一种面向数据存储单元的低碳高速抓持系统技术方案

本发明专利技术公开了一种面向数据存储单元的低碳高速抓持系统，涉及机械设备技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种面向数据存储单元的低碳高速抓持系统


[0001]本专利技术属于机械设备
，更具体地说，是涉及一种面向数据存储单元的低碳高速抓持系统
。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作装置
。
科技日新月益的进展之下，机械手的应用越来越广泛，是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点
。
随着计算机技术的发展，对数据的存储也有了更高的要求
。
存储量上升后，需要通过更多的设备对数字信息进行存储
。
这些设备通常是将信息数字化后再以利用电
、
磁或光学等方式的媒体加以存储
。
常见的存储设备包括存储器
RAM、ROM、
硬盘
、
光盘等
。
当前常见的抓持机械臂对于数据存储设备而言，存在不稳定
、
重量大...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种面向数据存储单元的低碳高速抓持系统，其特征在于，包括：主机械臂
(1)、
末端抓手
(2)、
机架
(3)、
低碳存储单元
(4)
；所述主机械臂
(1)
包括机械臂机架
(1
‑
1)、
垂直面伸缩机构
(1
‑
2)、
水平面移动机构
(1
‑
3)、
平移滑块组
(1
‑
4)
；所述机械臂机架
(1
‑
1)
包括支撑横梁
(1
‑1‑
1)
和支撑纵梁
(1
‑1‑
2)
，平移滑块组
(1
‑
4)
包括横向直线电机滑块
(1
‑4‑
1)、
纵向直线电机滑块
(1
‑4‑
2)、
第一连接件
(1
‑4‑
3)
，支撑横梁
(1
‑1‑
1)
固定连接在机架
(3)
上，横向直线电机滑块
(1
‑4‑
1)
滑动连接在支撑横梁
(1
‑1‑
1)
上，横向直线电机滑块
(1
‑4‑
1)
与支撑纵梁
(1
‑1‑
2)
固定连接，纵向直线电机滑块
(1
‑4‑
2)
滑动连接在支撑纵梁
(1
‑1‑
2)
上，第一连接件
(1
‑4‑
3)
固定连接在纵向直线电机滑块
(1
‑4‑
2)
上；垂直面伸缩机构
(1
‑
2)
包括上承载板
(1
‑2‑
1)、
下承载板
(1
‑2‑
2)
，在上承载板
(1
‑2‑
1)
和下承载板
(1
‑2‑
2)
之间对称设有两套连杆机构，气缸
(1
‑2‑
12)
驱动连杆机构实现垂直方向的升降，上承载板
(1
‑2‑
1)
固定连接在第一连接件
(1
‑4‑
3)
的底部，水平面移动机构
(1
‑
3)
实现水平方向的移动，固定连接在下承载板
(1
‑2‑
2)
的下底面；所述末端抓手
(2)
包括旋转机构
(2
‑
1)、
平行抓手
(2
‑
2)、
末端手指
(2
‑
3)
，旋转机构
(2
‑
1)
固定连接在水平面移动机构
(1
‑
3)
上，平行抓手
(2
‑
2)
固定连接旋转机构
(2
‑
1)
，末端手指
(2
‑
3)
固定连接在平行抓手
(2
‑
2)
上，旋转机构
(2
‑
1)
带动平行抓手
(2
‑
2)
旋转，平行抓手
(2
‑
2)
驱动末端手指
(2
‑
3)
收紧与放松，末端手指
(2
‑
3)
自身可实现手指的折展动作；所述低碳存储单元
(4)
包括存储柜
(4
‑
1)、
设备存放单元
(4
‑
2)、
隔板
(4
‑
3)、
第二连接件
(4
‑
4)、
电池组
(4
‑
5)、
充电底座
