手臂助力外骨骼背负支架制造技术

手臂助力外骨骼背负支架，包括下背负板

【技术实现步骤摘要】
手臂助力外骨骼背负支架


[0001]本技术属于机械外骨骼助力
，具体涉及一种手臂助力外骨骼背负支架
。

技术介绍

[0002]中国专利申请号为
202111357652.7
公开了一种可穿戴柔性手臂外骨骼气动助力装置，在使用过程中主要存在以下两个问题：
[0003]1、
其中的穿戴护板模块结构较为复杂，重量较重；另外，穿戴护板模块采用肩带和腰腹带固定绑扎在人体背部，肩带和腰腹带分别与背护板和腰护板的连接位置固定，不能根据不同身高的使用者进行调节，造成不同人使用时舒适度较差
。
[0004]2、
钢丝弹性导管对肩部产生压力，虽然有肩带垫护，但久而久之，还会对使用者肩部产生一定的损伤
。
提拉钢丝在钢丝弹性导管滑动伸缩，对钢丝弹性导管产生摩擦，钢丝弹性导管容易被磨破
。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单
、
重量轻
、
可根据不同使用者在高度上进行调节
、
肩部轻松舒适的手臂助力外骨骼背负支架
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：手臂助力外骨骼背负支架，包括下背负板
、
上背负板
、
两根下固定立板
、
两根上活动立板和两个牵拉线导向支架，两根下固定立板下端分别固定连接在下背负板后部左
、
右两侧，两根下固定立板和两根上活动立板上均沿高度方向开设有若干个调节孔，上下相邻的两个调节孔间距相等，一根上活动立板与左侧的下固定立板通过穿过对应调节孔的第一紧固螺栓连接，另一根上活动立板与右侧的下固定立板通过穿过对应调节孔的第二紧固螺栓连接，上背负板设置在两根下固定立板和两根上活动立板的前侧；
[0007]两个牵拉线导向支架结构相同且整体均为
L
型结构，左侧的牵拉线导向支架后侧下端通过第三紧固螺栓与左侧的上活动立板上端固定连接，右侧的牵拉线导向支架后侧下端通过第四紧固螺栓与右侧的上活动立板上端固定连接
。
[0008]下背负板前部左侧和右侧分别固定设有用于穿设腰腹带的连接架，上背负板上部左右两侧分别设有一个用于穿设肩带的水平长孔，上背负板下部左右两侧分别设有一个用于穿设肩带的竖向长孔
。
[0009]上背负板后侧面上部和下部分别设有上横向连接杆和下横向连接杆，上横向连接杆两端通过上连接螺栓与两根上活动立板上等高度的调节孔连接，下横向连接杆两端通过下连接螺栓与两根下固定立板上等高度的调节孔连接
。
[0010]牵拉线导向支架包括
L
型的导向板，导向板侧面后部和前部分别设有一组导向轮组件，每组导向轮组件均包括均通过销轴螺栓转动连接在导向板上的上限位轮和下支撑导轮，下支撑导轮外圆设有用于穿过牵拉线的轮槽，上限位轮外圆为圆柱结构，上限位轮下部
与下支撑导轮上部滚动接触
。
[0011]采用上述技术方案，本技术的下背负板后部左侧和右侧分别设有一个电机减速机，每个电机减速机的主轴上均安装有用于缠绕牵拉线的绞盘
。
上背负板后侧设有为电机减速机供电的蓄电池和用于控制两个电机减速机启闭的控制器
。
左侧绞盘上缠绕的牵拉线向上穿过左侧牵拉线导向支架的下支撑导轮与左手腕上的绑带固定连接，右侧绞盘上缠绕的牵拉线向上穿过右侧牵拉线导向支架的下支撑导轮与右手腕上的绑带固定连接
。
通过电机减速机正反转对牵拉线进行收线或放线
。
[0012]本技术中由于设置了两个牵拉线导向支架，牵拉线不用压到肩带上，减轻了肩部的压力，从而使肩部更加舒适，并且牵拉线在收放线过程中由滑动变为滚动，阻力更小，牵拉更加顺畅
。
