一种机器人视觉调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人视觉调节装置，包括机器支臂，所述机器支臂的一端铰接有旋转座，所述旋转座的两侧分别固定安装有视觉监测机构，所述旋转座的远离机器支臂的一端固定安装有安装座；所述视觉监测机构包括调控组件

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉调节装置


[0001]本技术涉及机器人配件设备
，具体为一种机器人视觉调节装置
。

技术介绍

[0002]机器视觉检测通常是通过
CCD
相机对待测物体表面进行拍照后，再对拍照的图片进行处理，提取图像特征的一种检测手段
。
[0003]现有的
CCD
相机安装结构多为固定式，难以进行水平面
X
轴和
Y
轴方向的移动，被检测物需要置于
CCD
相机的视场范围内，但部分场景应用时，不便于调整被检测物的位置，此时即需要对
CCD
相机的位置进行调整
。
[0004]现有的加工机器人手采用单个
CCD
相机进行图像采集，在定位被检测物的位置时，需要多角度进行图像采集才能收集准确数据，耗时长，导致生产速率慢
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人视觉调节装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为了解决上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人视觉调节装置，包括机器支臂（1），其特征在于：所述机器支臂（1）的一端铰接有旋转座（2），所述旋转座（2）的两侧分别固定安装有视觉监测机构（3），所述旋转座（2）的远离机器支臂（1）的一端固定安装有安装座（4）；所述视觉监测机构（3）包括调控组件
、
摄像头（
38
）
、
补光灯（
39
），所述摄像头（
38
）的一端与调控组件固定连接，所述补光灯（
39
）位于摄像头（
38
）远离调控组件的一端，且与摄像头（
38
）固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种机器人视觉调节装置，其特征在于：所述调控组件包括十字架（
33
），所述十字架（
33
）横梁的两端分别固定安装有支板一（
331
），所述十字架（
33
）纵梁的两端分别固定安装有支板二（
332
），所述十字架（
33
）横梁的一端与旋转座（2）固定连接，且对应的支板一（
331
）与旋转座（2）固定连接；两个所述支板一（
331
）之间设置有拱型件一（
34
），所述拱型件一（
34
）的一侧与位于十字架（
33
）远离旋转座（2）的支板一（
331
）铰接；两个所述支板二（
332
）之间设置有拱型件二（
35
），所述拱型件二（
35
）的一侧与位于十字架（
33
）远离摄像头（
38
）的支板二（
332
）铰接；所述拱型件一（
34
）位于拱型件二（
35
）与十字架...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，
申请(专利权)人：中升科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：