一种具有定长送料的龙门机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及龙门机械臂技术领域，且公开了一种具有定长送料的龙门机械臂，包括立柱，所述立柱的顶部固定连接有横板的下表面，所述横板的顶部设置有固定板，所述固定板的底部设置有机械臂组件，所述横板的内部设置有定长机构，所述定长机构包括有电机，所述横板一侧的外壁固定连接有电机的一端，所述电机的输出端固定连接有往复丝杆的一端，所述往复丝杆的外壁设置有移动槽，所述移动槽内壁的底部贴合有移动块，所述机械臂组件的顶部设置有电动推杆，通过设置有定长机构，使机械臂组件进行定长送料，提供定长送料的减震效果及减少冲击力度，提高机械臂组件定长送料的稳定性，防止物料脱离

【技术实现步骤摘要】
一种具有定长送料的龙门机械臂


[0001]本技术涉及龙门机械臂
，具体为一种具有定长送料的龙门机械臂
。

技术介绍

[0002]机械臂在机械人
中得到最广泛实际应用，机械臂是一种自动化机械装置，在工业制造
、
医学治疗
、
娱乐服务
、
军事
、
半导体制造以及太空探索等领域能够被广泛使用，机械臂的种类繁多，分为悬臂式，龙门式，直立式，横立式
。
[0003]根据公示的一种四轴龙门机械臂
(
公开号：
CN211048554U)
，上述申请中通过螺栓连接于
Z
轴丝杆导轨，避免传统龙门台架机械手在实际生产中的不足，采用新的布局实现台架机械臂的高效
、
高速
、
柔性
、
低成本运行
。
[0004]但是上述设备在实际使用过程中，通过导轨提高机械臂的高效运行，但机械臂无法实现定长送料，在机械臂送料时无法对机械臂提供移动的缓冲减震效果，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有定长送料的龙门机械臂，包括立柱
(1)
，所述立柱
(1)
的顶部固定连接有横板
(2)
的下表面，所述横板
(2)
的顶部设置有固定板
(3)
，所述固定板
(3)
的底部设置有机械臂组件
(4)
，其特征在于：所述横板
(2)
的内部设置有定长机构
(5)
，所述定长机构
(5)
包括有：电机
(51)
，所述横板
(2)
一侧的外壁固定连接有电机
(51)
的一端，所述电机
(51)
的输出端固定连接有往复丝杆
(52)
的一端，所述往复丝杆
(52)
的外壁设置有移动槽
(53)
；移动块
(54)
，所述移动槽
(53)
内壁的底部贴合有移动块
(54)
，所述机械臂组件
(4)
的顶部设置有电动推杆
(55)
，所述移动块
(54)
的一侧铰接有固定杆
(56)
的一端，所述固定杆
(56)
的另一端铰接有橡胶板
(57)
的一侧；乳胶块
(58)
，所述橡胶板
(57)
远离固定杆
(56)
的一侧固定连接有乳胶块
(58)
的一端，所述乳胶块
(58)
远离橡胶板
(57)
的一端设置有气囊
(59)
，所述往复丝杆
(52)
的外壁设置有导向杆
(50)。2.
根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮宏俊，唐超，黄慧，谢晓林，
申请(专利权)人：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：