两个导向轮组件用于改变牵拉线的方向，下支撑导轮起到导向和支撑牵拉线的作用，上限位轮起到避免牵拉线脱离轮槽
。
[0013]在不同人使用时，通过背负支架的两根上活动立板在两根下固定立板上的调节孔对应连接位置来调节，然后调整上背负板后侧的上横向连接杆和下横向连接杆分别与上活动立板和下固定立板的对应连接位置，这样就可调整肩带和腰腹带之间的距离，从而适合不同身高的使用者，使背负穿戴后舒适度更好
。
另外，两个
L
型的导向板也可以在两根上活动立板上部调节连接位置，也进一步适应不同身高的人所使用
。
调节完成后，拧紧相应的紧固螺栓
。
[0014]综上所述，本技术设计更加合理，整体结构更加紧凑且简单，肩部的舒适度大大提高，方便安装
、
调节和拆卸，适合不同身高的使用者，牵拉线收放阻力变小，更加顺畅
。
附图说明
[0015]图1是本技术的立体结构示意图；
[0016]图2是本技术穿戴在人体上的示意图
。
具体实施方式
[0017]如图1和图2所示，本技术的手臂助力外骨骼背负支架，包括下背负板
9、
上背负板
10、
两根下固定立板
11、
两根上活动立板
12
和两个牵拉线导向支架，两根下固定立板
11
下端分别固定连接在下背负板9后部左
、
右两侧，两根下固定立板
11
和两根上活动立板
12
上均沿高度方向开设有若干个调节孔
13
，上下相邻的两个调节孔
13
间距相等，一根上活动立板
12
与左侧的下固定立板
11
通过穿过对应调节孔
13
的第一紧固螺栓连接，另一根上活动立板
12
与右侧的下固定立板
11
通过穿过对应调节孔
13
的第二紧固螺栓连接，上背负板
10
设置在两根下固定立板
11
和两根上活动立板
12
的前侧；
[0018]两个牵拉线导向支架结构相同且整体均为
L
型结构，左侧的牵拉线导向支架后侧下端通过第三紧固螺栓与左侧的上活动立板
12
上端固定连接，右侧的牵拉线导向支架后侧下端通过第四紧固螺栓与右侧的上活动立板
12
上端固定连接
。
[0019]下背负板9前部左侧和右侧分别固定设有用于穿设腰腹带8的连接架
14
，上背负板
10
上部左右两侧分别设有一个用于穿设肩带7的水平长孔
15
，上背负板
10
下部左右两侧分别设有一个用于穿设肩带7的竖向长孔
16。
[0020]上背负板
10
后侧面上部和下部分别设有上横向连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
手臂助力外骨骼背负支架，其特征在于：包括下背负板
、
上背负板
、
两根下固定立板
、
两根上活动立板和两个牵拉线导向支架，两根下固定立板下端分别固定连接在下背负板后部左
、
右两侧，两根下固定立板和两根上活动立板上均沿高度方向开设有若干个调节孔，上下相邻的两个调节孔间距相等，一根上活动立板与左侧的下固定立板通过穿过对应调节孔的第一紧固螺栓连接，另一根上活动立板与右侧的下固定立板通过穿过对应调节孔的第二紧固螺栓连接，上背负板设置在两根下固定立板和两根上活动立板的前侧；两个牵拉线导向支架结构相同且整体均为
L
型结构，左侧的牵拉线导向支架后侧下端通过第三紧固螺栓与左侧的上活动立板上端固定连接，右侧的牵拉线导向支架后侧下端通过第四紧固螺栓与右侧的上活动立板上端固定连接
。2.
根据权利要求1所述的手臂助力外骨骼...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震虎，崔帅辉，付加强，王文龙，宋亚涛，唐一兵，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：