一种限位装置制造方法及图纸

本申请公开了一种限位装置，包括限位支撑体

【技术实现步骤摘要】
一种限位装置


[0001]本申请涉及调节控制领域，特别是涉及一种限位装置
。

技术介绍

[0002]随着机器控制技术的发展，现有很多行业产品中如机器人包括工业
、
消费类
、
医疗类机器人
、
外骨骼机器人等，对产品关节实现控制的功能越来越多
。
目前对于机械部件
、
机器人关节的控制限位的装置，其限位调节范围和功能都比较单一简单
。
[0003]如目前应用于人体关节治疗
、
辅助康复的关节外骨骼，多为单轴单向旋转控制的外骨骼，但由于人体关节处经常需要灵活旋转，其旋转中心位置会发生变动，使得单旋转中心结构与人体关节旋转运动中心不对齐，极易破坏人体的自然生物力学特性，需要对外骨骼的屈曲
、
伸展运动和范围进行限位控制
。
如专利授权公告号为
CN205905014U
的中国专利公开了一种外骨骼机器人的大腿与小腿连接装置，包括小腿部驱动电机和腿部连接件，所述大腿部下端与小腿部上端通过小腿部驱动电机转轴以及腿部连接件连接，所述腿部连接件设有阻止小腿部与大腿部呈
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度角时小腿部继续向前转动的限位机构，该限位机构为一凸起机构，该结构的限位机构只能对腿部连接件有一个角度范围的限制
、
调节，不能根据不同患者的需求以及同一患者不同阶段的需求调节外骨骼的角度和范围及对角度和范围进行限位限制调节，使用非常受限；同时该限位机构需要通过电源电机来控制达到腿部连接件对小腿伸展运动的限制
、
限位，结构复杂且无法根据使用者的需要对关节的活动范围如屈曲运动
、
伸展运动提供限位调节
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种限位装置，其结构操作简单，限位调节范围大
。
[0005]为达到上述目的，本申请提供的技术方案如下：
[0006]本申请实施方案中提供一种限位装置，包括限位支撑体
、
限位滑杆
、
限位挡杆和限位滑动单元；所述限位支撑体一端与外部设备相连，另一端用于与限位滑杆的一端可滑动连接；所述限位滑杆可滑动的安装在限位支撑体上，其一端可滑动安装于限位支撑体上，另一端连接于外部设备；所述限位档杆和限位滑动单元用于限制所述限位滑杆在限位支撑体上的滑动范围
。
[0007]其中，所述限位支撑体的另一端开设有开口，用于供限位滑杆插入并在限位支撑体上滑动；所述限位挡杆用于限位所述限位滑杆，其固定于限位滑杆位于限位支撑体内的一端并随限位滑杆滑动，所述限位滑动单元可移动的安装在限位支撑体上，用于阻挡限位挡杆
。
[0008]其中，所述限位支撑体为一长方体状，其内部中空，中部设有与长边方向平行的滑槽，所述限位支撑体沿长边两侧设置多个对称的齿状突起，相邻两个齿状突起间设置齿槽，用于调整滑动限位装置进行限位角度的范围，所述限位滑杆从限位支撑体的一端嵌套在所述限位支撑体内部并能够在限位支撑体内部滑动，当限位滑杆在限位支撑体内部滑动时，
所述限位挡杆在限位支撑体中部的滑槽随之移动
。
[0009]其中，所述限位滑动单元包括限位固定块
、
弹簧固定柱
、
弹簧和限位滑动块；所述限位固定块包括顶端和按压端；按压端设有内凹弧面；限位固定块内部开设滑槽并贯通其顶端，供限位滑动块插入滑动使用；所述限位固定块外轮廓与限位支撑体上的齿槽相适配，使其可恰好卡入齿槽内部；所述限位固定块内部中空，其表面贯穿设有一开口；所述限位滑动块包括顶端和按压端；按压端设有内凹弧面；所述限位滑动块的顶端从限位固定块的顶端嵌套在限位固定块的内部；所述限位滑动块表面贯穿设有与限位固定块上开口大小相同的开口，当所述限位滑动块嵌套在限位固定块内部后，限位滑动块上的开口与限位固定块上的开口部分或完全重合；所述限位滑动块顶部开设有安装孔，所述弹簧固定柱通过该安装孔固定安装在限位滑动块上，所述弹簧嵌套在弹簧固定柱上，一端连接在限位滑动块上，另一端连接在限位固定块内部
。
[0010]其中，所述弹簧的弹性为使限位滑动单元可在紧按弹簧时在限位支撑体上滑动，放松后固定于限位支撑体的齿槽内
。
[0011]其中，所述限位滑动单元的数量设置为两个，使限位挡杆在两个限位滑动单元之间移动
