基于制造技术

本实用新型专利技术属于涂胶技术领域，具体涉及基于

【技术实现步骤摘要】
基于3D视觉系统引导的涂胶机器人


[0001]本技术属于涂胶
，具体涉及基于
3D
视觉系统引导的涂胶机器人
。

技术介绍

[0002]随着制造业自动化水平的提升，各种类型的工业机器人和机械手越来越大量的在自动化生产线上被使用
。
基于工业机器人和精密测量系统的自动化系统目前已经逐渐大范围应用到工业生产中，用于提高工作效率
。
[0003]现有技术中，公开号为
CN 215141628 U
，专利名称为一种机器人
3D
视觉汽车冲压件涂胶系统的专利申请中，包括基座和用于放置汽车冲压件的台架，所述基座上安装有涂胶机器人，所述涂胶机器人的末端设有胶枪和用于对待涂胶的汽车冲压件进行扫描的三维传感器，涂胶机器人由机器人控制柜控制，所述三维传感器和机器人控制柜均与工控机控制连接，所述工控机根据所述三维传感器的扫描信息控制涂胶机器人对汽车冲压件进行涂胶
。
本技术的机器人
3D
视觉汽车冲压件涂胶系统通过三维传感器拍摄汽车冲压件的二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于
3D
视觉系统引导的涂胶机器人，包括工业机器人
(1)
，其特征在于：还包括
3D
测量系统
(2)、
支架
(3)、
执行器
(4)、
柔性工装
(5)
和口盖零件
(6)
，支架
(3)、
柔性工装
(5)
和工业机器人
(1)
置于地面上，
3D
测量系统
(2)
安装于支架
(3)
顶端，工业机器人
(1)
末端安装有执行器
(4)
，口盖零件
(6)
吸附在柔性工装
(5)
顶部，并且口盖零件
(6)
设置在
3D
测量系统
(2)
下方，
3D
测量系统
(2)、
执行器
(4)
和工业机器人
(1)
均与控制系统连接
。2.
根据权利要求1所述的基于
3D
视觉系统引导的涂胶机器人，其特征在于：工业机器人
(1)
末端通过法兰安装有执行器
(4)
，执行器
(4)
包括末端底座
(7)、
工具安装座
(8)、
激光去氧化层枪
(9)、
第一单组分点胶阀
(10)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐越，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：