一种工业机器人远程监控系统技术方案

本发明专利技术属于机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人远程监控系统，包括中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块；所述中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块设置在机器人内部；在使用时，首先启动机器人，之后向机器人输入指定的指令后，此时机器人会进行移动，从而可对指定路线的区域进行监控，然后将所监控的画面实时传输至监控室内的显示屏上，以供工作人员对其进行查看，该过程中，降低通过人工进行监控时，时间长了会出现疲劳，导致所监控的效果不佳，同时会浪费大量的人力，此时通过在机器人上设置的监控模块，进而可提高监控效果。进而可提高监控效果。进而可提高监控效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人远程监控系统


[0001]本专利技术属于机器人
，具体的说是一种工业机器人远程监控系统。

技术介绍

[0002]随着现代科技的快速发展，信息化技术也越来越高，机器人的使用也越加频繁。
[0003]现有技术中工业监控机器人主要是通过底座、机器人本体和监控摄像头构成，在使用过程中，通过操控机器人，对其输入指定的命令，使其在指定的路线上移动，从而可实现监控作业。
[0004]但是现有技术中，机器人在长时间的使用过程中发现，监控摄像头上容易产生灰尘和杂质的粘附，导致灰尘和杂质挡在监控摄像头的前方，从而对监控画面的清晰度造成一定的影响，为此，本专利技术提供一种工业机器人远程监控系统。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种工业机器人远程监控系统，包括中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块；所述中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块设置在机器人内部；
[0007]所述中央处理器模块与供电模块通过电性连接；其为中央处理器模块进行供电；
[0008]所述中央处理器模块与监控模块通过信号连接；所述监控模块可对外界进行实时监控，并将所监控的画面传输至监控室的显示屏上；此时通过在机器人上设置的监控模块，进而可提高监控效果。
[0009][0010]优选的，所述监控模块与数据存储模块通过信号连接；所述监控模块所监控到的画面可传输至数据存储模块，对所监控的数据进行存储；此时通过设置的数据存储模块，进而起到对监控画面的实时记录存储的作用。
[0011]优选的，所述中央处理器模块与避障模块通过信号连接；所述避障模块在检测到机器人前方出现障碍物时，可进行主动避障；此时通过设置的避障模块，进而起到对机器人的防护作用。
[0012]一种工业机器人远程监控装置，该装置适用于上述的一种工业机器人远程监控系统，所述监控模块包括摄像头本体；所述摄像头本体侧壁固接有安装板；所述安装板侧壁固接有电推杆；所述电推杆端部固接有固定板；所述固定板侧壁开设有多个通孔；多个所述通孔均匀分布于固定板侧壁上；所述固定板侧壁固接有多个伸缩杆；多个所述伸缩杆均匀分布于固定板侧壁上；所述伸缩杆侧壁固接有弹簧；所述伸缩杆与弹簧端部固接同一个有海绵条；此时通过海绵条对摄像头本体表面进行擦拭，进而起到对摄像头本体表面上灰尘和杂质的清洁作用。
[0013]优选的，所述摄像头本体侧壁固接有一对滑轨；一对所述滑轨呈对称设置在摄像
头本体两侧；所述滑轨内侧壁滑动连接有滑块；所述滑轨内侧壁固接有一对凸块；一对所述凸块呈对称设置在滑轨两侧；所述滑块侧壁固接有一对橡胶块；一对所述橡胶块呈对称设置在滑块两侧；所述滑块侧壁固接同一个有收集盒；此时通过将收集盒安装在海绵条下方，进而起到对灰尘和杂质的收集作用。
[0014]优选的，所述滑块侧壁铰接有一对卡块；一对所述卡块呈对称设置在滑块两侧；所述滑轨侧壁开设有一对卡槽；一对所述卡槽呈对称设置在滑轨两侧；此时通过卡块卡进卡槽侧壁上，进而增加滑块在滑轨内侧壁上的固定作用。
[0015]优选的，所述收集盒内侧壁固接有一对防护板；一对所述防护板呈对称设置在收集盒两侧；此时通过设置的防护板，进而起到对收集盒内部中灰尘和杂质的防洒出作用。
[0016]优选的，所述海绵条侧壁固接有一对固定条；一对所述固定条呈对称设置在海绵条两侧；此时通过设置的固定条，进而起到对海绵条的固定作用，同时增加海绵条的使用寿命。
[0017]本专利技术的有益效果如下：
[0018]1.本专利技术所述的一种工业机器人远程监控系统，通过设置的海绵条，降低摄像头本体在长时间的使用过程中，导致摄像头本体表面上粘附有较多的灰尘和杂质，阻挡在摄像头本体的前方，从而对摄像头本体所拍摄的画面清晰度造成一定的影响，此时通过海绵条对摄像头本体表面进行擦拭，进而起到对摄像头本体表面上灰尘和杂质的清洁作用。
