一种视觉机器人翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及视觉机器人技术领域的一种视觉机器人翻转机构，包括翻转底座和视觉机器人安装座以及支撑座，所述视觉机器人安装座套盒在翻转底座的表面，所述支撑座固定在翻转底座的底面，所述翻转底座的上表面设有两个呈对称设置的限位板，所述翻转底座内转动连接有转杆，所述翻转底座的表面开设有两个呈对称设置的作业槽。通过设置的限位板，当需要对不同尺寸的支撑座限位调节时，首先可启动驱动电机运作带动转杆旋转，此时的转杆可通过螺旋纹螺纹传动连接板移动，且通过设置的连接板与作业槽的呈紧密贴合状，可防止连接板在受到螺旋纹的螺纹传动时翻转，实现了便于调节的效果，防止出现对支撑座的安装尺寸不便调节，影响使用感。感。感。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉机器人翻转机构


[0001]本技术涉及视觉机器人
，特别是涉及一种视觉机器人翻转机构。

技术介绍

[0002]机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人，今天的视觉技术已经能够识别人的手势和面部表情了，即人机界面的功能也可以实现，视觉检测机器人主要是通过拍摄比对检测产品的外观，而在视觉机器人在对产品检测时，需要使用翻转机构对视觉机器人翻转调节放线，以便对产品检测。
[0003]但仍未解决现有的翻转机构在使用过程中，不便对不同外观尺寸大小的产品进行夹持限定，导致适用性较为死板，从而影响使用感，使得翻转机构的在对视觉机器人作业时，使用感不佳的问题，为此我们提出一种视觉机器人翻转机构。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种视觉机器人翻转机构，具有调节的效果，防止出现在对视觉机器人安装时，不便配合不同尺寸作业，同时具有防护效果，防止出现在使用时，对视觉机器人安装处造成磨损，导致视觉机器人的使用寿命受到影响。
[0005]本技术的技术方案是：一种视觉机器人翻转机构，包括翻转底座和视觉机器人安装座以及支撑座，所述视觉机器人安装座套盒在翻转底座的表面，所述支撑座固定在翻转底座的底面，所述翻转底座的上表面设有两个呈对称设置的限位板，所述翻转底座内转动连接有转杆，所述翻转底座的表面开设有两个呈对称设置的作业槽，所述转杆的两端位于作业槽内的表面开设有螺旋纹，所述螺旋纹的表面螺纹连接有与限位板固定连接的连接板，所述翻转底座的表面设有输出端与转杆固定连接的驱动电机。
[0006]在进一步的技术方案中，所述限位板的一侧固定有限位杆，两个所述限位板互相远离的一侧面设有套设在限位杆表面的防护垫，所述限位板与防护垫均为半弧形状块，且防护垫为橡胶材质，所述防护垫的两侧表面均开设有插槽。
[0007]在进一步的技术方案中，两个所述螺旋纹纹路互为相反状，且螺旋纹用于带动连接板互相靠近远离状移动，所述连接板与作业槽的接触面为光滑贴合状。
[0008]在进一步的技术方案中，所述连接板用于配合作业槽防止翻转，所述转杆的一端贯穿于翻转底座的表面。
[0009]在进一步的技术方案中，所述驱动电机的表面固定有与翻转底座固定连接的防护壳，所述防护壳用于配合对驱动电机防护。
[0010]在进一步的技术方案中，所述防护垫远离限位板的一侧面固定有多个均匀分布的凸块，所述凸块为弧形球体状，且凸块用于提高防护垫的摩擦力。
[0011]在进一步的技术方案中，所述插槽内螺纹连接有贯穿于限位板的限位螺栓，所述限位螺栓贯穿于限位板的一端螺纹连接有限位螺母。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置的限位板，当需要对不同尺寸的支撑座限位调节时，首先可启动驱动电机运作带动转杆旋转，此时的转杆可通过螺旋纹螺纹传动连接板移动，且通过设置的连接板与作业槽的呈紧密贴合状，可防止连接板在受到螺旋纹的螺纹传动时翻转，实现了便于调节的效果，防止出现对支撑座的安装尺寸不便调节，影响使用感；
