【技术实现步骤摘要】
一种连接件及其应用的关节外骨骼及膝关节外骨骼
[0001]本申请涉及康复器械领域,特别是涉及一种连接件及其应用的关节外骨骼及膝关节外骨骼
。
技术介绍
[0002]关节类疾病和损伤在全球范围内都是常见的健康问题,特别是老年人
、
运动员以及一些偏瘫患者等特定人群更容易受到影响
。
一些患者在接受关节类手术后需要一段时间进行康复和适应过程
。
通过关节外骨骼的辅助,患者可以得到稳定的支持,保持适当的运动幅度,减轻关节负担,促进患者康复
。
目前,一些关节类外骨骼采用了单旋转中心结构,但由于人体关节处经常需要灵活旋转,其旋转中心位置会发生变动,使得单旋转中心结构与人体关节旋转运动中心不对齐,极易破坏人体的自然生物力学特性
。
如专利授权公告号为
CN205905014U
的中国专利公开了一种外骨骼机器人的大腿与小腿连接装置,包括小腿部驱动电机和腿部连接件,所述大腿部下端与小腿部上端通过小腿部驱动电机转轴以及腿部连接件连接,所述腿部连接件设有阻止小腿部与大腿部呈
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度角时小腿部继续向前转动的限位机构,但该结构仍存在与人体膝关节旋转中心不对齐,且需要通过电源电机来控制达到对小腿伸展运动的限制,结构复杂且无法根据使用者的需要对关节的活动范围如屈曲运动
、
伸展运动提供限制,同时穿戴
、
使用不便
。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种连接件,其特征在于,包括上基座
、
下基座
、
弹性部件和限位装置,所述弹性部件位于上基座与下基座之间,并可拆卸的固定连接在上基座与下基座上;所述限位装置用于限制弹性部件弯曲
、
伸展的范围并与上基座
、
下基座可活动连接
。2.
如权利要求1所述的连接件,其特征在于,所述限位装置为滑动限位装置,其包括限位支撑体
、
限位滑杆
、
限位挡杆和限位滑动单元;所述限位支撑体一端与上基座或下基座可转动连接,另一端用与限位滑杆的一端可滑动连接;所述限位滑杆可滑动的安装在限位支撑体上,其一端可滑动安装在限位支撑体上,另一端可转动的连接下基座或上基座;所述限位档杆和限位滑动单元用于限制所述限位滑杆在限位支撑体上的滑动范围
。3.
如权利要求2所述的连接件,其特征在于,所述限位支撑体的另一端开设有开口,用于供限位滑杆插入并在限位支撑体上滑动;所述限位挡杆用于限位所述限位滑杆,其固定于限位滑杆位于限位支撑体内的一端并随限位滑杆滑动,所述限位滑动单元可移动的安装在限位支撑体上,用于阻挡限位挡杆
。4.
如权利要求3所述的连接件,其特征在于,所述限位支撑体为一长方体其内部中空,中部设有与长边方向平行的滑槽,所述限位支撑体沿长边两侧设置多个对称的齿状突起,相邻两个齿状突起间设置齿槽,用于调整滑动限位装置进行限位角度的范围,所述限位滑杆从限位支撑体的一端嵌套在所述限位支撑体内部并能够在限位支撑体内部滑动,当限位滑杆在限位支撑体内部滑动时,所述限位挡杆在限位支撑体中部的滑槽随之移动
。5.
如权利要求4所述的连接件,其特征在于,所述限位滑动单元包括限位固定块
、
弹簧固定柱
、
弹簧和限位滑动块,所述限位固定块外轮廓与限位支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:马亮,丁也,
申请(专利权)人:远也科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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