。
[0012]其中，还包括限位外壳，所述限位外壳固定在限位支撑体外部，所述限位外壳外表面设置有与限位支撑体上的齿状突起数量
、
位置一一对应的标记或刻度
。
[0013]其中，所述限位滑动块的开口靠近限位滑动块顶端的一侧设有与限位支撑体的齿槽相适配的凸棱；所述限位固定块在其顶端靠近开口的位置设有与限位支撑体齿槽相适配的凸棱
。
[0014]其中，当限位装置用于限位
、
调节关节屈曲
、
伸展范围时，其两个相邻齿槽之间所对应的外部调节关节的限位角度范围为3‑5°
[0015]其中，所述限位滑动单元为适配所述限位支撑体的齿槽的可插拔的插销结构
。
[0016]本申请实施方案中提供的限位装置，通过限位滑动单元在限位支撑体上的滑动范围不同，达到不同限位范围的调整，同时通过限位档杆和限位滑动单元的调节控制，可以方便有效的调节限位范围
。
[0017]同时另一方，通过设置两个限位滑动单元更方便和更精准的对限位滑杆进行限位
。
[0018]本申请的限位装置具有限位范围可调同时可以精准限位
、
限位定位稳固
、
结构操作简单
、
使用方便，应用范围广
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0020]图
1a
为本申请实施方式中应用限位装置的连接件的部分结构分解示意图；
[0021]图
1b
为
1a
的连接件的另一角度看到的部分结构分解示意图；
[0022]图2为本申请实施方式中限位装置结构示意图；
[0023]图3为本申请实施方式中限位装置部分结构分解示意图；
[0024]图4为本申请实施方式中单个限位滑动单元结构示意图；
[0025]图5为本申请实施方式中单个限位滑动单元结构分解示意图；
[0026]图6为本申请实施方式中应用限位装置的连接件中的连续限位装置部分结构分解示意图；
[0027]图7为本申请实施方式中应用限位装置的连接件中的多个连续体模块部分分解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种限位装置，其特征在于，包括限位支撑体
、
限位滑杆
、
限位挡杆和限位滑动单元；所述限位支撑体一端与外部设备相连，另一端用于与限位滑杆的一端可滑动连接；所述限位滑杆可滑动的安装在限位支撑体上，其一端可滑动安装于限位支撑体上，另一端连接于外部设备；所述限位档杆和限位滑动单元用于限制所述限位滑杆在限位支撑体上的滑动范围
。2.
如权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位支撑体的另一端开设有开口，用于供限位滑杆插入并在限位支撑体上滑动；所述限位挡杆用于限位所述限位滑杆，其固定于限位滑杆位于限位支撑体内的一端并随限位滑杆滑动，所述限位滑动单元可移动的安装在限位支撑体上，用于阻挡限位挡杆
。3.
如权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述限位支撑体为一长方体状，其内部中空，中部设有与长边方向平行的滑槽，所述限位支撑体沿长边两侧设置多个对称的齿状突起，相邻两个齿状突起间设置齿槽，用于调整滑动限位装置进行限位角度的范围，所述限位滑杆从限位支撑体的一端嵌套在所述限位支撑体内部并能够在限位支撑体内部滑动，当限位滑杆在限位支撑体内部滑动时，所述限位挡杆在限位支撑体中部的滑槽随之移动
。4.
如权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述限位滑动单元包括限位固定块
、
弹簧固定柱
、
弹簧和限位滑动块；所述限位固定块包括顶端和按压端；按压端设有内凹弧面；限位固定块内部开设滑槽并贯通其顶端，供限位滑动块插入滑动使用；所述限位固定块外轮廓与限位支撑体上的齿槽相适配，使其可恰好卡入齿槽内部；所述限位固定块内部中空，其表面贯穿设有一开口；所述限位滑动块包括顶端和按压端；按...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亮，丁也，
申请(专利权)人：远也科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：