[0014]2、通过设置的防护垫，当需要对防护垫进行拆装时，首先可手持限位螺母旋动取消与限位螺栓的连接，此时可将限位螺栓从插槽内取出，随后的限位螺栓取消对防护垫的限位，此时可对防护垫取下更换，此时设置的凸块可配合提高防护垫对支撑座的摩擦力，实现了便于防护的效果，防止出现限位板在与支撑座的内壁相抵时，易出现磨损或摩擦力不足的情况，易导致支撑座的安装效果不佳。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例的翻转底座的侧剖结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例的限位板结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例的限位螺栓结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、翻转底座；2、视觉机器人安装座；3、支撑座；4、限位板；5、转杆；6、作业槽；7、螺旋纹；8、连接板；9、驱动电机；10、防护壳；11、限位杆；12、防护垫；13、凸块；14、插槽；15、限位螺栓；16、限位螺母。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。
[0022]实施例：
[0023]如图1
‑
图4所示，一种视觉机器人翻转机构，包括翻转底座1和视觉机器人安装座2以及支撑座3，视觉机器人安装座2套盒在翻转底座1的表面，支撑座3固定在翻转底座1的底面，翻转底座1的上表面设有两个呈对称设置的限位板4，翻转底座1内转动连接有转杆5，翻转底座1的表面开设有两个呈对称设置的作业槽6，转杆5的两端位于作业槽6内的表面开设有螺旋纹7，螺旋纹7的表面螺纹连接有与限位板4固定连接的连接板8，两个螺旋纹7纹路互为相反状，且螺旋纹7用于带动连接板8互相靠近远离状移动，连接板8与作业槽6的接触面为光滑贴合状，连接板8用于配合作业槽6防止翻转，转杆5的一端贯穿于翻转底座1的表面，翻转底座1的表面设有输出端与转杆5固定连接的驱动电机9，驱动电机9的表面固定有与翻转底座1固定连接的防护壳10，防护壳10用于配合对驱动电机9防护。
[0024]上技术方案的工作原理如下：
[0025]当需要对不同尺寸的支撑座3限位调节时，首先可启动驱动电机9运作带动转杆5旋转，此时的转杆5可通过螺旋纹7螺纹传动连接板8移动，且通过设置的连接板8与作业槽6的呈紧密贴合状，可防止连接板8在受到螺旋纹7的螺纹传动时翻转，且通过开设的螺旋纹7纹路互为相反状，此时的连接板8受到传动时可互为相反或靠近状移动，随后的连接板8可配合带动限位板4展开与支撑座3内壁呈贴合状，实现了便于调节的效果，防止出现对支撑
座3的安装尺寸不便调节，影响使用感。
[0026]在另外一个实施例中，如图2和图4所示，限位板4的一侧固定有限位杆11，两个限位板4互相远离的一侧面设有套设在限位杆11表面的防护垫12，限位板4与防护垫12均为半弧形状块，且防护垫12为橡胶材质，防护垫12远离限位板4的一侧面固定有多个均匀分布的凸块13，凸块13为弧形球体状，且凸块13用于提高防护垫12的摩擦力，防护垫12的两侧表面均开设有插槽14，插槽14内螺纹连接有贯穿于限位板4的限位螺栓15，限位螺栓15贯穿于限位板4的一端螺纹连接有限位螺母16。
[0027]当需要对防护垫12进行拆装时，首先可手持限位螺母16旋动取消与限位螺栓15的连接，此时可将限位螺栓15从插槽14内取出，随后的限位螺栓15取消对防护垫12的限位，此时可对防护垫12取下更换，当安装时可手持防护垫12放置在限位板4的一侧面贴合，此时的防护垫12可套设在限位杆11的表面，随后旋动限位螺栓15贯穿限位板4与限位螺母16连接，此时设置的凸块13可配合提高防护垫12对支撑座3的摩擦力，实现了便于防护的效果，防止出现限位板4在与支撑座3的内壁相抵时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉机器人翻转机构，包括翻转底座(1)和视觉机器人安装座(2)以及支撑座(3)，所述视觉机器人安装座(2)套盒在翻转底座(1)的表面，所述支撑座(3)固定在翻转底座(1)的底面，其特征在于：所述翻转底座(1)的上表面设有两个呈对称设置的限位板(4)，所述翻转底座(1)内转动连接有转杆(5)，所述翻转底座(1)的表面开设有两个呈对称设置的作业槽(6)，所述转杆(5)的两端位于作业槽(6)内的表面开设有螺旋纹(7)，所述螺旋纹(7)的表面螺纹连接有与限位板(4)固定连接的连接板(8)，所述翻转底座(1)的表面设有输出端与转杆(5)固定连接的驱动电机(9)。2.根据权利要求1所述的一种视觉机器人翻转机构，其特征在于：所述限位板(4)的一侧固定有限位杆(11)，两个所述限位板(4)互相远离的一侧面设有套设在限位杆(11)表面的防护垫(12)，所述限位板(4)与防护垫(12)均为半弧形状块，且防护垫(12)为橡胶材质，所述防护垫(12)的两侧表面均开设有插槽(14)。3.根据权利要求1所述的一种视觉机器人翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋增坤，徐亮，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：新型
国别省市：