本技术属于点胶机技术领域，具体地说是一种点胶机装置，包括点胶机主体；所述点胶机主体中部安装有点胶组件；所述点胶组件端部安装有两组胶头；所述胶头外侧壁安装有电机；所述胶头底部固接有固定板；所述固定板中部转动连接有转轴；所述转轴端部固接有刮...

本技术属于点胶机技术领域，具体的说是一种具有调节机构的点胶机，包括工作台；所述工作台的端部安装有调节装置；所述调节装置的端部安装有驱动装置；所述驱动装置的端部固接有安装板；所述安装架的顶部通过固定单元固接有固定板；所述固定板的侧端固接有...

本技术属于环形工件加工技术领域，具体地说是一种可调节的环形工件绕线装置，包括工作台；所述工作台中部安装有夹持组件；所述工作台中部固接有驱动组件；所述驱动组件中部转动连接有绕线组件；所述绕线组件与驱动组件为相互啮合设置；所述绕线组件内部安...

本发明公开了一种喷涂式工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括封板，所述封板的顶部固定连接有安装块，所述安装块的中部活动连接有调节机构，所述调节机构包括有转动杆，所述转动杆的外部开设有螺纹卡槽，所述螺纹卡槽的中部卡接有第一齿轮，所述第一...

本发明公开了一种工业机器人感知信息处理系统，涉及工业机器人信息处理技术领域，包括以下步骤，S1、系统组成：系统包括中央处理器、摄像头、控制计算机、语音识别系统，中央处理器内部储存有驱动系统、控制系统、避障系统和报警系统；S2、定位监控；...

本技术属于电机转子绕线设备技术领域，具体的说是一种双轮储线绕线圈，包括绕线轮本体；所述绕线轮本体侧壁开合有固定孔；所述绕线轮本体侧壁开设有凹槽；所述凹槽内侧壁设有磁铁；所述磁铁固接在凹槽内侧壁；所述凹槽内侧壁设有两对固定块；所述固定块为...

本发明公开了一种工业机器人末端运动感知装置及辨识方法，涉及工业机器人技术领域，包括主体，所述主体的底部设置有移动组件，所述移动组件包括连接架，所述连接架固定安装在主体的底部，所述连接架的两端均转动连接有转动轴，所述连接架的两端通过转动轴...

本发明公开了一种用于自动质检操作的工业机器人及控制方法，涉及智能设备制造技术领域，包括主体，所述主体的顶部设置有控制机构，所述控制机构包括支撑板，所述支撑板固定安装在主体的顶部，所述支撑板的底部固定安装有控制器，所述控制器的两侧均固定连...

本发明公开了一种工业机器人路径自动修正的方法，涉及工业机器人技术领域，包括以下步骤，

本发明公开了一种工业焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括支撑台，所述支撑台的上端内部插接有基座，所述基座的上端固定连接有防护外壳，所述防护外壳的内部设置有转轴，所述转轴的外侧固定连接有第一齿轮，所述转轴的上端固定连接有转盘

本发明公开了一种基于视觉感知的工业机器人及其操作方法，涉及工业机器人技术领域，包括主体，所述主体的顶部设置有支撑组件，所述支撑组件包括工作箱，所述工作箱固定安装在主体的顶部，所述工作箱的顶部设置有安装槽，所述工作箱的正面固定安装哟控制板...

本发明公开了一种码垛工业机器人及其操作方法，涉及工业机器人技术领域，包括主体，所述主体的底部设置有移动组件，所述主体的两端固定安装有安装架，所述安装架的一侧设置有螺纹孔，所述移动组件包括移动板，所述移动板的顶部固定安装有移动架，所述移动...

本发明公开了一种自适应操作的多关节工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括主体，所述主体的顶部设置有转动组件，所述转动组件包括支撑座，所述支撑座固定安装在主体的顶部，所述支撑座的顶部固定安装有电驱动转动座，所述电驱动转动座的顶部固定安装...

本发明属于机器人控制领域，具体的说是一种机器人控制方法，包括机器人主体；该控制方法包括：S1：备料：当机器人主体接收到操作人员发出的送料指令，然后到加工车间将需要输送的工件按照需求可以放置在储存组件内部；S2：送料：在进入送料模式时，根...

本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，涉及工业机器人技术领域，包括安装底座，所述安装底座的顶部活动安装有第一活动臂，所述第一活动臂的外侧活动安装有第二活动臂，所述第二活动臂的外侧活动安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部固定连接有连接壳...

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人远程监控系统，包括中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块；所述中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块设置在机器人内部；在使用时，首先启动机器人，之...

本实用新型属于拖链测试技术领域，具体的说是一种无尘拖链测试设备，包括底座，所述底座顶部固定连接有支架，所述支架顶部开设有移动槽，所述移动槽内转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆两端外壁均螺纹连接有连接块，通过增加双向丝杆与第二电机，并增加主...

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体的说是一种弹簧上料装置，包括第二工作台，所述第二工作台顶部转动连接有转台，所述转台顶部固定连接有多组安装块，多组所述安装块顶部均开设有两组收集槽，所述收集槽内滑动安装有限位滑块，所述限位滑块顶部固定...

本实用新型属于纸筒加工领域，具体的说是一种便于上料的纸筒加工设备，包括上料机和固定安装在上料机一侧底部的底板；所述底板的顶部固定连接有竖杆，所述底板顶部正面的一侧通过电机固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面通过螺纹块螺纹连接有上料框，所述上...

本实用新型属于电视机生产设备应用技术领域，具体的说是一种电视机背板喷粉加工视觉定位装置，包括装置主体；所述装置主体设置有两组，两组所述装置主体之间设置有相机载体，两组所述装置主体顶端固定连接有调节仓，所述装置主体与相机载体之间设置有调节...