一种双向棘轮机构舞蹈机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双向棘轮机构舞蹈机器人，涉及仿生结构技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种双向棘轮机构舞蹈机器人


[0001]本技术涉及仿生结构
，尤其涉及一种双向棘轮机构舞蹈机器人
。

技术介绍

[0002]仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构
、
运动特性等设计的性能优越的机电系统，已逐渐在反恐防爆
、
太空探索
、
抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景
。
按照工作环境可将仿生机器人分为陆面仿生机器人
、
空中仿生机器人以及水下仿生机器人三类
。
[0003]随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域，特别是舞蹈机器人具有人类外观特征
、
可爱的外貌
、
又兼有技术含量，极受青少年的喜爱，但其设计成本较高，体积较大，不便于进行推广
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种双向棘轮机构舞蹈机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双向棘轮机构舞蹈机器人，包括底板和机架，所述底板的一侧外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有小带轮，所述机架的内壁转动连接有大带轮，所述小带轮和大带轮的外壁设置有皮带一，所述大带轮的外壁固定连接有光轴，所述光轴所述机架内设置有曲柄和连杆，所述连杆的内壁与光轴的外壁转动连接，所述连杆的外壁转动连接有卡键，所述卡键的外壁和机架的内壁均设置有电磁推杆，所述电磁推杆的一端设置有棘爪，所述机架的内壁转动连接有推动齿轮，所述推动齿轮的外壁传动连接有皮带二，所述机架的内壁且位于推动齿轮的上下两侧均转动连接有棘轮，所述皮带二的外壁固定连接有连接绳，所述机架的一侧外壁固定连接有手臂连接块，所述手臂连接块的一侧外壁设置有万向联轴器，所述万向联轴器的外壁固定连接有钢材，所述万向联轴器的一侧外壁设置有夹紧连接块，所述夹连接绳远离皮带二的一端与夹紧连接块的外壁连接
。
[0006]优选地，所述小带轮
、
大带轮
、
皮带一的上下两侧均设置有机架，所述机架内的结构通过光轴转动
。
[0007]优选地，所述小带轮和大带轮通过皮带一传动连接
。
[0008]优选地，所述卡键的外壁和机架上的电磁推杆分别作用于推动齿轮的上下两侧的棘轮
。
[0009]优选地，所述手臂连接块的内壁开始有供连接绳穿插的穿插孔
。
[0010]与相关技术相比较，本技术提供的一种双向棘轮机构舞蹈机器人具有如下有益效果：
[0011]1、
本技术提供一种双向棘轮机构舞蹈机器人，总体设计基于现今娱乐大众化的普及，集美观和用途于一体
。
通过研究生物肌体的构造，建造类似生物体或其中一部分的
机械装置，通过结构相似实现功能相近
。
通过外形
、
功能去模仿生物，学习与借鉴他们自身内部的组织方式与运行模式，使机器更加接近实物
。
使用
Arduino IDE
进行开发，可通过蓝牙
、
串口
、Wifi
等通讯装置与上位机进行通信，加强了可行性，使之更加快速便捷，贴于现代发展科技，高度灵活，跟上现代科技数字化发展速度
。
[0012]2、
本技术提供一种双向棘轮机构舞蹈机器人，通过结合仿生机构与棘轮机构再配合电磁控制的方式，对舞蹈机器人的结构进行重新设计，这样的设计在有效降低机器人成本的同时，还能减小机器人体积，让机器人在更小的成本下实现更多复杂动作，促进舞蹈机器人的平民化
。
附图说明
[0013]图1为本技术的组装部分结构示意图；
[0014]图2为本技术的机架处结构示意图；
[0015]图3为本技术的曲柄传动结构示意图；
[0016]图4为本技术的机架内部结构示意图一；
[0017]图5为本技术的机架内部结构示意图二
。
[0018]图中：
1、
底板；
2、
机架；
3、
驱动电机；
4、
小带轮；
5、
大带轮；
6、
皮带一；
7、
光轴；
8、
曲柄；
9、
连杆；
10、
卡键；
11、
电磁推杆；
12、
棘爪；
13、
推动齿轮；
14、
棘轮；
15、
皮带二；
16、
连接绳；
17、
万向联轴器；
18、
夹紧连接块；
19、
钢材；
20、
手臂连接块
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]实施例一：
[0021]请参阅图1‑
图5，本技术提供一种技术方案：一种双向棘轮机构舞蹈机器人，包括底板1和机架2，底板1的一侧外壁固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴设置有小带轮4，机架2的内壁转动连接有大带轮5，小带轮4和大带轮5的外壁设置有皮带一6，大带轮5的外壁固定连接有光轴7，光轴7机架2内设置有曲柄8和连杆9，连杆9的内壁与光轴7的外壁转动连接，连杆9的外壁转动连接有卡键
10
，卡键
10
的外壁和机架2的内壁均设置有电磁推杆
11
，电磁推杆
11
的一端设置有棘爪
12
，机架2的内壁转动连接有推动齿轮
13
，推动齿轮
13
的外壁传动连接有皮带二
15
，机架2的内壁且位于推动齿轮
13
的上下两侧均转动连接有棘轮
14
，皮带二
15
的外壁固定连接有连接绳
16
，机架2的一侧外壁固定连接有手臂连接块
20
，手臂连接块
20
的一侧外壁设置有万向联轴器
17
，万向联轴器
17
的外壁固定连接有钢材
19
，万向联轴器
17
的一侧外壁设置有夹紧连接块
18
，夹连接绳
16
远离皮带二
15
的一端与夹紧连接块
18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双向棘轮机构舞蹈机器人，包括底板
(1)
和机架
(2)
，其特征在于：所述底板
(1)
的一侧外壁固定连接有驱动电机
(3)
，所述驱动电机
(3)
的输出轴设置有小带轮
(4)
，所述机架
(2)
的内壁转动连接有大带轮
(5)
，所述小带轮
(4)
和大带轮
(5)
的外壁设置有皮带一
(6)
，所述大带轮
(5)
的外壁固定连接有光轴
(7)
，所述光轴
(7)
所述机架
(2)
内设置有曲柄
(8)
和连杆
(9)
，所述连杆
(9)
的内壁与光轴
(7)
的外壁转动连接，所述连杆
(9)
的外壁转动连接有卡键
(10)
，所述卡键
(10)
的外壁和机架
(2)
的内壁均设置有电磁推杆
(11)
，所述电磁推杆
(11)
的一端设置有棘爪
(12)
，所述机架
(2)
的内壁转动连接有推动齿轮
(13)
，所述推动齿轮
(13)
的外壁传动连接有皮带二
(15)
，所述机架
(2)
的内壁且位于推动齿轮
(13)
的上下两侧均转动连接有棘轮
(14)
，所述皮带二
(15)
的外壁固定连接有连接绳
(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：王熠安，郭筱，雷洪林，郇宇婕，何青蓝，
申请(专利权)人：中国矿业大学徐海学院，
类型：新型
国别省市：