【技术实现步骤摘要】
机器人管线固定架
[0001]本技术涉及机器人
,具体为机器人管线固定架
。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人具有感知
、
决策
、
执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险
、
繁重
、
复杂的工作,提高工作效率与质量
,
服务人类生活
,
扩大或延伸人的活动及能力范围
。
[0003]中国专利文献库中,申请号为
2020108581022
的专利公开了一种基于巡逻机器人的内部管线固定架,通过在壳体内部设置固定夹具和活动夹具,对线缆进行夹持固定,但是固定夹具和活动夹具均为弧形结构,不便于对多根单独线缆进行固定限位,单独对某一线缆进行固定或者取出时需要调节整个活动夹具,可能导致线缆的错乱,使用不便
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机器人管线固定架,以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:机器人管线固定架,包括外壳体,所述外壳体的顶端设置有可开合的活动门,所述外壳体的上下两端分别贯穿设置有与其内部连通的进线端和出线端,所述外壳体的内部依次间隔设置有用于对线缆进行限位的第一限位件和第二限位件,所述第一限位件固定在外壳体的内侧壁上,所述第二限位件通过弹性支撑件可调式设置在外壳体的内部
。
[0006]进一步地,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
机器人管线固定架,包括外壳体(1),其特征在于:所述外壳体(1)的顶端设置有可开合的活动门(2),所述外壳体(1)的上下两端分别贯穿设置有与其内部连通的进线端(3)和出线端(4),所述外壳体(1)的内部依次间隔设置有用于对线缆进行限位的第一限位件(5)和第二限位件(6),所述第一限位件(5)固定在外壳体(1)的内侧壁上,所述第二限位件(6)通过弹性支撑件(7)可调式设置在外壳体(1)的内部
。2.
根据权利要求1所述的机器人管线固定架,其特征在于:所述第一限位件(5)包括固定在外壳体(1)内侧壁上的固定底板(
501
)和设置在固定底板(
501
)一侧的第一侧板(
502
)
。3.
根据权利要求2所述的机器人管线固定架,其特征在于:所述第二限位件(6)包括限位顶板(
601
)
、
设置在限位顶板(
601
)一侧的第二侧板(
602
)
、
固定在第二侧板(
602
)远离限位顶板(
601
)一端的安装板(
603
),所述限位顶板(
601
)和固定底板(
501
)相互平行,所述第二侧板(
602
)设置在限位顶板(
601
)远离第一侧板(
502
)的一侧,所述第二侧板(
602
)和第一侧板(
502
)分别对线缆的两侧进行限位,所述限位顶板(
601
)用于对线缆的顶端限位
。4.
根据权利要求3所述的机器人管线固定架,其特征在于:所述弹性支撑件(7)包括固定在外壳体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐博,
申请(专利权)人:中升科技常州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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