一种机械手翻转底座的固定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手翻转底座的固定结构，包括机械手安装座

【技术实现步骤摘要】
一种机械手翻转底座的固定结构


[0001]本技术涉及机械手领域，具体是一种机械手翻转底座的固定结构
。

技术介绍

[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作装置
。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造
、
冶金
、
电子
、
轻工和等部门
。
[0003]机械手在安装使用时，一般都需要一个底座将机械手支撑到地面上，但是，现有的机械手底座多是固定高度，安装好之后机械手的高度就难以调整，而工厂在使用机械手的过程中，由于生产线的调整
、
产品的改变等因素，往往需要调整机械手的安装高度，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种高度调节方便，便于根据使用需求调整机械手的高度的机械手翻转底座的固定结构，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手翻转底座的固定结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机械手翻转底座的固定结构，包括机械手安装座
、
转接座
、
翻转机构
、
升降座
、
橡胶板
、r/>固定基座和高度调节机构，所述机械手安装座的下侧安装有转接座，所述转接座上安装有用于带动机械手安装座转动的翻转机构，所述转接座的下侧安装有升降座，所述转接座的外圈固定有多个固定块，所述固定块通过螺栓与升降座相固定，所述升降座的下侧安装有固定基座，所述固定基座通过螺栓固定在地面上，所述固定基座上安装有用于带动升降座上下移动的高度调节机构，所述高度调节机构包括：支架
、
螺纹套
、
同步轮
、
同步带
、
螺纹杆
、
第二电机
、
第三齿轮和第四齿轮，所述固定基座上固定有三个支架，每个所述支架上均转动连接有一个螺纹套，每个所述螺纹套的外圈均安装有一个同步轮，三个所述同步轮之间通过同步带传动连接，每个所述螺纹套内均安装有一个将其贯穿的螺纹杆，所述螺纹杆的顶部与升降座相固定，所述第二电机固定于固定基座上，所述第二电机的输出轴上安装有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧安装有与之转动配合的第四齿轮，所述第四齿轮安装于螺纹套上
。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述转接座的底部安装有与升降座相贴合的橡胶板
。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述翻转机构包括：第一电机
、
第一齿轮
、
第二齿轮和支撑轴，所述第一电机固定于转接座上，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮，所述第二齿轮安装于支撑轴上，所述支撑轴与转接座转动连接，所述支撑轴的顶部与机械手安装座相固定
。
[0009]作为本技术再进一步的方案：三个所述同步轮以升降座的中轴线为基准呈圆形均布
。
[0010]有益效果：该机械手翻转底座的固定结构，使用时，将固定基座固定到地面上，将机械手安装到机械手安装座上，通过第二电机带动第三齿轮和第四齿轮转动，通过第四齿轮带动螺纹套转动，通过螺纹套转动带动螺纹杆移动，通过螺纹杆带动升降座上下移动，通过升降座带动转接座和机械手安装座上下移动，进而调整机械手的高度，以满足不同工况下的使用需求；通过第一电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，通过第二齿轮带动支撑轴转动，通过支撑轴带动机械手安装座转动，通过机械手安装座带动机械手转动，进而调整机械手朝向
。
综上所述，本技术高度调节方便，便于根据使用需求调整机械手的高度
。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体结构示意图一
。
[0012]图2为本技术的立体结构示意图二
。
[0013]图3为本技术的部分结构示意图一
。
[0014]图4为本技术的部分结构示意图二
。
[0015]图中：
1、
机械手安装座；
2、
转接座；
201、
固定块；
3、
翻转机构；
301、
第一电机；
302、
第一齿轮；
303、
第二齿轮；
304、
支撑轴；
4、
升降座；
5、
橡胶板；
6、
固定基座；
7、
高度调节机构；
701、
支架；
702、
螺纹套；
703、
同步轮；
704、
同步带；
705、
螺纹杆；
706、
第二电机；
707、
第三齿轮；
708、
第四齿轮
。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0017]实施例
[0018]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种机械手翻转底座的固定结构，包括机械手安装座
1、
转接座
2、
翻转机构
3、
升降座
4、
橡胶板
5、
固定基座6和高度调节机构7，机械手安装座1用于安装机械手，通过螺栓将机械手固定到机械手安装座1上即可，所述机械手安装座1的下侧安装有转接座2，所述转接座2上安装有用于带动机械手安装座1转动的翻转机构3，所述转接座2的下侧安装有升降座4，所述转接座2的外圈固定有多个固定块
201
，所述固定块
201
通过螺栓与升降座4相固定，所述转接座2的底部安装有与升降座4相贴合的橡胶板5，通过橡胶板5为转接座2提供一定的缓冲能力，当机械手运行产生震动行时，通过橡胶板5可以对震动进行吸收，所述升降座4的下侧安装有固定基座6，所述固定基座6通过螺栓固定在地面上，所述固定基座6上安装有用于带动升降座4上下移动的高度调节机构7，当机械手安装到机械手安装座1上之后，通过高度调节机构7带动升降座4上下移动，通过升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械手翻转底座的固定结构，其特征在于：包括机械手安装座
(1)、
转接座
(2)、
翻转机构
(3)、
升降座
(4)、
橡胶板
(5)、
固定基座
(6)
和高度调节机构
(7)
，所述机械手安装座
(1)
的下侧安装有转接座
(2)
，所述转接座
(2)
上安装有用于带动机械手安装座
(1)
转动的翻转机构
(3)
，所述转接座
(2)
的下侧安装有升降座
(4)
，所述转接座
(2)
的外圈固定有多个固定块
(201)
，所述固定块
(201)
通过螺栓与升降座
(4)
相固定，所述升降座
(4)
的下侧安装有固定基座
(6)
，所述固定基座
(6)
通过螺栓固定在地面上，所述固定基座
(6)
上安装有用于带动升降座
(4)
上下移动的高度调节机构
(7)
，所述高度调节机构
(7)
包括：支架
(701)、
螺纹套
(702)、
同步轮
(703)、
同步带
(704)、
螺纹杆
(705)、
第二电机
(706)、
第三齿轮
(707)
和第四齿轮
(708)
，所述固定基座
(6)
上固定有三个支架
(701)
，每个所述支架
(701)
上均转动连接有一个螺纹套
(702)
，每个所述螺纹套
(702)
的外圈均安装有一个同步轮
(703)
，三个所述同步轮
(703)
之间通过同步带
(704)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡同腾，高跃庭，习俊梅，许会林，向明华，邱榕，顾怀华，杨武，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：新型
国别省市：