一种机器人视觉定位装置制造方法及图纸

本技术涉及视觉定位领域，尤其涉及一种机器人视觉定位装置，包括有安装部，所述安装部底部固定连接有支撑座，且支撑座两侧开设有滑槽，所述支撑座内连接有螺杆，且螺杆外侧连接有滑动块，所述滑动块与滑槽连接，所述滑动块的底部上固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端通过底部固定连接有转盘，所述转盘内部固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端固定连接有工业相机，所述转盘上开设有槽口，且槽口内设置有连接管，所述连接管一端连接有进气口，且另一端连接有高压喷嘴，本技术的有益效果为：设置螺杆和滑动块，可调整相机的拍照范围；设置第一驱动电机、第二驱动电机和转盘，可调整相机的拍照方向。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉定位领域，具体为一种机器人视觉定位装置。

技术介绍

1、视觉定位是利用摄像机视觉信息来定位机器人的一种方法。它通过捕捉摄像机拍摄的图像，然后对图像进行处理，识别出场景中的特征，根据特征的位置确定机器人的位置，目前市面上的视觉定位装置，一般只能够在一个位置和方向上对机器人进行拍照，若需要调整位置和方向还需手动调整，实用性不高；且摄像头长期使用后不清洁可能会导致拍摄出来的效果不清晰。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人视觉定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人视觉定位装置，其特征在于：包括有安装部，所述安装部底部固定连接有支撑座，且支撑座两侧开设有滑槽，所述支撑座内转动连接有螺杆，且螺杆外侧螺纹连接有滑动块，所述滑动块与滑槽滑动连接，螺杆可带动滑动块在滑槽内滑动，所述滑动块的底部固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘内部固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端固定连接有工业相机，第二驱动电机可带动工业相机旋转来调整角度，所述工业相机与转盘转动连接，所述转盘上开设有槽口，且槽口内设置有连接管，所述连接管一端连接有进气口，且另一端连接有高压喷嘴。

3、进一步地，所述螺杆为电动构件，无需手动调整，节省了时间和人力。

4、进一步地，所述工业相机的一侧设置有拍摄部，且拍摄部和高压喷嘴位置相对，方便对拍摄部上的灰尘进行清洁。

5、进一步地，所述拍摄部的中心位置设置有摄像头，且摄像头外侧包围有若干个闪光灯，可在拍照时对相片进行补光。

6、进一步地，所述安装部上开设有安装孔，利用螺母与安装孔相连接，可使得装置可以更好地被固定在位置上。

7、进一步地，所述转盘一端设置有挂钩，且连接管可放置在挂钩上，连接管使用时可挂靠在挂钩上，避免喷嘴压力过大造成连接管乱晃，设置挂钩可对连接管起到保护作用。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、(1)通过设置螺杆和滑动块，螺杆控制滑动块在滑槽内滑动，滑动块带动转盘以及与转盘固定连接的工业相机移动，从而使得拍照范围可以被自由调整。

10、(2)通过设置第一驱动电机，第一驱动电机的输出端带动转盘旋转，转盘带动与之转动连接的工业相机旋转，从而实现改变位置的效果。

11、(3)通过设置第二驱动电机，第二驱动电机的输出端带动工业相机旋转，在改变位置的基础上，使得工业相机的拍照方向可调节。

12、(4)通过设置连接管和高压喷嘴，连接管与进气口相连，进气口内的气体经过连接管，再从高压喷嘴处喷出，对准拍摄部进行清洁，防止摄像头上沾染浮尘后导致拍摄效果不佳。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人视觉定位装置，其特征在于：包括有安装部(1)，所述安装部(1)底部固定连接有支撑座(3)，且支撑座(3)两侧开设有滑槽(4)，所述支撑座(3)内转动连接有螺杆(5)，且螺杆(5)外侧螺纹连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)与滑槽(4)滑动连接，所述滑动块(6)的底部固定连接有第一驱动电机(8)，且第一驱动电机(8)的输出端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)内部固定连接有第二驱动电机(13)，且第二驱动电机(13)的输出端固定连接有工业相机(9)，所述工业相机(9)与转盘(7)转动连接，所述转盘(7)上开设有槽口(14)，且槽口(14)内设置有连接管(15)，所述连接管(15)一端连接有进气口(18)，且另一端连接有高压喷嘴(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于：所述螺杆(5)为电动构件。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于：所述工业相机(9)的上设置有拍摄部(10)，且拍摄部(10)和高压喷嘴(16)位置相对。

4.根据权利要求3所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于：所述拍摄部(10)的中心位置设置有摄像头(12)，且摄像头(12)外侧包围有闪光灯(11)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于：所述安装部(1)上开设有四个安装孔(2)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于：所述转盘(7)一端设置有挂钩(17)，且连接管(15)可放置在挂钩(17)上。

...

【技术特征摘要】

1.一种机器人视觉定位装置，其特征在于：包括有安装部(1)，所述安装部(1)底部固定连接有支撑座(3)，且支撑座(3)两侧开设有滑槽(4)，所述支撑座(3)内转动连接有螺杆(5)，且螺杆(5)外侧螺纹连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)与滑槽(4)滑动连接，所述滑动块(6)的底部固定连接有第一驱动电机(8)，且第一驱动电机(8)的输出端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)内部固定连接有第二驱动电机(13)，且第二驱动电机(13)的输出端固定连接有工业相机(9)，所述工业相机(9)与转盘(7)转动连接，所述转盘(7)上开设有槽口(14)，且槽口(14)内设置有连接管(15)，所述连接管(15)一端连接有进气口(18)，且另一端连接有高压喷嘴(16)。

2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，
申请(专利权)人：中升科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：