【技术实现步骤摘要】
一种自更换电池的机器人
[0001]本技术涉及一种机器人,特别是涉及一种自更换电池的机器人
。
技术介绍
[0002]随着科技的发展,机器人已普遍出现在人们的生产生活中
。
如家用的智能扫地机器人
、
炒菜机器人,或者商业用的迎宾机器人等
。
机器人通常采用电池供电,包括采用蓄电池或充电电池等
。
为了使机器人能够长时间作业,一般采用两组电池进行交替供电,由此带来的电池更换问题也同样难以解决
。
[0003]对于体积较小的机器人,如家用的扫地机器人等,其所用电池也较小,人工可以轻易自主替换
。
而对于一些大型的机器人,如人形机器人
、
搬运机器人等,其所用电池也相对更大,电池本身重量大,且安装在机器人内部更难以取出,往往还需要借助其他工具进行更换电池
。
人工更换电池不仅效率低
、
存在安全风险,同时由于需要辅助工具,增加了更换电池的成本
。
技术实现思路
[0004]基于此,有必要针对现有的机器人难以自动更换电池导致电池更换效率低
、
成本高的问题,提供一种自更换电池的机器人
。
[0005]本技术通过以下技术方案实现:一种自更换电池的机器人包括本体
、
至少一个机械臂
、
与机械臂一一对应的机械手
、
电池仓
、
伸缩组件
、
开关< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自更换电池的机器人,其特征在于,其包括:本体
(1)
,本体
(1)
上开设有凹槽
(101)
;开关
(6)
,其安装在凹槽
(101)
内;电池仓
(2)
,其设置在本体
(1)
上;电池仓
(2)
用于安装电池
(4)
,以提供机器人作业所需的电能;伸缩组件
(3)
,其安装在电池仓
(2)
内,用于将电池
(4)
移出电池仓
(2)
;机械臂
(8)
,其固定端安装在本体
(1)
上;机械臂
(8)
的移动端能在一个靠近本体
(1)
的移动范围内任意移动;至少一个机械手
(7)
,其安装在所述移动端上;机械手
(7)
用于启动开关
(6)
并夹持电池
(4)
;以及备用电池
(9)
,其用于在将电池
(4)
移出电池仓
(2)
时对机器人供电
。2.
根据权利要求1所述的自更换电池的机器人,其特征在于,所述伸缩组件
(3)
包括电动伸缩杆
(31)
和驱动块
(32)
;电动伸缩杆
(31)
的一端固定连接在电池仓
(2)
内;驱动块
(32)
安装在电动伸缩杆
(31)
的另一端
。3.
根据权利要求2所述的自更换电池的机器人,其特征在于,驱动块
(32)
采用磁性材料,电池
(4)
靠近驱动块
(32)
的一侧采用与驱动块
(32)
相匹配的磁性材料
。4.
根据权利要求1所述的自更换电池的机器人,其特征在于,所述电池仓
(2)
的开口处安装有电动仓门
(5)
;电动仓门
(5)
在开关
(6)
启动时打开
。5.
根...
【专利技术属性】
技术研发人员:张涛,张超力,刘志刚,王志红,武龙,吕恒辉,
申请(专利权)人:鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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