一种多工位钻铣加工的高稳定机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多工位钻铣加工的高稳定机械手，包括底座，所述底座上设有调节机构，所述调节机构的上方设有机械手本体，所述机械手本体的右端固定有固定架，所述固定架的底端设有夹持机构；所述调节机构包括固定于底座上表面的两个滑轨，所述滑轨的上端滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶部之间固定有支架，所述调节机构还包括固定于底座上表面的齿条，所述支架内壁的背面固定有第一电机

【技术实现步骤摘要】
一种多工位钻铣加工的高稳定机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种多工位钻铣加工的高稳定机械手
。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点
。
[0003]在钻铣加工的过程中，常常需要用到机械手，用于对工件进行夹持上料及下料，提高钻铣加工效率，例如中国专利（公告号：
CN 214024738 U
）中公开了一种新型的钻铣加工中心机械手，包括底座，所述底座的上端侧壁固定连接有两个伸缩架，两个所述伸缩架的上端侧壁均固定连接有同一横板，所述横板的上方设有机械手主体，所述底座的下端侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴密封贯穿底座，且第一电机的输出轴固定连接有第一转杆，所述第一转杆远离第一电机的一端固定连接有圆形齿轮等
。
[0004]上述技术方案中还存在有如下缺陷，通过在机械手下方设置移动轮进行移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多工位钻铣加工的高稳定机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有调节机构（3），所述调节机构（3）的上方设有机械手本体（2），所述机械手本体（2）的右端固定有固定架（4），所述固定架（4）的底端设有夹持机构（5）；所述调节机构（3）包括固定于底座（1）上表面的两个滑轨（
301
），所述滑轨（
301
）的上端滑动连接有滑块（
302
），两个所述滑块（
302
）的顶部之间固定有支架（
303
），所述调节机构（3）还包括固定于底座（1）上表面的齿条（
304
），所述支架（
303
）内壁的背面固定有第一电机（
305
），所述第一电机（
305
）的输出轴固定有与齿条（
304
）相啮合的齿轮（
306
）
。2.
根据权利要求1所述的一种多工位钻铣加工的高稳定机械手，其特征在于：所述支架（
303
）的截面呈凹形，所述支架（
303
）的顶端与机械手本体（2）的底端相固定
。3.
根据权利要求1所述的一种多工位钻铣加工的高稳定机械手，其特征在于：所述滑轨（
301
）的顶端开设有
T
形滑槽，所述滑块（
302
）呈
T
形且滑动连接于
T
形滑槽内部
。4.
根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岩，宫晓赟，
申请(专利权)人：卡吉精密技术大连有限公司，
类型：新型
国别省市：