一种便于夹取检测管的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，公开了一种便于夹取检测管的机械手，包括机械本体，所述机械本体一侧下端面位置固定设置有支撑板机构，所述支撑板机构下端面靠前侧位置固定设置有第二夹取机构，所述支撑板机构下端面靠后侧位置固定设置有第一夹取机构，所述第一夹取机构包括固定块

【技术实现步骤摘要】
一种便于夹取检测管的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种便于夹取检测管的机械手
。

技术介绍

[0002]检测管是指一种迅速测定空气中有害气体浓度的工具，在对检测管进行夹取时经常使用到机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作装置
。
[0003]现有的大多数机械手在对检测管进行夹取时，通常使用两个夹块对检测管进行夹取，夹取方法较为单一，并且在夹取时可能会导致检测管损坏，因此，本领域技术人员提供了一种便于夹取检测管的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于夹取检测管的机械手，检测管插入到外罩内壁，由吸盘对检测管顶部进行吸附，并且通过第一弹簧顶动夹片对检测管进行夹取，使得检测管被夹取得更加稳定，通过第一夹取机构与第二夹取机构均可以对检测管进行夹取，夹取更加多样化，检测管夹取起来更加方便
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种便于夹取检测管的机械手，包括机械本体，所述机械本体一侧下端面位置固定设置有支撑板机构，所述支撑板机构下端面靠前侧位置固定设置有第二夹取机构，所述支撑板机构下端面靠后侧位置固定设置有第一夹取机构；
[0006]所述第一夹取机构包括固定块，所述固定块内壁铰接设置有夹取柱，所述夹取柱一侧端面中心位置转动设置有转板，所述转板一侧端面靠后侧位置固定设置有第一夹手机构，所述转板一侧端面靠前侧位置固定设置有第二夹手机构，所述第二夹手机构包括夹柱，所述夹柱后端面靠一侧位置固定设置有围挡，所述夹柱后端面靠一侧位置固定设置有三个第二弹簧，三个所述第二弹簧后端面均固定设置有弧片；
[0007]所述第二夹取机构包括支撑柱，所述支撑柱下端面中心位置固定设置有吸盘，所述支撑柱下端面固定设置有外罩，所述外罩两侧内壁固定均固定设置有第一弹簧，两个所述第一弹簧相对一侧端面均固定设置有夹片，两个所述夹片均与外罩两侧内壁铰接设置；
[0008]通过上述技术方案，通过机械本体带动支撑板机构进行移动，使得支撑板机构可以精确地对检测管进行夹取，通过向下移动的支撑板机构带动第二夹取机构对检测管进行夹取，检测管套入到外罩内壁，由第一弹簧带动夹片对检测管进行夹取，并且通过吸盘对检测管顶部进行吸附，使得其被夹取时更加稳定，或者通过第一夹取机构对检测管进行夹取，第一夹取机构通过第一夹手机构与第二夹手机构对检测管进行夹取，夹取手段多样，使用起来更加方便
。
[0009]进一步地，所述支撑板机构包括支撑板主体与抽气管，所述支撑板主体上端面固定设置有第一保护外壳，所述抽气管输入端与吸盘连接；
[0010]通过上述技术方案，由抽气管通过吸盘对检测管进行吸附，使得检测管夹取得更加稳定
。
[0011]进一步地，所述第一保护外壳内底面靠一侧位置固定设置有抽气泵，所述抽气管输出端与抽气泵输入端连接，所述抽气泵输出端通过管道贯穿第一保护外壳；
[0012]通过上述技术方案，由抽气泵通过抽气管对吸盘进行抽气，使得吸盘对检测管顶部进行吸附，使得其夹取时更加稳定
。
[0013]进一步地，所述固定块后端面固定设置有第二保护外壳，所述第二保护外壳内壁固定设置有第二电机，所述第二电机输出端与夹取柱连接；
[0014]通过上述技术方案，通过第二电机带动夹取柱进行转动，使得夹取柱可以折叠收缩，避免在使用第二夹取机构时夹取柱造成影响
。
[0015]进一步地，所述夹取柱内壁靠一侧位置固定设置有第一电机，所述第一电机输出端与转板固定连接；
[0016]通过上述技术方案，通过第一电机带动转板进行转动，使得可以对不同方向的检测管进行夹取
。
[0017]进一步地，所述转板一侧端面前侧靠中间位置开设有滑槽，所述第二夹手机构滑动设置在滑槽内壁；
[0018]通过上述技术方案，第二夹手机构在滑槽内壁滑动，使得第二夹手机构向第一夹手机构靠近对检测管进行夹取
