本实用新型专利技术公开了一种商场车库智能转运装置，包括：中间外壳，中间外壳为整体框架；高清摄像机，高清摄像机安装在中间外壳的前后两个端面上；电池盒，电池盒的内部安装有锂电池，电池盒安装在中间外壳的底盘上；红外线传感器，红外线传感器安装在中间外壳的两侧端面；边角外壳，边角外壳共有四个，分别设置在中间外壳的四周，边角外壳的底面安装有左小板。该商场车库智能转运装置，结构紧凑灵活，采用直流无刷伺服电机驱动麦轮，转向灵活，可适用于空间较小的场合，设备通过螺旋千斤顶实现车辆的抬升，使得上升更加稳定，运用红外线传感器和激光测距传感器进行定位，提升定位精度。提升定位精度。提升定位精度。
【技术实现步骤摘要】
一种商场车库智能转运装置
[0001]本技术涉及车库智能转运
，具体为一种商场车库智能转运装置。
技术介绍
[0002]对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况。尤其在一些商场的车库中，顾客难以寻找到较为宽阔的停车位置；
[0003]为此我们提出一种商场车库智能转运装置，提高规范停车率，缓解商场车库内通行压力，降低驾驶员停车难度，减少顾客的等待时间。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种商场车库智能转运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种商场车库智能转运装置，包括：
[0007]中间外壳，中间外壳为整体框架；
[0008]高清摄像机，高清摄像机安装在中间外壳的前后两个端面上；
[0009]电池盒，电池盒的内部安装有锂电池，电池盒安装在中间外壳的底盘上；
[0010]红外线传感器，红外线传感器安装在中间外壳的两侧端面；
[0011]边角外壳，边角外壳共有四个，分别设置在中间外壳的四周，边角外壳的底面安装有左小板；
[0012]支撑板和工字梁，支撑板和工字梁相接在设备底部，支撑板上安装有电动推杆，电动推杆与工字梁和边角外壳相接；
[0013]螺旋千斤顶箱体，螺旋千斤顶箱体内部装有螺旋升降装置，螺旋升降装置由蜗轮蜗杆机构和螺旋传动结构组成，螺旋千斤顶箱体固定安装在边角外壳的内部；
[0014]电动机，电动机安装在螺旋千斤顶箱体的内部，电动机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆与螺旋传动结构相匹配；
[0015]无刷电机，无刷电机有四个，无刷电机的外表面安装有无刷电机盒，无刷电机盒分别安装在四个边角外壳的内部，无刷电机的输出轴上均安装有麦克纳姆轮；
[0016]固定件，固定件安装在工字梁与边角外壳交接处，便于梁的承载；
[0017]红外线传感器二和台盘，红外线传感器二和台盘共同安装在螺旋千斤顶装置上；
[0018]激光测距传感器，激光测距传感器安装在边角外壳的一角上。
[0019]优选的，蜗杆的一端设置有滚动轴承，蜗杆通过滚动轴承与螺旋千斤顶箱体的内壁转动连接。
[0020]优选的，边角外壳的内部均安装有固定卡槽，固定卡槽连接边角外壳和电动推杆、工字梁。
[0021]优选的，中间外壳的后部底面固定安装有主板箱，主板箱内有主电路板和输出输入接口。
[0022]优选的，中间外壳的底面上安装有四个万向轮。
[0023]与现有技术相比，本技术提供了一种商场车库智能转运装置，具备以下有益效果：
[0024]1、该商场车库智能转运装置，通过无刷电机对麦克纳姆轮进行传动，实现设备进行横向、纵向、斜向、周向运动，再接收到终端系统的数据指令后，通过高清摄像机检测的车牌号的一致程度来寻找正确的车辆；其次通过设备两侧的红外传感器检测车辆前后轮轮毂中心位置，实现设备与车辆的对位；接着设备横向移入车底，电动推杆开始工作，四个角处的激光测距传感器检测车辆底盘两侧刚架的位置，进而控制电动推杆伸缩长度，实现升降平台位于刚架的正下方；然后螺旋千斤顶箱体内部的螺旋升降装置开始工作，电动机带动蜗轮蜗杆机构运动，使得平台上升；设备载着车辆转运到空闲的车位处，通过设备的前后高清摄像机检测停车位前后界线的位置，最后将车辆停放到合适的位置。
[0025]2、该商场车库智能转运装置，结构紧凑灵活，采用直流无刷伺服电机驱动麦轮，转向灵活，可适用于空间较小的场合，设备通过螺旋千斤顶实现车辆的抬升，使得上升更加稳定，运用红外线传感器和激光测距传感器进行定位，提升定位精度。
附图说明
[0026]图1为本技术的结构示意图；
[0027]图2为本技术的结构爆炸图；
[0028]图3为本技术的仰视图；
[0029]图4为本技术的俯视图。
