008]进一步地，所述驱动组件包括：驱动块，所述驱动块安装在侧板上，且所述驱动块上沿着其外壁均设有多组齿槽；限位槽，所述侧板上位于驱动块的外部开设有限位槽；移动齿轮，所述移动齿轮设于限位槽内，且所述移动齿轮与齿槽啮合连接，所述移动齿轮通过第一动力装置带动；连接架，所述连接架与移动齿轮同轴连接，且所述清理辊转动连接在连接架上；第一动力装置带动移动齿轮沿着驱动块的轨迹运行，使清理辊周期性对显示屏进行清理
。
[0009]进一步地，所述连接架与清理辊之间设有滑动槽，且所述清理辊与连接架之间设
有用于清理辊紧贴显示屏外部的第一弹性件
。
[0010]进一步地，所述清理组件包括：弧形板，所述弧形板安装在两组所述侧板之间；刷毛，所述弧形板上沿着其圆周方向上均匀设有多组；滚动辊，所述滚动辊设于弧形板的中部，且所述滚动辊通过第二动力装置带动；拍打板，所述拍打板沿着滚动辊的圆周方向上设有多组，用于对清理辊表面进行拍打除杂质
。
[0011]进一步地，所述收集组件包括：收集箱，所述收集箱设于弧形板的一侧，用于承接并收集清理辊上掉落的杂质；拆除板，所述收集箱靠近显示屏的一侧设有拆除板，所述拆除板用于将收集箱内的杂质取出；避让槽，所述避让槽开设在收集箱的侧壁，用于回收组件沿着其轨迹移动
。
[0012]进一步地，所述回收组件包括：刮板，所述刮板设于收集箱内，且所述刮板与收集箱的内壁相切，用于将收集箱内收集的杂质进行刮除；卡板，所述卡板穿过避让槽设于收集箱的外壁，且所述卡板与避让槽的侧壁之间设有卡槽，所述卡板与连接架抵接，使连接架移动过程中驱动卡板沿着连接架移动轨迹移动；第二弹性件，所述第二弹性件设于收集箱与卡板之间，用于带着刮板回弹并回到初始位置
。
[0013]进一步地，所述卡板与连接架接触的位置开设有导滑面
。
[0014]进一步地，所述拍打板的长度大于距离清理辊的轴向距离
。
[0015]本申请提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0016](1)
本申请由于采用了清理单元，使行走机器人在长时间运行过程中，控制清理辊周期性对其显示屏的外部进行清理，并且在沿着驱动块周期性时，使其运行到远离显示屏的位置时，对清理辊的表面进行清理，使清理辊再次清理显示屏的效果更好，所以，有效解决了现有的行走机器人长期暴露在外界环境中容易粘附有指纹和灰尘等杂质，进而实现了对显示屏的清洁，使其使用的效果更好
。
[0017](2)
本申请由于采用了回收单元，使清理辊在对显示屏进行一次清理过后，能够驱动刮板在收集箱内进行移动，将收集箱内从清理辊上收集的杂质进行进一步的刮除，从而实现对杂质的集中收集
。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例一中整体正轴测的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例一中整体左视的结构示意图；
[0020]图3为本申请实施例一中驱动组件的结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例一中驱动组件另一角度的结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例一中连接架部分的结构示意图；
[0023]图6为本申请实施例一中清理辊移动左视的结构示意图；
[0024]图7为本申请实施例一中清理辊移动正轴测的结构示意图；
[0025]图8为本申请实施例一中清理组件部分的结构示意图；
[0026]图9为本申请实施例一中滚动辊与清理辊的结构示意图；
[0027]图
10
为本图8中
B
处放大的结构示意图；
[0028]图
11
为本申请实施例二中刮板跟随连接架移动的结构示意图一；
[0029]图
12
为本申请实施例二中刮板跟随连接架移动的结构示意图二；
[0030]图
13
为本图
12
中另一角度的结构示意；
[0031]图
14
为本申请实施例二中刮板跟随连接架移动的结构示意图三；
[0032]图
15
为本图4中
A
处放大的结构示意图
。
[0033]图中：
100、
机器人本体；
101、
显示屏；
102、
侧板；
1、
清理单元；
10、
清理辊；
11、
驱动组件；
111、
驱动块；
112、
限位槽；
113、
移动齿轮；
114、
连接架；
115、
滑动槽；
11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种教育用的行走机器人，包括机器人本体
(100)
和机器人本体
(100)
上的显示屏
(101)
，其特征在于，还包括：侧板
(102)
，所述侧板
(102)
设于显示屏
(101)
的两侧，用于对显示屏
(101)
进行防护的同时阻挡灰尘进入显示屏
(101)
内部；清理单元
(1)
，所述清理单元
(1)
安装在侧板
(102)
的两侧，用于对显示屏
(101)
表面进行滚动清理；所述清理单元
(1)
包括：清理辊
(10)
，所述清理辊
(10)
与显示屏
(101)
抵接，所述清理辊
(10)
设于侧板
(102)
上，用于沿着显示屏
(101)
的高度方向移动并使其表面贴合显示屏
(101)
并在滚动中将显示屏
(101)
上的灰尘以及指纹去除；驱动组件
(11)
，所述侧板
(102)
与清理辊
(10)
之间设有驱动组件
(11)
，用于循环驱动清理辊
(10)
使其作用到显示屏
(101)
上；清理组件
(12)
，所述清理组件
(12)
设于显示屏
(101)
的背面，用于使清理辊
(10)
在沿着驱动组件
(11)
移动的过程中，将其表面上的杂质进行去除；收集单元
(2)
，所述收集单元
(2)
设于靠近侧板
(102)
的一侧，用于收集将清理辊
(10)
上粘附有的杂质
。2.
如权利要求1所述的一种教育用的行走机器人，其特征在于，所述驱动组件
(11)
沿着显示屏
(101)
的长度方向对称设置
。3.
如权利要求1所述的一种教育用的行走机器人，其特征在于，所述收集单元
(2)
包括：收集组件
(21)
，所述收集组件
(21)
设于侧板
(102)
和显示屏
(101)
之间，用于承接清理辊
(10)
上掉落的杂质并将其收集；回收组件
(22)
，所述回收组件
(22)
设于收集组件
(21)
内，用于紧贴收集组件
(21)
的侧壁移动并将收集组件
(21)
内壁上的灰尘进行收集
。4.
如权利要求1所述的一种教育用的行走机器人，其特征在于，所述驱动组件
(11)
包括：驱动块
(111)
，所述驱动块
(111)
安装在侧板
(102)
上，且所述驱动块
(111)
上沿着其外壁均设有多组齿槽；限位槽
(112)
，所述侧板
(102)
上位于驱动块
(111)
的外部开设有限位槽
(112)
；移动齿轮
(113)
，所述移动齿轮
(113)
设于限位槽
(112)
内，且所述移动齿轮
(113)
与齿槽啮合连接，所述移动齿轮
(113)
通过第一动力装置带动；连接架
(114)
，所述连接架
(114)
与移动齿轮
(113)
同轴连接，且所述清理辊
(10)
转动连接在连接架
(114)
上；第一动力装置带动移动齿轮
(113)
沿着驱动块
(111)
的轨迹运行，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王齐巍，蒋琴，肖维，
申请(专利权)人：吉安摩可电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：