一种基于视觉感知的工业机器人及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉感知的工业机器人及其操作方法，涉及工业机器人技术领域，包括主体，所述主体的顶部设置有支撑组件，所述支撑组件包括工作箱，所述工作箱固定安装在主体的顶部，所述工作箱的顶部设置有安装槽，所述工作箱的正面固定安装哟控制板，所述控制板的正面固定安装有控制键，所述控制板的正面螺纹连接有固定螺栓，所述工作箱的正面设置有接电孔

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉感知的工业机器人及其操作方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体涉及一种基于视觉感知的工业机器人及其操作方法
。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器
。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动
。
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素
。
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置
、
姿态和轨迹
、
操作顺序及动作的时间等，机器视觉系统利用机器人代替人眼来做各种测量和判断，它是计算科的一个重要分支，它综合了光学
、
机械
、
电子
、
计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机
、
图像处理
、
模式识别
、
人工智能
、
信号处理
、
光机电一体化等多个领域
。
图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发，因此本专利技术提供一种基于视觉感知的工业机器人及其操作方法
。
针对现有技术存在以下问题：
[0003]1、
现有的基于视觉感知的工业机器人及其操作方法
,
活动空间有限，不便于根据待加工件的位置调整工业机器人的位置，加工不够精确；
[0004]2、
现有的基于视觉感知的工业机器人及其操作方法
,
移动不够便捷，不便于实现自动化生产，生产的效率较低
。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种基于视觉感知的工业机器人，包括主体，所述主体的顶部设置有支撑组件，所述支撑组件包括工作箱，所述工作箱固定安装在主体的顶部，所述工作箱的顶部设置有安装槽，所述工作箱的正面固定安装哟控制板，所述控制板的正面固定安装有控制键，所述控制板的正面螺纹连接有固定螺栓，所述工作箱的正面设置有接电孔
。
[0007]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述工作箱的顶部设置有移动组件，所述移动组件包括安装板，所述安装板固定安装在工作箱的顶部，所述安装板的顶部开有滑槽
。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述滑槽的内部固定安装有定子线圈，所述定子线圈的顶部固定安装有隔板，所述隔板的顶部滑动连接有移动磁板，所述移动磁板的两侧均转动连接有限位滑轮，所述限位滑轮固定安装在滑槽的内部
。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述移动磁板的顶部固定安装有安装杆，所述安装杆的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的两侧均螺纹连接有安装螺栓
。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述支撑板的顶部设置有转动组件，所述转动组件包括转动箱，所述转动箱固定安装在支撑板的顶部，所述转动箱的内部固定安装哟限位座
。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述转动箱的内部固定安装有动力电机，所述动力电机的输出端固定安装有动力齿轮，所述限位座的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的外部固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮与动力齿轮啮合连接，所述转动杆的顶端固定安装有加固板，所述加固板的顶部固定安装有转动座，所述转动座的底部固定连接有限位环
。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述转动座的顶部设置有调节组件，所述调节组件包括安装架，所述安装架固定安装在转动座的顶部，所述安装架的一侧固定安装有第一自锁电机，所述安装架的顶部转动连接有第一机械臂
。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第一机械臂的一端固定安装有连接架，所述第一机械臂的一端通过连接架转动连接有第二机械臂，所述连接架的一侧固定安装有第二自锁电机，所述第二机械臂的底端转动连接有感知夹具