[0030]图中：1、高清摄像机；2、电池盒；3、红外线传感器；4、支撑板；5、中间外壳；6、螺旋千斤顶箱体；7、螺旋升路装置；8、无刷电机盒；9、蜗杆；10、滚动轴承；11、电动机；12、无刷电机；13、麦克纳姆轮；14、固定件；15、红外线传感器二；16、左小板；17、台盘；18、激光测距传感器；19、边角外壳；20、固定卡槽；21、主板箱；22、万向轮；23、工字梁；24、电动推杆。
具体实施方式
[0031]请参阅图1
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4，一种商场车库智能转运装置，包括：
[0032]中间外壳5，中间外壳5为整体框架；
[0033]高清摄像机1，高清摄像机1安装在中间外壳5的前后两个端面上；
[0034]电池盒2，电池盒2的内部安装有锂电池，电池盒2安装在中间外壳5的底盘上，为设备提供电力；
[0035]红外线传感器3，红外线传感器3安装在中间外壳5的两侧端面，方便检测车辆前后轮轮毂中心位置；
[0036]边角外壳19，边角外壳19共有四个，分别设置在中间外壳5的四周，边角外壳19的底面安装有左小板16；
[0037]支撑板4和工字梁23，支撑板4和工字梁23相接在设备底部，支撑板4上安装有电动推杆24，电动推杆24与工字梁23和边角外壳19相接，起到推动和支承的作用；
[0038]螺旋千斤顶箱体6，螺旋千斤顶箱体6内部装有螺旋升降装置7，螺旋升降装置7由蜗轮蜗杆机构和螺旋传动结构组成，螺旋千斤顶箱体6固定安装在边角外壳19的内部，蜗轮蜗杆机构带动螺旋传动结构旋转上升，用于抬升车辆；
[0039]电动机11，电动机11安装在螺旋千斤顶箱体6的内部，电动机11的输出端固定连接有蜗杆9，蜗杆9与螺旋传动结构相匹配，方便电动机11为螺旋升降装置7提供动力；
[0040]无刷电机12，无刷电机12有四个，无刷电机12的外表面安装有无刷电机盒8，无刷电机盒8分别安装在四个边角外壳19的内部，无刷电机12的输出轴上均安装有麦克纳姆轮13，无刷电机12为麦克纳姆轮13提供动力，控制麦轮的正反转动；
[0041]固定件14，固定件14安装在工字梁23与边角外壳19交接处，便于梁的承载；
[0042]红外线传感器二15和台盘17，红外线传感器二15和台盘17共同安装在螺旋千斤顶装置上；
[0043]激光测距传感器18，激光测距传感器18安装在边角外壳19的一角上，检测车辆的侧边距离，进而控制电动推杆伸缩长度。
[0044]进一步的，蜗杆9的一端设置有滚动轴承10，蜗杆9通过滚动轴承10与螺旋千斤顶箱体6的内壁转动连接，滚动轴承为蜗杆承受径向载荷，保证装置的正常工作。
[0045]进一步的，边角外壳19的内部均安装有固定卡槽20，固定卡槽20连接边角外壳19和电动推杆24、工字梁23，防止电动推杆24与边角外壳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种商场车库智能转运装置，其特征在于：包括：中间外壳(5)，所述中间外壳(5)为整体框架；高清摄像机(1)，所述高清摄像机(1)安装在中间外壳(5)的前后两个端面上；电池盒(2)，所述电池盒(2)的内部安装有锂电池，所述电池盒(2)安装在中间外壳(5)的底盘上；红外线传感器(3)，所述红外线传感器(3)安装在中间外壳(5)的两侧端面；边角外壳(19)，所述边角外壳(19)共有四个，分别设置在中间外壳(5)的四周，所述边角外壳(19)的底面安装有左小板(16)；支撑板(4)和工字梁(23)，所述支撑板(4)和工字梁(23)相接在设备底部，所述支撑板(4)上安装有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)与工字梁(23)和边角外壳(19)相接；螺旋千斤顶箱体(6)，所述螺旋千斤顶箱体(6)内部装有螺旋升降装置(7)，所述螺旋升降装置(7)由蜗轮蜗杆机构和螺旋传动结构组成，所述螺旋千斤顶箱体(6)固定安装在边角外壳(19)的内部；电动机(11)，所述电动机(11)安装在螺旋千斤顶箱体(6)的内部，所述电动机(11)的输出端固定连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)与螺旋传动结构相匹配；无刷电机(12)，所述无刷电机(12)有四个，所述无刷电机(12)的外表面安装有无...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，何洪赛，王毅云，李慧，陆文杰，刘正鹏，
申请(专利权)人：中国矿业大学徐海学院，
类型：新型
国别省市：
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