用于对重平衡物体的重量力的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于对重平衡物体的重量力的系统

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对重平衡物体的重量力的系统、套件和电子模块
[0001]本专利技术涉及一种用于对重平衡物体的重量力的系统
。
该物体可紧固到牵引缆索，其中该牵引缆索沿系统的背部结构的方向被引导到悬臂中或悬臂上，其中悬臂的第二端可以由背部结构容纳，并且该系统可以由系统的使用者借助于背部结构携带
。
该系统的特征在于电子模块，该电子模块包括用于卷绕牵引缆索的设备和用于驱动该用于卷绕牵引缆索的设备的马达，其中该系统被配置成确定该物体的重量力的对重力并将其传递到物体
。
出于本专利技术的目的，特别优选的是，系统的控制装置被配置成相对于物体的重量力来调节对重力
。
该系统或该系统的控制装置可以优选地被配置成在一方面的物体的重量力与另一方面的对重力之间建立力平衡
。
在另一方面，本专利技术涉及一种用于对重平衡物体的重量力的电子模块，以及包括这种电子模块
、
牵引缆索和至少一个偏转滑轮的套件
。
利用本专利技术，可以特别良好地并且以使得在背部上容易的方式补偿物体的重量力
。

技术介绍

[0002]比如凿岩装置
、
锤钻
、
岩心钻探装置等动力工具的使用通常是费力且让人疲劳的，尤其是在使用这些装置工作相对长的时间段时
。
动力工具通常是重的，并且这种工具朝向地面的向下重量力意味着，在需要休息之前，使用这种工具的工作只能进行有限的时间段
。
然而，这可能会延缓施工现场的工作进度，这出于各种原因是所不期望的
。
[0003]此外，使用重的动力工具工作多年可能导致身体局限
。
因此，需要提供使得使用重的动力工具来工作更容易并且有效地保护这种动力工具的使用者免受不利的健康影响的装置
。
动力工具的使用者通常具有针对使用动力工具工作的不同身体要求
。
这可以包括例如身高或可用于此工作的体力
。
在这方面，如果使可获得的装置尽可能灵活地设计并且可以独立地适应不同的身体条件，则将是期望的
。
[0004]例如，被动辅助系统在现有技术中是已知的
。
在这些被动辅助系统中，物体可以被紧固到辅助系统的部件，然后物体被辅助系统保持
。
尤其是当使用这样的动力工具
(
该动力工具要紧固到辅助系统并且利用该动力工具时有时非常动态地进行工作
)
工作时，这种被动悬架在一些应用中不能为使用者提供足够的支撑
。
[0005]因此，本专利技术所基于的目的是克服现有技术的上述缺陷和缺点，并且提供一种用于对重平衡物体的重量力的系统，该系统易于操作并且能够灵活地适应不同的使用者
。
另外，要提供的系统旨在在不同的应用和情况下有效地且可靠地对重平衡物体的重量力
。
如果这可以在不需要系统的使用者进行特殊调整操作的情况下成为可能，则将是期望的
。
专家们还希望将要提供的系统不仅能够为系统的使用者提供静态支撑，而且能够为其提供动态支撑
。
本专利技术所基于的另一个目的是提供一种电子模块作为这种系统的驱动和控制单元，并且提供一种套件，利用该套件，电子模块可以用作例如独立设备
。
[0006]该目的通过独立权利要求的主题来实现
。
与独立权利要求的主题相关的有利实施例可以在从属权利要求中找到
。

