一种融合制造技术

本发明专利技术涉及机器人交互技术领域，具体的说是一种融合

【技术实现步骤摘要】
一种融合AI作诗的书法机器人交互系统


[0001]本专利技术涉及机器人交互
，具体的说是一种融合
AI
作诗的书法机器人交互系统
。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器
。
机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，人工智能
AI
是智能学科重要的组成部分，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人
、
语言识别
、
图像识别
、
自然语言处理和专家系统等，通过将智能
AI
与机器人进行融合，使机器人具有感知
、
决策
、
执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险
、
繁重
、
复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围
。
[0003]通过将书法
、
人工智能及机器人进行交互结合产生的书法机器人，融合了诗词
、
毛笔字
、
宣纸等国内特有元素，将科技与艺术相结合，在提升科普展品功能性的同时，极大提升了展品的互动性
、
科技性与体验感
。
[0004]然而，在实际实践过程中，传统书法机器人对于科技与艺术之间的结合性把控较差，造成观众对于展品的互动性
、
科技性及体验感均相对较差，难以激发观众特别是青少年儿童对人工智能技术的兴趣与对人工智能在艺术领域发展前景的展望，造成成本与效果不匹配的状况，且在进行书法创作的过程中，难以为宣纸进行自动牵引并加以裁切，增加了人工的干预程度，降低了宣纸各部位的光滑平整度的统一性，影响后续书法创作过程中的字体字迹书写精度，也影响了观众的实际体验
。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种融合
AI
作诗的书法机器人交互系统；从而解决了传统书法机器人对于科技与艺术之间的结合性把控较差，观众对于展品的互动性
、
科技性及体验感均相对较差，难以激发观众特别是青少年儿童对人工智能技术的兴趣与对人工智能在艺术领域发展前景的展望，造成成本与效果不匹配的问题
。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种融合
AI
作诗的书法机器人交互系统，包括机器人
、
写字台
、
输送台
、
宣纸
、
，所述写字台的上端一侧固定设置有毛笔架，写字台的外侧环绕设置有围栏，围栏的内侧侧边位置周向设置有红外仪，机器人与写字台均位于红外仪的安全监测范围内，且机器人位于写字台的一侧，输送台活动安装于写字台的中部下方，输送台的一侧设置有储纸框，靠近输送台端部位置的围栏下部开设有取纸口，围栏上部活动安装有触摸屏，写字台的上部左右对称安装有收卷辊，收卷辊均位于写字台的台面下方，写字台的台面上方固定设置有铺垫，写字台的左右两侧对称开设有穿纸槽，宣纸贯穿穿纸槽且宣纸的两端分别收卷于两侧的收卷辊上，宣纸的中部平铺于铺垫上
。
[0007]优选的，所述宣纸的中部设置有呈齿状的预裁槽，且预裁槽首尾闭合环绕
。
[0008]优选的，所述写字台的台面上方固定安装有多个压纸板，多个压纸板呈纵横交错
式排布于铺垫的四周，宣纸的中部滑动贯穿纵向压纸板的下方，纵向压纸板的两端均转动安装有压纸辊，且压纸辊滚动抵靠在宣纸的预裁槽外边缘部位
。
[0009]优选的，所述铺垫的中部对称安装有取纸板，靠近写字台边缘的取纸板一端通过转轴与写字台转动连接，写字台的上部铰接安装有取纸气缸，且取纸气缸的伸缩端与转轴的端部铰接；靠近写字台中部的两个取纸板的端部相互贴合，且两个取纸板的上端面均与铺垫的上端面齐平
。
[0010]优选的，纵向压纸板的中部开设有预热槽，预热槽的下部活动安装有加热板，加热板位于宣纸的上方，靠近穿纸槽槽口部位的写字台上台面均纵向设置有过渡轴，过渡轴的上部呈弧形外突于写字台，且宣纸的下端面与过渡轴的外弧面滑动抵靠
。
[0011]优选的，所述取纸板上开设有收纳槽，收纳槽为纵向设置且收纳槽位于预裁槽的下方，收纳槽内滑动安装有裁切刀，裁切刀的刀口与宣纸的预裁槽相适配，裁切刀的底部与取纸板之间连接有压缩弹簧，裁切刀靠近宣纸书写部位的一侧设置有摩擦片，且摩擦片位于刀口的下方
。
[0012]优选的，横向压纸板的中部开设有收放槽，收放槽内左右对称滑动安装有收放块，收放块与横向压纸板之间连接有拉簧，收放块的下部转动安装有贴近轴，贴近轴位于宣纸的上方，且贴近轴靠近预裁槽的外边缘部位固定设置有压纸环，压纸环滚动抵靠在宣纸上
。
[0013]优选的，所述贴近轴的外弧面均匀设置有风干孔，贴近轴的内侧设置有与各风干孔相连通的气腔
。