(4
‑
6)、
旋转电机
(4
‑
7)
；存储柜
(4
‑
1)
的表面覆盖有太阳能板，内部安装有横梁，横梁通过第二连接件
(4
‑
4)
固定连接于存储柜内部，并用于安装设备存放单元
(4
‑
2)
与隔板
(4
‑
3)
；设备存放单元
(4
‑
2)
与隔板
(4
‑
3)
规律排列于横梁上，并以螺栓固定；电池组
(4
‑
5)
放置于存储柜
(4
‑
1)
的底部，并与充电底座
(4
‑
6)
固定连接；旋转电机
(4
‑
7)
固定连接在充电底座
(4
‑
6)
的中心部位，旋转电机
(4
‑
7)
的输出端与存储柜
(4
‑
1)
固定连接，旋转电机
(4
‑
7)
驱动存储柜
(4
‑
1)
转动，同时电池组
(4
‑
5)
与充电底座
(4
‑
6)
保持静止
。2.
根据权利要求1所述的一种面向数据存储单元的低碳高速抓持系统，其特征在于，所述连杆机构包括两个平行设置的第一连杆
(1
‑2‑
4)、
两个平行设置的第二连杆
(1
‑2‑
5)
，平行设置的动力连杆
(1
‑2‑
3)
和第三连杆
(1
‑2‑
6)
；第一个第一连杆
(1
‑2‑
4)
的一端转动连接在上承载板
(1
‑2‑
1)
的下底面，第二个第一连接杆
(1
‑2‑
4)
的一端转动连接在下承载板
(1
‑2‑
2)
的上表面，第一个第一连杆
(1
‑2‑
4)
的另一端转动连接第一个第二连杆
(1
‑2‑
5)
的一端，第一个第一连杆
(1
‑2‑
4)
的另一端还转动连接动力连杆
(1
‑2‑
3)
的一端，动力连杆
(1
‑2‑
3)
的另一端转动连接下承载板
(1
‑2‑
2)
的上表面，第一个第二连杆
(1
‑2‑
5)
的另一端转动连接第二个第一连接杆
(1
‑2‑
4)
的中部，第二个第一连接杆
(1
‑2‑
4)
的另一端转动连接第二个第二连杆
(1
‑2‑
5)
的一端，第二个第一连接杆
(1
‑2‑
4)
的另一端还转动连接第三连杆
(1
‑2‑
6)
的一端，第三连杆
(1
‑2‑
6)
的另一端转动连接上承载板
(1
‑2‑
1)
的下底面，第二个第二连杆
(1
‑2‑
5)
的另一端转动连接第一个第一连杆
(1
‑2‑
4)
的中部；第一个第一连接杆
(1
‑2‑
4)
与上承载板
(1
‑2‑
1)
的连接处
、
第三连接杆
(1
‑2‑
6)
与上承载板
(1
‑2‑
1)
的连接处分位于上承载板
(1
‑2‑
1)
的两个角上；第二个第一连接杆
(1
‑2‑
4)
与下承载板
(1
‑2‑
2)
的连接处
、
动力连杆
(1
‑2‑
3)
与下承载板
(1
‑2‑
2)
的连接处分位于下承载板
(1
‑2‑
2)
的两个角上；
两套连杆机构的动力连杆
(1
‑2‑
3)
之间固定连接一个连接轴，气缸
(1
‑2‑
12)
的伸缩端转动连接连接轴，气缸
(1
‑2‑
12)
的尾部转动连接在下承载板
(1
‑2‑
2)
的上表面
。3.
根据权利要求1所述的一种面向数据存储单元的低碳高速抓持系统，其特征在于，所述水平面移动机构
(1
‑
3)
为五杆机构，包括第四连杆
(1
‑3‑
5)、
第五连杆
(1
‑3‑
6)、
第六连杆
(1
‑3‑
7)、
第七连杆
(1
‑3‑
8)、
盘式电机
(1
‑3‑
10)
，所述第四连杆
(1
‑3‑
5)
的一端转动连接下承载板
(1
‑2‑
2)
的下底面，另一端转动连接第六连杆
(1
‑3‑
7)
的一端，第六连杆

【专利技术属性】
技术研发人员：张自强，邓浩良，周振勇，宁萌，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：