。
[0014]一种基于视觉感知的工业机器人操作方法，包括以下步骤，
[0015]S1、
位置调整：感知设备通过感知加工件所在位置，根据待加工件的位置，先控制工业机器人在平台上左右移动，实现左右位置的调节，待左右位置调节到位后；
[0016]S2、
运动调整：采用电机带动机械臂进行调整，将工业机器人的加工部位部位调节至待加工件的顶部；
[0017]S3、
准备加工：工业机器人通过计算机电脑给出的控制命令调节加工部位对待加工件进行夹取加工
。
[0018]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0019]1、
本专利技术提供一种基于视觉感知的工业机器人及其操作方法，通过滑槽
、
定子线圈和移动磁板的共同作用下，滑槽设置在安装板的顶部，移动磁板滑动连接在滑槽的内部，定子线圈固定安装在滑槽的内部，使用时将定子线圈进行通电，定子线圈通电后能够改变磁场，移动磁板在磁场的作用下能够进行移动，进而能够带动工业机器人进行位置调节，提高了位置调节的便捷性
。
[0020]2、
本专利技术提供一种基于视觉感知的工业机器人及其操作方法，通过动力电机和转动座的共同作用下，动力电机固定安装在转动箱的内部，转动座固定安装在加固板的顶部，使用时动力电机通过动力齿轮能够带动传动齿轮进行转动，传动齿轮转动能够带动转动杆进行转动，转动杆转动进而能够带动转动座进行转动调节，便于将工业机器人的加工位置进行调节，满足不同的加工位置需求，提高了适用范围
。
[0021]3、
本专利技术提供一种基于视觉感知的工业机器人及其操作方法，通过控制板
、
第一自锁电机和第二自锁电机的共同作用下，控制板固定安装在工作箱的正面，第一自锁电机固定安装在安装架的一侧，第二自锁电机固定安装在连接架的一侧，工作人员通过控制板能够对第一自锁电机和第二自锁电机进行控制调节，提高了控制调节的便捷性，便于实现快速生产
。
[0022]4、
本专利技术提供一种基于视觉感知的工业机器人及其操作方法，通过准备加工提撒搜证运动调整的共同作用下，采用电机带动机械臂进行调整，将工业机器人的加工部位部位调节至待加工件的顶部，工业机器人通过计算机电脑给出的控制命令调节加工部位对待加工件进行夹取加工可以顺畅地根据待加工件的位置随意调整工业机器人的位置，使用起来更加便捷
。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的一种基于视觉感知的工业机器人的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的调节组件的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的移动组件的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的转动组件的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于视觉感知的工业机器人，包括主体
(1)
，其特征在于：所述主体
(1)
的顶部设置有支撑组件
(2)
，所述支撑组件
(2)
包括工作箱
(21)
，所述工作箱
(21)
固定安装在主体
(1)
的顶部，所述工作箱
(21)
的顶部设置有安装槽
(22)
，所述工作箱
(21)
的正面固定安装哟控制板
(23)
，所述控制板
(23)
的正面固定安装有控制键
(24)
，所述控制板
(23)
的正面螺纹连接有固定螺栓
(25)
，所述工作箱
(21)
的正面设置有接电孔
(26)。2.
根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的工业机器人，其特征在于：所述工作箱
(21)
的顶部设置有移动组件
(3)
，所述移动组件
(3)
包括安装板
(31)
，所述安装板
(31)
固定安装在工作箱
(21)
的顶部，所述安装板
(31)
的顶部开有滑槽
(32)。3.
根据权利要求2所述的一种基于视觉感知的工业机器人，其特征在于：所述滑槽
(32)
的内部固定安装有定子线圈
(33)
，所述定子线圈
(33)
的顶部固定安装有隔板
(36)
，所述隔板
(36)
的顶部滑动连接有移动磁板
(34)
，所述移动磁板
(34)
的两侧均转动连接有限位滑轮
(35)
，所述限位滑轮
(35)
固定安装在滑槽
(32)
的内部
。4.
根据权利要求3所述的一种基于视觉感知的工业机器人，其特征在于：所述移动磁板
(34)
的顶部固定安装有安装杆
(37)
，所述安装杆
(37)
的顶端固定安装有支撑板
(38)
，所述支撑板
(38)
的两侧均螺纹连接有安装螺栓
(39)。5.
根据权利要求4所述的一种基于视觉感知的工业机器人，其特征在于：所述支撑板
(38)
的顶部设置有转动组件
(4)
，所述转动组件
(4)
包括转动箱
(41)
，所述转动箱
(41)
固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑碎武，乔红，宋鹏，刘育娟，黄剑锋，
申请(专利权)人：惠州中科先进制造有限公司，
类型：发明
国别省市：