一种足部外骨骼制造技术

本申请公开了一种足部外骨骼，包括脚部支架，所述脚部支架包括前支架

【技术实现步骤摘要】
一种足部外骨骼


[0001]本申请涉及康复矫正器械领域，特别是涉及一种足部外骨骼
。

技术介绍

[0002]足下垂是骨外科体征之一
。
患有足下垂的患者表现为足呈跖屈位且完全不能主动背屈，迈步时常表现为抬腿过高，落地时常为足尖先着地
。
一般的足下垂患者可使用踝足支具固定进行辅助治疗
。
[0003]足内翻是一种足跟内翻
、
足底翻向内侧的足踝部畸形，在临床症状以足跟内翻为主要表现
。
长期足内翻会导致人体的步态异常以及足部疼痛
。
足外翻是指足部外翻
、
足底朝外的现象，常见于先天性疾病和创伤
、
感染等后天性疾病
。
[0004]目前市面上使用的踝足支具大多通过支具整体结构固定使用者的脚部整体，使其不能活动，从而达到矫正的效果，如专利公开号为
CN214712955U
的中国专利提供了“一种踝足矫形器”包括一体成型的足底支撑部和小腿支撑部
,
起到了对足下垂的情况进行了一定的矫正效果，但是由于其无法同时矫正治疗足下垂
、
足内翻和足外翻，无法满足一些特殊情况的患者的需求；同时其足底支撑部和小腿支撑部一体成型，刚性连接不能活动或活动范围非常有限，给用户在使用过程中带来极大的不便和不适感
。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种足部外骨骼，在矫正治疗足下垂时提供用户踝关节活动的便利性和舒适性，同时能够根据用户的脚型大小有效固定脚部，有效的改善
、
矫正
、
治疗足内翻和足外翻的情况，使用场景更加广泛
。
[0006]为达到上述目的，本申请提供的技术方案如下：
[0007]一种足部外骨骼，包括脚部支架，所述脚部支架包括前支架
、
脚后支架和支撑部，其中：
[0008]所述的前支架用于安放固定人体脚部；
[0009]所述的脚后支架用于定位于人体的脚后跟部，并贴合于人体脚后跟部；
[0010]所述的支撑部连接于前支架上；所述的支撑部包括支撑部连接端部，所述的前支架包括与支撑部连接端部相对应连接配合的前支架连接端部，所述的支撑部连接端部与前支架连接端部配合成一旋转部，所述的旋转部位于人体踝关节处或踝关节附近，可使前支架上下旋转；
[0011]还包括一长度可调节的脚面支撑带，所述脚面支撑带连接于前支架的两侧，用于为人体脚面提供支撑点，并调整
、
固定人体脚面部分
。
[0012]优选地，还包括用于前支架的弹性复位的弹性部件，所述弹性部件一端固定在支撑部上，另一端固定在前支架上
。
[0013]优选地，所述前支架在相应与人体脚底部位和脚面部位的下方和上方分别设置至少一个支撑点用于固定脚掌
。
[0014]优选地，支撑部包括支撑板，支撑板上设有安装孔；所述的旋转部包括所述的支撑板
、
轴承和限位装置；所述的轴承安装在支撑板内侧；限位装置可转动的套设在轴承上，以限制前支架的转动范围；所述弹性部件一端固定在支撑部上，另一端固定在前支架上
。
[0015]优选地，还包括一安装轴；所述的限位装置包括设置在轴承上的带限位槽或限位凸块的内轴承座和设置在前支架或支撑板上的带限位凸块或限位槽的外轴承座，外轴承座与内轴承座可限位的配合滑动；所述安装轴穿过支撑板的安装孔并固定在支撑板上，所述轴承套设在安装轴上，所述内轴承座套设在轴承上；所述外轴承座固定在前支架的前支架连接端部
。
[0016]优选地，所述的前支架的可旋转角度为以旋转部的旋转中心为原点的水平方向向下大于
10
度小于
90
度，向上大于
15
度小于
90
度
。
[0017]优选地，所述支撑部还包括一扭力调节装置，用于调节弹性部件的弹力，所述扭力调节装置包括一扭力调节片，所述扭力调节片的一端固定在支撑部上，另一端可调节移动的固定在一横杆上；所述扭簧的一端固定连接在扭力调节片上
。
[0018]优选地，所述扭力调节片的一端固定在支撑板的安装轴上，并位于支撑板的外侧
。
[0019]优选地，所述脚面支撑带还包括支撑带调节装置，用于调节所述脚面支撑带的长度；所述支撑带调节装置为绞盘，用于收放调节支撑带；所述脚面支撑带一端或两端设置磁力锁扣，所述前支架一侧或两侧设置与磁力锁扣相对应的磁力凸台，使所述脚面支撑带以磁吸的方式安装固定在所述前支架的一侧或两侧
