机器人内撑骨架制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人内撑骨架，包括底板和安装在底板顶端的支撑架，所述支撑架的外侧壁上设置有若干加强筋，所述支撑架内部的两侧从上至下等间距设置有若干组滑槽，所述滑槽的内部活动插接有放置托盘，且放置托盘从上至下尺寸逐渐减小，内撑骨架强度高，不易变形，方便根据机器人运输的货物调节放置托盘的位置，实用性强，且放置托盘从上至下尺寸逐渐缩小，方便对不需要使用的放置托盘叠放收纳

【技术实现步骤摘要】
机器人内撑骨架


[0001]本技术涉及机器人
，具体为机器人内撑骨架
。

技术介绍

[0002]现有机器人，行走底座上设置有骨架结构，骨架结构能够围设一定空间，空间用来摆放物品，现有的骨架结构一般采用支撑杆搭接的骨架，稳定性差，尤其在机器人底座移动的过程中，骨架结构更加不稳定
。
[0003]中国专利文献库中，授权公告号为
CN210161177U
的专利公开了一种机器人骨架机构及机器人，通过在立板内侧设置支撑件，用于安装托盘，托盘位置固定，不方便根据实际使用需求进行调节，实用性不强
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人内撑骨架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人内撑骨架，包括底板和安装在底板顶端的支撑架，所述支撑架的外侧壁上设置有若干加强筋，所述支撑架内部的两侧从上至下等间距设置有若干组滑槽，所述滑槽的内部活动插接有放置托盘，且放置托盘从上至下尺寸逐渐减小
。
[0006]进一步地，所述支撑架包括两个相互平行的立板和连接两个立板顶端的顶板
。
[0007]进一步地，所述加强筋为沿着立板和顶板的长度方向设置的
U
型结构
。
[0008]进一步地，所述滑槽水平设置在立板的内侧壁上，且滑槽靠近立板一侧的两端均设置有安装板
。
[0009]进一步地，所述放置托盘的两侧均设置有与滑槽相互匹配的插接部，所述滑槽的一端设置有对插接部进行遮挡定位的挡板
。
[0010]进一步地，所述滑槽远离挡板的一端设置有螺纹孔，所述插接部上设置有与螺纹孔相互对应的通孔，用于对插接部进行固定
。
[0011]进一步地，所述插接部的一端通过连接杆安装有弹性卡件，且弹性卡件为
V
型结构，所述挡板上贯穿设置有容纳弹性卡件和连接杆穿过的通孔，所述弹性卡件穿过通孔之后，弹性卡件的开口端张开抵接在挡板外侧壁上
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人内撑骨架
[0013]通过在立板的内侧设置若干组滑槽，放置托盘活动插接在滑槽的中间，通过调节放置托盘的插接位置，方便根据机器人运输的货物调节放置托盘的位置，实用性强，且放置托盘从上至下尺寸逐渐缩小，方便对不需要使用的放置托盘叠放收纳；
[0014]通过在支撑架的外侧壁上设置加强筋，且加强筋沿着立板和顶板的长度方向设置，滑槽水平设置在立板的内侧，同时起到加强的作用，支撑架不易变形，使用寿命长
。
附图说明
[0015]图1为本技术正面结构示意图；
[0016]图2为本技术侧面结构示意图；
[0017]图3为本技术滑槽立体结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例2中放置托盘俯视结构示意图
。
[0019]图中：
1、
底板；
2、
支撑架；
201、
立板；
202、
顶板；
3、
滑槽；
301、
安装板；
302、
挡板；
303、
螺纹孔；
4、
放置托盘；
401、
插接部；
5、
加强筋；
6、
弹性卡件；
7、
连接杆
。
实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0021]另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
实施例
[0022]请参阅图1‑3，本技术提供的一种实施例：机器人内撑骨架，包括底板1和安装在底板1顶端的支撑架2，支撑架2包括两个相互平行的立板
201
和连接两个立板
201
顶端的顶板
202
，顶板
202
与立板
201
的连接处设置有圆角，立板
201
的底端设置有安装部，安装部通过螺栓与底板1固定连接，底板1和支撑架2上设置有安装孔，用于与机器人壳体连接；
[0023]支撑架2的外侧壁上设置有若干加强筋5，加强筋5为沿着立板
201
和顶板
202
的长度方向设置的
U
型结构；
[0024]支撑架2内部的两侧从上至下等间距设置有若干组滑槽3，滑槽3水平设置在立板
201
的内侧壁上，且滑槽3靠近立板
201
一侧的两端均设置有安装板
301
，安装板
301
通过螺栓与立板
201
固定连接，滑槽3与加强筋5相互垂直，可以从纵向和横向时提高支撑架2的强度，不易变形；
[0025]滑槽3的内部活动插接有放置托盘4，放置托盘4的两侧均设置有与滑槽3相互匹配的插接部
401
，插接部
401
的外侧壁上可包覆有弹性橡胶垫（图中未示出），起到减震的作用，提高货物运输的稳定性，滑槽3的一端设置有对插接部
401
进行遮挡定位的挡板
302
，滑槽3远离挡板
302
的一端设置有螺纹孔
303
，插接部
401
上设置有与螺纹孔
303
相互对应的通孔，用于对插接部
401
进行固定，装配时，插接部
401
插入滑槽3的内部之后，其一端与挡板
302
相抵接，然后使用螺栓插入螺纹孔
303
和插接部
401
上的通孔内部，避免插接部
401
在滑槽3的内部滑动，放置托盘4从上至下尺寸逐渐减小，从而方便对多余的放置托盘4进行上下叠放，减少占用空间，使用方便
。
[0026]工作原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
机器人内撑骨架，包括底板（1）和安装在底板（1）顶端的支撑架（2），其特征在于：所述支撑架（2）的外侧壁上设置有若干加强筋（5），所述支撑架（2）内部的两侧从上至下等间距设置有若干组滑槽（3），所述滑槽（3）的内部活动插接有放置托盘（4），且放置托盘（4）从上至下尺寸逐渐减小
。2.
根据权利要求1所述的机器人内撑骨架，其特征在于：所述支撑架（2）包括两个相互平行的立板（
201
）和连接两个立板（
201
）顶端的顶板（
202
）
。3.
根据权利要求2所述的机器人内撑骨架，其特征在于：所述加强筋（5）为沿着立板（
201
）和顶板（
202
）的长度方向设置的
U
型结构
。4.
根据权利要求2所述的机器人内撑骨架，其特征在于：所述滑槽（3）水平设置在立板（
201
）的内侧壁上，且滑槽（3）靠近立板（
201
）一侧的两端均设置有安装板（
301
）
。5.
根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，
申请(专利权)人：中升科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：