本申请公开了一种电机及其应用的机器人，包括定子组件、齿轮箱组件、转子组件和电机盖，所述的电机盖包括前端盖和后端盖，所述定子组件、齿轮箱组件和转子组件依次安装于前端盖和后端盖之间；所述齿轮箱组件包括内齿圈和一级或多级的减速器；所述内齿圈包...

本申请公开了一种电机及其应用的机器人关节，包括定子组件和转子组件，所述转子组件为内转子结构，包括转子轴承、设于转子轴承外圈的转子磁钢，所述的转子磁钢的外表面为圆弧状；转子磁钢外表面的短轴半径为a，长轴半径为b，a小于或等于b,且转子磁钢...

本申请公开了一种连接件及其应用的关节外骨骼及膝关节外骨骼，包括上基座

本发明提出了一种确定运动参数的方法

本发明步行测试康复系统及其控制方法

本发明六分钟步行测试训练康复系统及其控制方法，通过获取脚面

本发明提出了一种分布式结构动力外骨骼系统及控制方法，所述系统包括主处理器

本发明提出了一种步态评估方法及评估系统，所述方法包括获取人体所携带的

本发明提供的外骨骼助力控制方法

本发明提供的动力外骨骼助力控制装置及其方法，通过设置的参数及步态状态生成期望助力曲线，期望助力曲线与肌肉外骨骼上的拉力传感器测得拉力做差，误差被放入

本申请公开了一种限位装置，包括限位支撑体

本申请公开了一种足部外骨骼，包括脚部支架，所述脚部支架包括前支架

本发明提供的脚踝辅助外骨骼支架，包括上支架、下支架；上支架的下端与下支架的后端可转动的连接，上支架通过一用于套设到人体小腿的连接带固定到小腿上，下支架套设于人体脚部；所述的下支架包括前内、外支撑臂和脚后跟支撑臂，所述脚后跟支撑臂呈一配合...

本发明提供一种脚踝辅助外骨骼支架，其特征在于，包括上支架、下支架；上支架的下端与下支架的后端可转动的连接；上支架通过套设到人体小腿的腿部绑带固定到小腿上，下支架套设于人体脚部；所述的上支架上设有固定定位牵引线缆的安装部；所述安装部包括安...

本发明公开一种外骨骼装置用的背带，包括肩带、背部主支撑架、腰带和驱动控制器连接部，背部主支撑架上部与肩带一端相连，肩带的另一端与背部主支撑架的下部相连，腰带与背部主支撑架的底部两侧相连，与外部驱动装置相连的驱动控制器连接部设在背部主支撑...

本发明提供的脚踝辅助外骨骼支架，包括上支架、下支架；上支架的下端与下支架的后端可转动的连接；上支架通过套设到人体小腿的腿部绑带固定到小腿上，上支架的上端位于人体小腿内、外侧上，并位于膝盖的下方；下支架套设于人体脚部，为人体脚部的背曲跖屈...

本发明公开的一种穿戴式外骨骼的驱动装置，包括驱动模块、传动模块、电池模块和散热模块，电池模块为驱动模块提供电源，传动模块受驱动模块的控制而运动，散热模块为驱动模块散热；驱动模块包括驱动板和电机，散热模块包括散热器，散热器与电机和驱动板相...

本发明提供的一种脚踝辅助外骨骼支架，包括上支架、下支架；上支架的下端与下支架的后端可转动的连接；上支架通过套设到人体小腿的腿部绑带固定到小腿上；下支架套设于人体脚部，其包括环绕人体脚后跟的脚后跟支撑臂和位于人体脚部内外侧的前内、外支撑臂...

本发明提供的脚踝辅助外骨骼支架，包括上支架、下支架；上支架的下端与下支架的后端可转动的连接；上支架通过套设到人体小腿的腿部绑带固定到小腿上；下支架套设于人体脚部，其包括环绕人体脚后跟的脚后跟支撑臂；所述脚后跟支撑臂上设有固定、安装牵引线...

本发明公开的一种穿戴式外骨骼的驱动装置，包括外壳和电池模块，外壳上设置上开口的电池仓，在电池仓的底部设置底部弹性部件，电池模块可拆卸的安装在电池仓内。所述的电池模块上设置电池锁扣，所述的电池仓设置锁扣槽，电池模块与电池仓的连接方式为采用...