。
[0019]进一步地，所述转板内壁靠后侧位置固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端与第二夹手机构后端面一侧位置连接；
[0020]通过上述技术方案，通过电动伸缩杆带动第二夹手机构对第一夹手机构靠近，使得可以对检测管进行夹取
。
[0021]进一步地，所述第一夹手机构与第二夹手机构结构相同；
[0022]通过上述技术方案，通过结构相同的两个夹手机构对检测管进行夹取，夹取时通过第二弹簧减少夹取时产生的力，避免对检测管造成伤害
。
[0023]本技术具有如下有益效果：
[0024]1、
本技术提出的一种便于夹取检测管的机械手，把外罩套在检测管外部，由抽气泵通过抽气管对吸盘进行抽气，吸盘对检测管顶部进行吸附，并且通过第一弹簧对夹片进行顶动，被顶动的夹片对检测管进行夹取，使得检测管被夹取得更加稳定，不容易损坏
。
[0025]2、
本技术提出的一种便于夹取检测管的机械手，通过第一夹取机构与第二夹取机构均可以对检测管进行夹取，第一夹取机构可以进行折叠，避免在使用第二夹取机构时造成影响，由两个夹取机构对检测管进行夹取，夹取更加多样化，检测管夹取起来更加方便
。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的一种便于夹取检测管的机械手的轴测示意图；
[0027]图2为本实用的第二夹取机构的正剖示意图；
[0028]图3为本实用的第一夹取机构的轴测示意图；
[0029]图4为本实用的第一夹取机构的俯剖示意图
。
[0030]图例说明：
[0031]1、
机械本体；
2、
支撑板机构；
3、
第一夹取机构；
4、
第二夹取机构；
201、
抽气管；
202、
第一保护外壳；
203、
抽气泵；
204、
支撑板主体；
301、
固定块；
302、
第二保护外壳；
303、
夹取柱；
304、
转板；
305、
第一夹手机构；
306、
第二夹手机构；
307、
滑槽；
308、
第一电机；
309、
第二电机；
310、
电动伸缩杆；
401、
支撑柱；
402、
吸盘；
403、
外罩；
404、
夹片；
405、
第一弹簧；
30601、
弧片；
30602、
第二弹簧；
3060本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便于夹取检测管的机械手，包括机械本体
(1)
，其特征在于：所述机械本体
(1)
一侧下端面位置固定设置有支撑板机构
(2)
，所述支撑板机构
(2)
下端面靠前侧位置固定设置有第二夹取机构
(4)
，所述支撑板机构
(2)
下端面靠后侧位置固定设置有第一夹取机构
(3)
；所述第一夹取机构
(3)
包括固定块
(301)
，所述固定块
(301)
内壁铰接设置有夹取柱
(303)
，所述夹取柱
(303)
一侧端面中心位置转动设置有转板
(304)
，所述转板
(304)
一侧端面靠后侧位置固定设置有第一夹手机构
(305)
，所述转板
(304)
一侧端面靠前侧位置固定设置有第二夹手机构
(306)
，所述第二夹手机构
(306)
包括夹柱
(30604)
，所述夹柱
(30604)
后端面靠一侧位置固定设置有围挡
(30603)
，所述夹柱
(30604)
后端面靠一侧位置固定设置有三个第二弹簧
(30602)
，三个所述第二弹簧
(30602)
后端面均固定设置有弧片
(30601)
；所述第二夹取机构
(4)
包括支撑柱
(401)
，所述支撑柱
(401)
下端面中心位置固定设置有吸盘
(402)
，所述支撑柱
(401)
下端面固定设置有外罩
(403)
，所述外罩
(403)
两侧内壁固定均固定设置有第一弹簧
(405)
，两个所述第一弹簧
(405)
相对一侧端面均固定设置有夹片
(404)
，两个所述夹片
(404)
均与外罩
(403)
两侧内壁铰接设置
。2.
根据权利要求1所述的一种便于夹取检测管的机械手，其特征在于：所述支撑板机构
(2)
包括支撑板主体
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贤龙，
申请(专利权)人：上海丹利生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：