一种用于污水处理池的清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于污水处理池的清扫机器人，属于清扫机器人技术领域，该用于污水处理池的清扫机器人，包括设置在处理池边缘的若干枕木，所述枕木上固定连接有一对圆形轨道，一对所述圆形轨道的上表面两侧均设置有一对行走机构，一对所述行走机构的上端转动连接有支撑架

【技术实现步骤摘要】
一种用于污水处理池的清扫机器人


[0001]本专利技术属于清扫机器人
，具体涉及到一种用于污水处理池的清扫机器人
。

技术介绍

[0002]污水处理池是一种用于处理污水的设施，用来接收进入污水处理系统的污水
。
污水处理池的目的是通过物理
、
化学和生物过程将污水中的污染物去除或降低，使其达到排放标准或可循环利用
。
在污水处理池中，污水经过不同的处理单元，以去除悬浮物
、
沉淀物和有机物
。
而这些悬浮物
、
沉淀物和有机物在经过处理后会沉淀到处理池的底部
。
处理池长期使用后会使底部沉淀物过厚，减少处理池容积，影响处理池的处理效果，因此需要定期对污水处理池进行清扫
。
[0003]在清扫污水处理池时，需要先将池内污水排空，之后让专业的工作人员穿戴好保护器具后进入处理池清扫，由于污水处理池面积较大，内部沉淀物较为复杂，从而导致工作人员的劳动强度较大，在清扫的过程中，对于顽固污渍需要通过高压水枪进行去除，在高压水枪的冲击下，容易使顽固污渍破碎飞溅，容易沾染到工作人员的衣物上，使工作人员接触有害物质，影响工作人员的身体健康
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种用于污水处理池的，可以自动清扫的机器人
。
[0005]解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于污水处理池的清扫机器人，包括设置在处理池边缘的若干枕木，所述枕木上固定连接有一对圆形轨道，一对所述圆形轨道的上表面两侧均设置有一对行走机构，一对所述行走机构的上端转动连接有支撑架，所述支撑架远离行走机构的一端固定连接有连接块，所述连接块之间固定连接有桁架，所述桁架的上表面固定连接有一对直轨道，所述桁架上贯穿滑动连接有移动机构，所述移动机构的下表面转动连接有机械臂，所述机械臂远离移动机构的一端转动连接有清扫机构，所述机械臂上端的一侧固定连接有污泥箱，所述污泥箱的下表面固定连接有吸污泵，所述吸污泵的输出端固定连接有吸污管道，所述机械臂上端远离污泥箱的一侧固定连接有水箱，所述水箱的下表面固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有输水管道，所述输水管道远离水泵的一端与清扫机构固定连接，所述吸污管道远离吸污泵的一端与清扫机构固定连接；
[0006]所述清扫机构包括转动连接在机械臂上的外壳，所述外壳的上表面两侧均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动滚轮，所述外壳内的两侧均贯穿转动连接有第一转轴，所述外壳内靠近第一转轴的两侧均贯穿转动连接有第二转轴，所述第一转轴的一端贯穿固定连接有第一从动滚轮，所述第二转轴的一端贯穿固定连接有第二从动滚轮，所述第二从动滚轮
、
第一从动滚轮和主动滚轮外均固定套设有皮带，所述第一转轴
上贯穿固定连接有第二清洁辊，所述第二转轴上贯穿固定连接有第一清洁辊，所述第二清洁辊外固定连接有若干硬毛刷，所述第一清洁辊外固定连接有若干刮料板，所述外壳的下表面边缘处固定连接有密封条，所述外壳内两侧均固定连接有若干喷头，所述外壳内开设有吸污通道
。
[0007]通过上述技术方案，可以通过行走机构与圆形轨道相配合，带动桁架沿处理池圆心转动，而移动机构可以带动机械臂沿桁架方向移动，使机械臂可以带着清扫机构扫过处理池的每个位置，从而对处理池进行全面清理，通过第二电机带动主动滚轮转动，主动滚轮通过皮带带动第一从动滚轮和第二从动滚轮转动，第一从动滚轮通过第一转轴带动第二清洁辊转动，第二从动滚轮通过第二转轴带动第一清洁辊转动，第二清洁辊上的硬毛刷与喷头中喷出的高压水配合将顽固污渍粉碎并送往第一清洁辊，之后通过第一清洁辊上的刮料板将污渍和淤泥都送入吸污通道
。
[0008]进一步的，所述移动机构包括滑动连接在桁架上的滑块，所述滑块内两侧均开设有空腔，所述滑块的两侧均贯穿转动连接有若干连接轴，所述连接轴远离滑块的一端均固定连接有第一轨道轮，所述空腔内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与任一连接轴固定连接，所述滑块上固定连接减速电机，所述减速电机的输出端与机械臂固定连接，所述第一轨道轮和直轨道相互滚动配合
。
[0009]通过上述技术方案，通过第一电机带动连接轴转动，连接轴带动第一轨道轮转动，第一轨道轮与直轨道相互配合，从而使滑块带动机械臂沿桁架移动，同时通过减速电机带动机械臂转动，扩大清扫范围
。
[0010]进一步的，所述机械臂包括转动连接在移动机构下表面的固定板，所述固定板的下表面一端固定连接有转动座，所述转动座上转动连接有大臂，所述大臂远离转动座的一端转动连接有小臂，所述小臂远离大臂的一端与清扫机构转动连接，所述大臂和小臂上均开设有若干减重孔
。
[0011]通过上述技术方案，可以通过大臂和小臂的设置使清扫机构的移动更加灵活，同时通过减重孔的设置可以有效减轻大臂和小臂的重量，使桁架的负重更小，避免负重过大导致桁架断裂
