【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测装置，尤其涉及一种具有混匀功能的检测机械手。
技术介绍
1、在对一些试管中样品进行检测时，通常需要对其内部的样品进行摇匀，由于样品较多，人工摇匀过于费时费力，所以需要一种具有混匀功能的检测机械手。
2、现有技术中，机械手通常是按照一定顺序对多个试管依次夹持后记性晃动摇匀，然而当检测样品过多时，一个一个检测的效率过低，从而导致检测效率过低，因此，本领域技术人员提供了一种具有混匀功能的检测机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有混匀功能的检测机械手，通过内部设置的固定框架下降可将大量试管直接压入内部，使得本机械手可同时进行大量样品的混匀工作，提高了工作效率。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种具有混匀功能的检测机械手，包括第一电动推杆，所述第一电动推杆下端固定设置有旋转框，所述旋转框输出端固定设置有旋转轴，所述旋转轴下端固定设置有混匀机构，所述混匀机构下端设置有抓取机构；
4、所述混匀机构包括转动架，所述转动架内部开设有传动槽，所述转动架后端靠一侧固定设置有支撑台，所述支撑台上端固定设置有伺服电机，所述混匀机构包括固定框架，所述固定框架上端开设有四个滑动槽，所述转动架两侧下端均固定设置有旋转电机，两个所述旋转电机输出端分别连接到固定框架两侧中间处，所述转动架内部两侧均转动设置有转动轴；
5、通过上述技术方案，本机
6、进一步地，所述固定框架上端内部中间处固定设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆下端固定设置有下压架；
7、通过上述技术方案，使得混匀工作结束后可通过第二电动推杆带动下压架将试管推出，方便了下料。
8、进一步地，所述固定框架内部滑动设置有多个支撑板，多个所述支撑板上端内部均开设有暗槽，多个所述暗槽内部均固定设置有固定弹簧；
9、通过上述技术方案，使得检测试管在进入固定框架内部时，可通过压缩固定弹簧使得支撑板可对其形成反作用的密封性，并且固定弹簧的上端连接到下压架，提高了稳定性。
10、进一步地，多个所述支撑板下端均固定设置有橡胶垫，所述固定框架内部卡接设置有多个检测试管；
11、通过上述技术方案，提高了对检测试管的密封效果。
12、进一步地，所述伺服电机输出端固定设置有传动盘，所述传动槽内部靠中间转动设置有连接转盘，所述连接转盘与传动盘之间连接有第一传动带，所述连接转盘靠后设置有第二传动带；
13、通过上述技术方案，使得伺服电机在转动时可带动传动盘转动，并且传动盘可通过第一传动带带动连接转盘进行转动，连接转盘还通过皮带连接到两个转动轴，从而最终带动两个转动轴转动。
14、进一步地，所述转动架内部一侧转动设置有第二齿轮，两个所述转动轴其中靠近第二齿轮的轴身固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮一侧设置有第三传动带；
15、通过上述技术方案，使得连接转盘转动时，可通过第三传动带带动第二齿轮转动，从而使得第一齿轮反方向转动，最终使得两个转动轴可进行反方向的转动。
16、进一步地，两个所述转动轴前后端均固定设置有支撑杆，四个所述支撑杆下端分别卡接设置在四个滑动槽内部；
17、通过上述技术方案，当两个转动轴进行反方向的转动时，可带动两边的支撑杆向两边展开，并且通过支撑杆卡入滑动槽内部时，可提高将试管放入固定框架内部的稳定性。
18、本技术具有如下有益效果：
19、1、本技术提出的一种具有混匀功能的检测机械手，本机械手在使用的过程中第一电动推杆带动固定框架下降，下降的过程中会将大量试管直接压入其内部，并且检测试管在进入固定框架内部时，可通过压缩固定弹簧使得支撑板可对其形成反作用的密封性，最终使得本机械手可同时进行大量样品的混匀工作，提高了检测工作的效率。
20、2、本技术提出的一种具有混匀功能的检测机械手，本机械手在安装检测试管前，可通过伺服电机带动传动盘转动，接着传动盘通过第一传动带带动连接转盘进行转动，连接转盘通过皮带连接到两个转动轴，从而最终带动两边的支撑杆向两边展开形成对固定框架的支撑，提高了试管放入固定框架内部的稳定性，同时提高了本机械手不使用时的稳定性，避免受到撞击损坏内部轴体。
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1.一种具有混匀功能的检测机械手，包括第一电动推杆(4)，其特征在于：所述第一电动推杆(4)下端固定设置有旋转框(3)，所述旋转框(3)输出端固定设置有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)下端固定设置有混匀机构(2)，所述混匀机构(2)下端设置有抓取机构(1)；
2.根据权利要求1所述的一种具有混匀功能的检测机械手，其特征在于：所述固定框架(101)上端内部中间处固定设置有第二电动推杆(106)，所述第二电动推杆(106)下端固定设置有下压架(103)。
3.根据权利要求1所述的一种具有混匀功能的检测机械手，其特征在于：所述固定框架(101)内部滑动设置有多个支撑板(104)，多个所述支撑板(104)上端内部均开设有暗槽(107)，多个所述暗槽(107)内部均固定设置有固定弹簧(105)。
4.根据权利要求3所述的一种具有混匀功能的检测机械手，其特征在于：多个所述支撑板(104)下端均固定设置有橡胶垫(108)，所述固定框架(101)内部卡接设置有多个检测试管(109)。
5.根据权利要求1所述的一种具有混匀功能的检测机械手，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种具有混匀功能的检测机械手，其特征在于：所述转动架(201)内部一侧转动设置有第二齿轮(211)，两个所述转动轴(202)其中靠近第二齿轮(211)的轴身固定设置有第一齿轮(210)，所述第一齿轮(210)与第二齿轮(211)啮合连接，所述第二齿轮(211)一侧设置有第三传动带(209)。
7.根据权利要求1所述的一种具有混匀功能的检测机械手，其特征在于：两个所述转动轴(202)前后端均固定设置有支撑杆(203)，四个所述支撑杆(203)下端分别卡接设置在四个滑动槽(102)内部。
...【技术特征摘要】
1.一种具有混匀功能的检测机械手，包括第一电动推杆(4)，其特征在于：所述第一电动推杆(4)下端固定设置有旋转框(3)，所述旋转框(3)输出端固定设置有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)下端固定设置有混匀机构(2)，所述混匀机构(2)下端设置有抓取机构(1)；
2.根据权利要求1所述的一种具有混匀功能的检测机械手，其特征在于：所述固定框架(101)上端内部中间处固定设置有第二电动推杆(106)，所述第二电动推杆(106)下端固定设置有下压架(103)。
3.根据权利要求1所述的一种具有混匀功能的检测机械手，其特征在于：所述固定框架(101)内部滑动设置有多个支撑板(104)，多个所述支撑板(104)上端内部均开设有暗槽(107)，多个所述暗槽(107)内部均固定设置有固定弹簧(105)。
4.根据权利要求3所述的一种具有混匀功能的检测机械手，其特征在于：多个所述支撑板(104)下端均固定设置有橡胶垫(108)，所述固定框架(101)内部卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：张贤龙，
申请(专利权)人：上海丹利生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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