技术实现思路

[0007]根据本专利技术，提供了一种用于对重平衡物体的重量力的系统，其中该物体可紧固到牵引缆索，其中该牵引缆索可以沿系统的背部结构的方向被引导到悬臂中或悬臂上，其中悬臂可以由背部结构容纳
。
该对重平衡系统的特征在于，该系统包括电子模块，该电子模块包括用于卷绕牵引缆索的设备和用于驱动该用于卷绕牵引缆索的设备的马达，其中该系统被配置成确定物体的重量力的对重力并将其传递到物体
。
出于本专利技术的目的，特别优选的是，系统包括控制装置，其中该系统被配置成例如通过控制装置相对于物体的重量力来调节对重力
。
控制装置可以优选地被配置成在一方面的物体的重量力与另一方面的对重力之间建立力平衡
。
另外，系统或电子模块可以具有用于向系统供应电能的能量源
。
该系统优选地代表电池操作的
、
身体携带的对重平衡或平衡系统，其中通过产生对重力来补偿物体的重量力，该对重力由牵引缆索传递
。
所提出的系统的显著优势是它也可以在使用者的背部上被携带
。
因此，该系统代表了便携式系统，该便携式系统在其便携性方面与现有技术中已知的固定式操纵器不同
。
[0008]该系统可以优选地被配置成相对于物体的重量力执行对重平衡操作
。
这种对重平衡操作可以例如由系统的控制装置来执行
。
对重平衡操作优选地表示相对于紧固到系统的牵引缆索上的物体的位置进行的控制和调整过程
。
术语“对重平衡操作”特别涉及在系统中对物体的重量力的对重平衡，其中物体可以紧固到系统的牵引缆索
。
这可以是一次性操作，例如，当开始使用物体工作时或者当新物体被紧固到系统的牵引缆索时执行该一次性操作
。
对重平衡操作也可以基本上连续地执行，以允许在使用物体进行工作时对物体进行基本上连续的重量对重平衡
。
[0009]物体可以特别地是用来进行工作的动力工具
。
例如，物体可以是凿岩装置
、
锤钻
、
紧固装置或类似的大型和
/
或重型装置，用于例如在墙壁上工作或驱动要紧固的物体进入墙壁或基板中
。
本领域技术人员熟悉这种动力工具
。
[0010]可以使用合适的紧固或接纳设备将物体或动力工具紧固到系统的牵引缆索
。
出于本专利技术的目的，优选的是，牵引缆索将物体连接到用于卷绕牵引缆索的设备，其中该用于卷绕牵引缆索的设备优选地设置在系统的背部结构的区域中
。
卷绕设备优选地被配置成伸长或缩短牵引缆索的有效长度
。
这例如作为对重平衡操作的一部分来完成，在对重平衡操作中，确定物体的重量或重量力并使用其来设定和控制牵引缆索的有效长度
。
然而，出于本专利技术的目的，特别优选的是，通过马达产生更大或更小的转矩并将其施加到牵引缆索，来基本上连续地对物体的重量力的可能变化作出反应
。
用于卷绕牵引缆索的设备可以例如释放牵引缆索或缩短牵引缆索的长度，以便调节牵引缆索的有效长度
。
出于本专利技术的目的，非常特别优选的是，马达的转矩优选地连续地
(
即大致在系统的整个使用过程中
)
适应不同的重量力，以便对重平衡重量力的任何变化
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于对重平衡物体
(3)
的重量力
(2)
的系统
(1)
，其中，该物体
(3)
可紧固到牵引缆索
(4)
，其中，该牵引缆索
(4)
能够沿该系统
(1)
的背部结构
(6)
的方向被引导到悬臂
(5)
中或该悬臂上，其特征在于，该系统
(1)
包括电子模块
(10)
，该电子模块包括：
‑
能量源
(11)
，该能量源用于向该系统
(1)
供应电能，
‑
用于卷绕该牵引缆索
(4)
的设备
(12)
，
‑
马达
(13)
，该马达用于驱动该用于卷绕该牵引缆索
(4)
的设备
(12)
，以及
‑
控制装置
(14)
，其中，该系统
(1)
被配置成确定该物体
(3)
的重量力
(2)
的对重力
(9)
并将该对重力传递到该物体
(3)。2.
如权利要求1所述的系统
(1)
，其特征在于，该物体
(3)
的重量力
(2)
的对重力
(9)
在对重平衡操作中被确定，使得该物体
(3)
的重量力
(2)
被与该重量力
(2)
指向相反的对重力
(9)
对重平衡
。3.
如权利要求2所述的系统
(1)
，其特征在于，利用该对重平衡操作，能够根据该物体
(3)
的重量力
(2)
确定该马达
(13)
的转矩
。4.
如前述权利要求之一所述的系统
(1)
，其特征在于，该用于卷绕该牵引缆索
(4)
的设备
(12)
布置在该背部结构
(6)
的区域中，并且该牵引缆索
(4)
能够使用该马达
(13)
和该用于卷绕该牵引缆索
(4)
的设备
(12)
被卷绕
。5.
如前述权利要求之一所述的系统
(1)
，其特征在于，该牵引缆索
(4)
借助于滑轮和
/
或鲍登缆索被引导
。6.
如前述权利要求之一所述的系统
(1)
，其特征在于，该悬臂
(5)
能够由该背部结构
(6)
容纳
。7.
如前述权利要求之一所述的系统
(1)
，其特征在于，该悬臂
(5)
包括背部区段
(15)
和头部区段
(16)
，该背部区段
(15)
和该头部区段
(16)
基本上彼此垂直地布置
。8.
如前述权利要求之一所述的系统
(1)
，其特征在于，该背部结构
(6)
包括第一接触区域
(17)
和第二接触区域
(17)
，其中，在该系统
(1)

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：喜利得股份公司，
类型：发明
国别省市：