。
[0012]进一步的，所述固定板远离转动座的一端下表面转动连接有一对第一液压杆，一对所述第一液压杆远离固定板的一端与大臂转动连接，所述大臂内固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆上转动连接有第二液压杆，所述小臂内固定连接有第二固定杆，所述第二液压杆远离第一固定杆的一端与第二固定杆转动连接，所述小臂内固定连接有第三固定杆，所述第三固定杆上转动连接有第三液压杆，所述第三液压杆远离第三固定杆的一端与清扫机构转动连接
。
[0013]通过上述技术方案，可以使第一液压杆控制大臂的抬升与下降，通过第二液压杆控制小臂与大臂之间的角度，第三液压杆控制清洁机构的转动，通过第一液压杆
、
第二液压杆和第三液压杆相互配合可以使清洁机构在清扫时能接触到处理池的底部和侧壁，从而进行全面的清洁，同时在不清扫时折叠抬起，避免干扰处理池进行污水处理
。
[0014]进一步的，所述吸污通道和吸污管道相连通，所述喷头和输水管道相连通，所述外壳靠近皮带的位置均固定连接有保护罩，所述硬毛刷呈圆头设置，所述刮料板呈弧形设置，所述外壳的拐角处呈倒角设置
。
[0015]通过上述技术方案，可以使吸污泵将吸污通道内的淤泥等通过吸污管道吸入污泥箱，同时通过水泵将水箱内的清水泵入输水管道内，并通过输水管道运输至喷头，通过喷头将水喷出与硬毛刷配合将处理池内壁上的顽固污渍去除，而通过保护罩的设置，可以避免污泥污染皮带，导致皮带打滑，影响传动效果，同时外壳的拐角设置可以减小清洁时的死角范围，使清洁更加全面
。
[0016]进一步的，所述行走机构包括转动连接在支撑架下端的壳体，所述壳体内贯穿转动连接有若干转动轴，所述转动轴的两端均固定连接有第二轨道轮，所述位于中部的转动轴上贯穿固定连接有从动齿轮，所述壳体内底壁固定连接有第三电机
。
[0017]通过上述技术方案，可以通过第二轨道轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于污水处理池的清扫机器人，包括设置在处理池边缘的若干枕木
(10)
，其特征在于：所述枕木
(10)
上固定连接有一对圆形轨道
(9)
，一对所述圆形轨道
(9)
的上表面两侧均设置有一对行走机构
(8)
，一对所述行走机构
(8)
的上端转动连接有支撑架
(7)
，所述支撑架
(7)
远离行走机构
(8)
的一端固定连接有连接块
(6)
，所述连接块
(6)
之间固定连接有桁架
(1)
，所述桁架
(1)
的上表面固定连接有一对直轨道
(2)
，所述桁架
(1)
上贯穿滑动连接有移动机构
(3)
，所述移动机构
(3)
的下表面转动连接有机械臂
(4)
，所述机械臂
(4)
远离移动机构
(3)
的一端转动连接有清扫机构
(5)
，所述机械臂
(4)
上端的一侧固定连接有污泥箱
(11)
，所述污泥箱
(11)
的下表面固定连接有吸污泵
(12)
，所述吸污泵
(12)
的输出端固定连接有吸污管道
(13)
，所述机械臂
(4)
上端远离污泥箱
(11)
的一侧固定连接有水箱
(14)
，所述水箱
(14)
的下表面固定连接有水泵
(15)
，所述水泵
(15)
的输出端固定连接有输水管道
(16)
，所述输水管道
(16)
远离水泵
(15)
的一端与清扫机构
(5)
固定连接，所述吸污管道
(13)
远离吸污泵
(12)
的一端与清扫机构
(5)
固定连接；所述清扫机构
(5)
包括转动连接在机械臂
(4)
上的外壳
(51)
，所述外壳
(51)
的上表面两侧均固定连接有第二电机
(52)
，所述第二电机
(52)
的输出端固定连接有主动滚轮
(53)
，所述外壳
(51)
内的两侧均贯穿转动连接有第一转轴
(55)
，所述外壳
(51)
内靠近第一转轴
(55)
的两侧均贯穿转动连接有第二转轴
(56)
，所述第一转轴
(55)
的一端贯穿固定连接有第一从动滚轮
(57)
，所述第二转轴
(56)
的一端贯穿固定连接有第二从动滚轮
(58)
，所述第二从动滚轮
(58)、
第一从动滚轮
(57)
和主动滚轮
(53)
外均固定套设有皮带
(54)
，所述第一转轴
(55)
上贯穿固定连接有第二清洁辊
(510)
，所述第二转轴
(56)
上贯穿固定连接有第一清洁辊
(59)
，所述第二清洁辊
(510)
外固定连接有若干硬毛刷
(512)
，所述第一清洁辊
(59)
外固定连接有若干刮料板
(511)
，所述外壳
(51)
的下表面边缘处固定连接有密封条
(514)
，所述外壳
(51)
内两侧均固定连接有若干喷头
(513)
，所述外壳
(51)
内开设有吸污通道
(515)。2.
根据权利要求1所述的一种用于污水处理池的清扫机器人，其特征在于，所述移动机构
(3)
包括滑动连接在桁架
(1)
上的滑块
(31)
，所述滑块
(31)
内两侧均开设有空腔
(32)
，所述滑块
(31)
的两侧均贯穿转动连接有若干连接轴
(34)
，所述连接轴
(34)
远离滑块
(31)
的一端均固定连接有第一轨道轮
(35)
，所述空腔
(32)
内固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕东，叶晖，王辉，
申请(专利权)人：北京碧海环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：