[0019]2.本专利技术所述的一种工业机器人远程监控系统，通过设置的收集盒，降低被海绵条擦拭掉的灰尘和杂质掉落在地面上，导致工作人员对其清理时较为繁琐，从而造成增加一定的工作量，此时通过将收集盒安装在海绵条下方，进而起到对灰尘和杂质的收集作用。
附图说明
[0020]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0021]图1是本专利技术中的系统流程图；
[0022]图2是本专利技术中的立体图；
[0023]图3是本专利技术中弹簧的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术中卡块的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术中橡胶块的结构示意图。
[0026]图中：1、摄像头本体；11、安装板；12、电推杆；13、固定板；14、通孔；15、伸缩杆；16、弹簧；17、海绵条；2、滑轨；21、滑块；22、凸块；23、橡胶块；24、收集盒；3、卡块；31、卡槽；4、防护板；5、固定条；6、弧形板。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0028]如图1所示，本专利技术实施例所述的一种工业机器人远程监控系统，包括中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块；所述中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块设置在机器人内部；
[0029]所述中央处理器模块与供电模块通过电性连接；其为中央处理器模块进行供电；
[0030]所述中央处理器模块与监控模块通过信号连接；所述监控模块可对外界进行实时监控，并将所监控的画面传输至监控室的显示屏上；在使用时，首先启动机器人，之后向机器人输入指定的指令后，此时机器人会进行移动，从而可对指定路线的区域进行监控，然后将所监控的画面实时传输至监控室内的显示屏上，以供工作人员对其进行查看，该过程中，降低通过人工进行监控时，时间长了会出现疲劳，导致所监控的效果不佳，同时会浪费大量的人力，此时通过在机器人上设置的监控模块，进而可提高监控效果。
[0031]如图1所示，所述监控模块与数据存储模块通过信号连接；所述监控模块所监控到的画面可传输至数据存储模块，对所监控的数据进行存储；在使用时，通过监控模块所监控的画面会传输至数据存储模块，从而可对监控模块所拍摄的画面进行存储，以方便之后对其进行查找，该过程中，降低监控模块所拍摄的画面难以进行存储，导致不便于工作人员对之前的画面进行观看，此时通过设置的数据存储模块，进而起到对监控画面的实时记录存储的作用。
[0032]如图1所示，所述中央处理器模块与避障模块通过信号连接；所述避障模块在检测到机器人前方出现障碍物时，可进行主动避障；在使用时，当机器人在移动的过程中，通过避障模块检测到前方出现障碍物时，此时可将信号传输至中央处理器模块，通过中央处理器模块发送指令给机器人，使其进行自动避让，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人远程监控系统，其特征在于：包括中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块；所述中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块设置在机器人内部；所述中央处理器模块与供电模块通过电性连接；其为中央处理器模块进行供电；所述中央处理器模块与监控模块通过信号连接；所述监控模块可对外界进行实时监控，并将所监控的画面传输至监控室的显示屏上。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程监控系统，其特征在于：所述监控模块与数据存储模块通过信号连接；所述监控模块所监控到的画面可传输至数据存储模块，对所监控的数据进行存储。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程监控系统，其特征在于：所述中央处理器模块与避障模块通过信号连接；所述避障模块在检测到机器人前方出现障碍物时，可进行主动避障。4.一种工业机器人远程监控装置，该装置适用于权利要求1
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3中的一种工业机器人远程监控系统，其特征在于：所述监控模块包括摄像头本体(1)；所述摄像头本体(1)侧壁固接有安装板(11)；所述安装板(11)侧壁固接有电推杆(12)；所述电推杆(12)端部固接有固定板(13)；所述固定板(13)侧壁开设有多个通孔(14)；多个所述通孔(14)均匀分布于固定板(13)侧壁上；所述固定板(13)侧壁固接有多个伸缩杆(15)；多个所述伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑碎武，乔红，马秋立，卢福平，文景先，
申请(专利权)人：惠州中科先进制造有限公司，
类型：发明
国别省市：