[0014]优选的，纵向压纸板的两端端部均固定安装有微型电机，微型电机的输出轴以及收放块的上部均固定安装有收放轮，位于同一个纵向压纸板两端的两个微型电机收放轮上分别连接有收放绳的两端，收放绳的中部滑动抵靠在收放块的收放轮上，横向压纸板的端部固定安装有同步轮，同步轮与收放块同线设置，且收放绳的中部与同步轮抵靠
。
[0015]优选的，所述铺垫靠近横向压纸板的一端开设有切换槽，切换槽内与裁切刀相对应的位置转动安装有翘杆，翘杆的中部与铺垫之间连接有扭簧，裁切刀的端部延伸并滑动贴合于翘杆的一端下端面，贴近轴的端部固定安装有抬升杆，抬升杆位于切换槽内，抬升杆的下部固定安装有向上突起的锥形片，锥形片滑动贴合于翘杆的另一端下端面
。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]（1）书法机器人基于人工智能的融合创新，打造出一个智能“书法诗人”机器人，让观众能够近距离感受和触摸到人工智能在艺术创作领域的前沿成果，激发观众特别是青少年儿童对人工智能技术的兴趣与对人工智能在艺术领域发展前景的展望
。
[0018]（2）为了实现展品的智能化管理，书法机器人每次书写完成后，需要能够自动裁切与输送宣纸，以便下一次的书写展示
。
本交互系统中的机构尺寸根据单张宣纸的宽度和长度进行设计，使单张宣纸尺寸与机构尺寸匹配合理
。
由于宣纸长度有限，考虑将宣纸定制为卷筒状，并通过预裁切的方式使不同部位的宣纸相互独立，通过机构完成对宣纸的自动牵引，可在书写动作前，将宣纸牵引至精确定位的位置，并加以预热处理，使宣纸伸展性得以增加，便于后续墨水的浸染
。
[0019]（3）通过书写后进行的自主裁切工作，可使宣纸快速脱离整体部分，通过贴近烘干的方式可加速墨水的干燥，避免二次污染，通过自主落料的方式可使创作后的宣纸自动输送至观众便于拿取的地方，提升本交互系统的整体流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种融合
AI
作诗的书法机器人交互系统，包括机器人（1）和写字台（2），其特征在于：所述写字台（2）的上端一侧固定设置有毛笔架（
21
），写字台（2）的外侧环绕设置有围栏（3），围栏（3）的内侧侧边位置周向设置有红外仪（
31
），机器人（1）与写字台（2）均位于红外仪（
31
）的安全监测范围内，且机器人（1）位于写字台（2）的一侧；输送台（4），所述输送台（4）活动安装于写字台（2）的中部下方，输送台（4）的一侧设置有储纸框（
41
），靠近输送台（4）端部位置的围栏（3）下部开设有取纸口，围栏（3）上部活动安装有触摸屏（
32
）；宣纸（5），所述写字台（2）的上部左右对称安装有收卷辊（
22
），收卷辊（
22
）均位于写字台（2）的台面下方，写字台（2）的台面上方固定设置有铺垫（
23
），写字台（2）的左右两侧对称开设有穿纸槽（
24
），宣纸（5）贯穿穿纸槽（
24
）且宣纸（5）的两端分别收卷于两侧的收卷辊（
22
）上，宣纸（5）的中部平铺于铺垫（
23
）上；所述宣纸（5）的中部设置有呈齿状的预裁槽（
51
），且预裁槽（
51
）首尾闭合环绕；所述铺垫（
23
）的中部对称安装有取纸板（
231
），靠近写字台（2）边缘的取纸板（
231
）一端通过转轴（
232
）与写字台（2）转动连接，写字台（2）的上部铰接安装有取纸气缸（
25
），且取纸气缸（
25
）的伸缩端与转轴（
232
）的端部铰接，靠近写字台（2）中部的两个取纸板（
231
）的端部相互贴合，且两个取纸板（
231
）的上端面均与铺垫（
23
）的上端面齐平；所述取纸板（
231
）上开设有收纳槽，收纳槽为纵向设置且收纳槽位于预裁槽（
51
）的下方，收纳槽内滑动安装有裁切刀（
233
），裁切刀（
233
）的刀口与宣纸（5）的预裁槽（
51
）相适配，裁切刀（
233
）的底部与取纸板（
231
）之间连接有压缩弹簧（
234
），裁切刀（
233
）靠近宣纸（5）书写部位的一侧设置有摩擦片（
235
），且摩擦片（
235
）位于刀口的下方
。2.
根据权利要求1中所述的一种融合
AI
作诗的书法机器人交互系统，其特征在于：所述写字台（2）的台面上方固定安装有多个压纸板（6），多个压纸板（6）呈纵横交错式排布于铺垫（
23
）的四周，宣纸（5）的中部滑动贯穿纵向压纸板（6）的下方，纵向压纸板（6）的两端均转动安装有压纸辊（
61
），且压纸辊（
61
）滚动抵靠在宣纸（5）的预裁槽（
51
）外边缘部位
。3.
根据权利要求2中所述的一种融合
AI
作诗的书法机器人交互系统，其特征在于：纵向压纸板（6）的中部开设有预热槽（
611
），预热槽（
611
）的下部活动安装有加热板（
612
），加热板（
612...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱云龙，侯胜君，张伯阳，
申请(专利权)人：合肥探奥自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：