一种自动上样机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，公开了一种自动上样机械手，包括工作台，所述工作台上端面一侧固定设置有机械手本体，所述机械手本体前端面一侧固定设置有夹持盒，所述夹持盒内部开设有空腔，所述空腔两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽相对一侧均固定设置有夹持组件，所述空腔下端开设有开孔，两个所述夹持组件包括有两个电动伸缩杆和四个挡板，两个所述电动伸缩杆相对一侧均固定设置有夹持环

【技术实现步骤摘要】
一种自动上样机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种自动上样机械手
。

技术介绍

[0002]在样本检测过程中，自动上样机械手作为样本检测的自动化实现手段，有效降低检测人员的重复性工作强度，提升样本检测的效率，使样本管在进行检测的过程更加的安全，防止了检测人员在人为进行拿取检测误碰洒落
。
[0003]在进行样本管检测的自动上样机械手进行将样本进行移动的时候，对样本进行固定来回移动，达到检测的目的，但是夹持的过程中不够稳定，使样本管在倾斜的角度端的时候无法进行夹持，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上样机械手，使样品管在通过机械手本体进行夹持移动的时候更加稳定，不容易掉落，并且使样品管在进行夹持的时候有初步的定位，不需要人为进行夹持的时候进行定位处理
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动上样机械手，包括工作台，所述工作台上端面一侧固定设置有机械手本体，所述机械手本体前端面一侧固定设置有夹持盒，所述夹持盒内部开设有空腔，所述空腔两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽相对一侧均固定设置有夹持组件，所述空腔下端开设有开孔；
[0006]两个所述夹持组件包括有两个电动伸缩杆和四个挡板，两个所述电动伸缩杆相对一侧均固定设置有夹持环；
[0007]通过上述技术方案，通过设置在工作台上端面一侧固定设置有机械手本体，通过设置在机械手本体前端面一侧的夹持盒，通过夹持盒内部的开设的空腔对样本管进行容纳，使空腔两侧的凹槽内的夹持组件对样本管进行夹持固定，并且通过空腔下端开设的开孔方便样本管进入，通过设置在夹持组件中的电动伸缩杆将夹持环进行相对挤压，方便将样本管进行固定
。
[0008]进一步地，四个所述挡板两两相反一侧均固定设置有通杆，两个所述夹持环相反一侧上下两端均固定设置有轴承座，四个所述轴承座内部均转动套设有转动杆；
[0009]通过上述技术方案，通过设置在夹持环相反一侧的轴承座
1003
，通过轴承座内的转动杆在轴承座内进行转动
。
[0010]进一步地，四个所述转动杆两两相反的一侧均固定设置有阻尼器，四个所述阻尼器分别活动套设在四个通杆周身；
[0011]通过上述技术方案，通过设置在转动杆上的阻尼器，使阻尼器分别活动套设在通杆上，使阻尼器在通杆上方便进行滑动
。
[0012]进一步地，两个所述夹持环相对一侧均固定设置有多个防滑块，四个所述通杆周身部分均固定套设有缓冲弹簧；
[0013]通过上述技术方案，通过设置在夹持环相对一侧的防滑块，使样本管在进行夹持的时候更加稳定，不容易滑动掉落，并且通过设置在通杆周身的缓冲弹簧使夹持环在进行夹持的时候更加稳定
。
[0014]进一步地，所述开孔内部两侧均固定设置有复位弹簧，两个所述复位弹簧相对一侧均固定设置有定位板；
[0015]通过上述技术方案，通过设置在开孔两侧的复位弹簧连接定位板，使定位板在进行样本管夹持的时候进行初步定位处理，防止样本管倾斜导致不方便进行夹取
。
[0016]进一步地，所述夹持盒前端面中部嵌入设置有透明玻璃；
[0017]通过上述技术方案，通过设置在夹持盒前端面中部的透明玻璃，方便对内夹持的过程进行观察
。
[0018]进一步地，所述工作台前端面一侧靠上方嵌入设置有控制面板，所述工作台下端面四个角均固定设置有支撑腿；
[0019]通过上述技术方案，通过设置在工作台前端面一侧靠上方的控制面板方便样本管在进行夹持上样的时候进行控制，通过设置在工作台下端面四个角的支撑腿，使工作台具有一定的支撑性
。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、
本技术提出的一种自动上样机械手，通过夹持盒下端面开设的开孔，通过开孔内部两侧复位弹簧之相对之间的定位板对样品管进行初步的定位夹取，使样本管不容易在进行夹持的时候倾斜，使样品管在进行定位处理后达到空腔内，通过凹槽内的夹持组件将其进行稳定的夹持住，使样本管在进行夹持的时候不需要人为的进行定位处理
。
[0022]2、
本技术提出的一种自动上样机械手，通过设置在夹持组件中的电动伸缩杆将夹持环进行相对得到挤压，使夹持环上的轴承座内的转动杆带动阻尼器在通杆进行滑动，并且挤压通杆上的缓冲弹簧，使夹持环在对样本管进行夹持的时候更加稳定，不容易产生晃动导致样本管跌落
。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的一种自动上样机械手的轴侧示意图；
[0024]图2为本技术提出的一种自动上样机械手的夹持盒正剖示意图；
[0025]图3为本技术提出的一种自动上样机械手的
A
处放大示意图；
[0026]图4为本技术提出的一种自动上样机械手的
B
处放大示意图
。
[0027]图例说明：
[0028]1、
工作台；
2、
机械手本体；
3、
透明玻璃；
4、
夹持盒；
5、
控制面板；
6、
支撑腿；
7、
凹槽；
8、
空腔；
9、
开孔；
10、
夹持组件；
1001、
夹持环；
1002、
防滑块；
1003、
轴承座；
1004、
转动杆；
1005、
挡板；
1006、
通杆；
1007、
阻尼器；
1008、
缓冲弹簧；
1009、
电动伸缩杆；
11、
定位板；
12、
复位弹簧
。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0030]参照图1‑4，本技术提供的一种实施例：一种自动上样机械手，包括工作台1，工作台1上端面一侧固定设置有机械手本体2，机械手本体2前端面一侧固定设置有夹持盒4，夹持盒4方便对样本管进行夹持上料，夹持盒4内部开设有空腔8，空腔8两侧均开设有凹槽7，两个凹槽7相对一侧均固定设置有夹持组件
10
，空腔8下端开设有开孔9；
[0031]两个夹持组件
10
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动上样机械手，包括工作台
(1)
，其特征在于：所述工作台
(1)
上端面一侧固定设置有机械手本体
(2)
，所述机械手本体
(2)
前端面一侧固定设置有夹持盒
(4)
，所述夹持盒
(4)
内部开设有空腔
(8)
，所述空腔
(8)
两侧均开设有凹槽
(7)
，两个所述凹槽
(7)
相对一侧均固定设置有夹持组件
(10)
，所述空腔
(8)
下端开设有开孔
(9)
；两个所述夹持组件
(10)
包括有两个电动伸缩杆
(1009)
和四个挡板
(1005)
，两个所述电动伸缩杆
(1009)
相对一侧均固定设置有夹持环
(1001)。2.
根据权利要求1所述的一种自动上样机械手，其特征在于：四个所述挡板
(1005)
两两相反一侧均固定设置有通杆
(1006)
，两个所述夹持环
(1001)
相反一侧上下两端均固定设置有轴承座
(1003)
，四个所述轴承座
(1003)
内部均转动套设有转动杆
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贤龙，
申请(专利权)人：上海丹利生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：