一种机械臂机器人的控制系统技术方案

本申请涉及工业控制领域，尤其是涉及一种机械臂机器人的控制系统，所述系统包括

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂机器人的控制系统


[0001]本申请涉及工业控制领域，尤其是涉及一种机械臂机器人的控制系统
。

技术介绍

[0002]目前，机械臂机器人使用时大多数是固定在桌面或者生产线上，导致使用范围有限
、
无法灵活地移动到其他使用场景，无法物尽其用
。
而且，为了适应不同的使用场景而购买多台机械臂机器人增加了生产成本，经济效益低
。
因此，需要提升机械臂机器人移动到不同使用场景的灵活性
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种机械臂机器人的控制系统，能提升机器人移动到不同使用场景的灵活性
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案
:
[0005]第一方面，本专利技术提供一种机械臂机器人的控制系统，所述系统包括
AGV
移动平台
、
机械臂机器人；
[0006]所述
AGV
移动平台包括工控机
、
基座
、r/>遥控器；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械臂机器人的控制系统，其特征在于，所述系统包括
AGV
移动平台
、
机械臂机器人；所述
AGV
移动平台包括工控机
、
基座
、
遥控器；所述工控机包括无线遥控模块
、
编写模块
、
机械臂控制模块；所述基座，用于搭载所述机械臂机器人；所述无线遥控模块，用于根据遥控器发送的遥控指令控制所述
AGV
移动平台的行驶状态；所述编写模块，用于将所述基座描述为所述机械臂机器人的一个外接连杆，得到
URDF
文件；所述机械臂控制模块，用于基于
URDF
文件发送轨迹指令给机械臂机器人的示教器；所述机械臂机器人包括示教器，机械臂；所述示教器，用于接收轨迹指令并根据所述轨迹指令生成所述机械臂的行为控制指令；所述机械臂，用于根据行为控制指令完成抓取任务
。2.
根据权利要求1所述的机械臂机器人的控制系统，其特征在于，所述
AGV
移动平台，包括：采用四轮独立悬挂系统和四轮驱动
。3.
根据权利要求1所述的机械臂机器人的控制系统，其特征在于，所述工控机，包括无线通讯模块，用于通过无线通讯对工控机进行远程控制
。4.
根据权利要求3所述的机械臂机器人的控制系统，其特征在于，包括：使用远程控制软件控制所述工控机
。5.
根据权利要求1所述的机械臂机器人的控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王素燕，
申请(专利权)人：广州市腾龙信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：