。
[0020]优选地，还包括支撑固定小腿的左
、
右上支架，分别与前支架两侧的支撑部固定连接，使用时位于人体小腿前方；所述的脚后支架为一
U
形状，其开口两端分别与前支架的后端相固定连接
。
[0021]本申请提供的一种足部外骨骼通过设置支撑部和前支架两部分，并且通过前支架能够相对支撑部运动，支撑部和前支架的转动中心设置在人体足部踝关节点或附近，使当人体穿戴本申请所述的足部外骨骼活动时，支撑部和前支架可跟随踝关节转动，可改善患者足下垂且不限制穿戴者踝关节的运动范围，符合人体工程学结构设计，增加了用户的舒适性
。
同时通过脚面可调节的脚面支撑带，可根据用户的脚型大小有效的将脚束缚在前支架上，方便
、
舒适，同时有效改善
、
矫正
、
治疗用户的足内外翻
。
[0022]另一方面，本申请通过在前支架和支撑部的连接处设置弹性部件为支撑部和前支架弹性复位提供扭力，使得前支架在没有受到外力时能够弹性复原到初始的位置，通过弹性复位的扭力矫正使用者的足下垂情况，使用户的脚部能够在一定范围内自由活动，从而能够长期舒适穿戴，可更好的改善使用者的足下垂情况；脚面支撑带两端安装在所述前支架两侧，能够固定使用者的脚部并对其矫正，从而能够同时更好的改善用户的足内
、
外翻情况
。
[0023]另一方面，通过设置扭力调节装置对弹性部件的扭力进行调节，使前支架的弹性复位扭力可以自行调整，使本申请提供的足部外骨骼适应不同的人群及不同患病阶段的患者，用户可根据需求自行调节复位的力度，提高康复效果及穿戴舒适性
。
[0024]另外，脚面支撑带一端或两端可拆卸，且在脚面支撑带上设置了支撑带调节装置，能够使用户根据自身情况调节脚面支撑带的长短和束缚脚面的力度，可根据用户的脚型大小有效的将脚束缚在支架上，并且能够自由从一侧或两侧任意方向解除绑定，提高了用户
的使用舒适度，增加了使用的便利性
。
[0025]另外，上支架设置为具有一定的弯曲度，使其位于人体小腿前侧，能够使穿戴者在运动时更加舒适
、
灵活方便，能够进行如下蹲等弯曲双腿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种足部外骨骼，包括脚部支架，其特征在于，所述脚部支架包括前支架
、
脚后支架和支撑部，其中：所述的前支架用于安放固定人体脚部；所述的脚后支架用于定位于人体的脚后跟部，并贴合于人体脚后跟部；所述的支撑部连接于前支架上；所述的支撑部包括支撑部连接端部，所述的前支架包括与支撑部连接端部相对应连接配合的前支架连接端部，所述的支撑部连接端部与前支架连接端部配合成一旋转部，所述的旋转部位于人体踝关节处或踝关节附近，可使前支架上下旋转；还包括一长度可调节的脚面支撑带，所述脚面支撑带连接于前支架的两侧，用于为人体脚面提供支撑点，并调整
、
固定人体脚面部分
。2.
如权利要求1所述的足部外骨骼，其特征在于，还包括用于前支架的弹性复位的弹性部件，所述弹性部件一端固定在支撑部上，另一端固定在前支架上
。3.
如权利要求1所述的足部外骨骼，其特征在于，所述前支架在相应与人体脚底部位和脚面部位的下方和上方分别设置至少一个支撑点用于固定脚掌
。4.
如权利要求2所述的足部外骨骼，其特征在于，支撑部包括支撑板，支撑板上设有安装孔；所述的旋转部包括所述的支撑板
、
轴承和限位装置；所述的轴承安装在支撑板内侧；限位装置可转动的套设在轴承上，以限制前支架的转动范围；所述弹性部件一端固定在支撑部上，另一端固定在前支架上
。5.
如权利要求4所述的足部外骨骼，其特征在于，还包括一安装轴；所述的限位装置包括设置在轴承上的带限位槽或限位凸块的内轴承座和设置在前支架或支撑板上的带限位凸块或限位槽的外轴承座，外轴承座与内轴承座可限位的配合滑动；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷培民，丁也，
申请(专利权)人：远也科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：