【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件超声波切割机器人
[0001]本专利技术涉及超声切割
,尤其涉及一种汽车零部件超声波切割机器人
。
技术介绍
[0002]汽车座椅作为汽车内饰主要零部件之一,其主要由骨架
、
柔性填充物和包裹于最外侧的真皮层或纺织层组成,而对于真皮层的加工,初加工成卷的皮垫进行分块切割,然后再根据座椅的尺寸进行缝合
。
[0003]为了提高切割效率和切割自动化程度,一般切割时采用切割机器人进行,工业机器人是具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能
。
[0004]例如:经检索,中国专利公开号为
CN108161458A
的专利,公开了一种超声波切割机器人,包括机器人机构和超声波切割主轴机构;所述超声波切割主轴机构安装于机器人机构的末端,机器人机构调节超声波切割主轴机构的位置和方向;所述超声波切割主轴机构包括伺服电机
、
同步带
、
超声主轴
、
上触头
、
下触头
、
换能器和变幅杆
。
[0005]上述专利存在以下不足:其通过换能器将高频电流转化为高频震动,再经过变幅杆传递至刀片上实现切割,由于刀片切割与工件会摩擦产热,以及换能器自身产热也会传递至刀片上,这就导致刀片温度升高,而皮质高温会出现软化
、
熔融等情况,这就会导致切割的黏连,使得切割面不平整
。
[0006]为此,本专利技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种汽车零部件超声波切割机器人,包括机架
(1)、
设置于机架
(1)
内侧的放卷辊
(2)
以及设置于机架
(1)
内侧且用于固定拉拽皮革的固定换位部
(4)、
用于切割的切割部
(3)
,所述固定换位部
(4)
相对于切割部
(3)
对称布置,其特征在于,所述切割部
(3)
包括支撑架
(5)
以及通过驱动机构
(6)
传动配合于支撑架
(5)
底部的超声波切割机构
(7)
;所述超声波切割机构
(7)
包括外壳体
(8)、
固定于外壳体
(8)
内部上方的换能器
(13)、
以及通过变幅杆
(9)
连接于换能器
(13)
机械振动端的刀片
(11)
,所述外壳体
(8)
的两侧固定安装有与其内腔连通的循环口
(12)
,两个所述循环口
(12)
连接水循环装置;所述变幅杆
(9)
的底部外侧与外壳体
(8)
的底部内侧固定有漏液片
(10)
;所述漏液片
(10)
采用锥形柔性片
(14)
的方式,且锥形柔性片
(14)
的内壁开设有多个圆形阵列的条形口
(15)
;所述条形口
(15)
为在完整锥形柔性片
(14)
的基础上,使用切割刀切割而形成
。2.
根据权利要求1所述的一种汽车零部件超声波切割机器人,其特征在于,所述驱动机构
(6)
包括横向滑动连接于支撑架
(5)
的滑块组件
(19)
以及纵向滑动连接于机架
(1)
的升降块
(17)
,所述升降块
(17)
的一端转动连接有连杆
(16)
,连杆
(16)
的另一端转动连接于滑块组件
(19)
的顶部,且所述升降块
(17)
与支撑架
(5)
相对一侧通过直线电机
(18)
传动配合
。3.
根据权利要求2所述的一种汽车零部件超声波切割机器人,其特征在于,所述滑块组件
(19)
包括滑架一
(22)
和滑架二
(23)
,所述滑架一
(22)
与滑架二
(23)
均通过导向杆
(20)
横向滑动连接于支撑架
(5)
的底部,且所述滑架一
(22)
位于所述滑架二
(23)
的内部,所述滑架一
(22)
与滑架二
(23)
的相对一侧扣接有弹簧一
(21)
,所述外壳体
(8)
固定安装于滑架一
(22)
的底部
。4.
根据权利要求3所述的一种汽车零部件超声波切割机器人,其特征在于,所述滑架二
(23)
的内壁固定嵌接有绝缘筒
(24)
,绝缘筒
(24)
的内壁固定有电阻率筒
(26)
,所述滑架一
(22)
的外侧壁通过连接杆
(28)
固定有弹簧电极
(27)
,弹簧电极
(27)
与电阻率筒
(26)
的内壁接触配合,且所述电阻率筒
(26)
与弹簧电极
(27)
串联接入直线电机
(18)
的供电电路中;所述绝缘筒
(24)
的端部内壁粘接有绝缘环
(25)。5.
根据权利要求2所述的一种汽车零部件超声波切割机器人,其特征在于,所述连杆
(16)
由固定杆
(32)
和活动杆
(37)
构成,且固定杆
(32)
技术研发人员:车柏乐,黄春梅,崔冬萌,
申请(专利权)人:森酉智能工业装备长春有限公司,
类型:发明
国别省市:
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