一种汽车发动机飞轮自动抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及发动机飞轮抓取技术领域，尤其为一种汽车发动机飞轮自动抓取机构，包括定位转台

【技术实现步骤摘要】
一种汽车发动机飞轮自动抓取机构


[0001]本技术涉及发动机飞轮抓取
，具体为一种汽车发动机飞轮自动抓取机构
。

技术介绍

[0002]传统的汽车发动机飞轮抓取时，大多依靠人工进行抓取，进而会消耗大量的人力输出，同时工作效率也不是很高，进而影响了工作的效率，针对以上问题，需要提供一种汽车发动机飞轮自动抓取机构
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种汽车发动机飞轮自动抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种汽车发动机飞轮自动抓取机构，包括定位转台
、
机械手臂以及抓取结构，所述抓取结构包括固定箱体，所述固定箱体通过连接块连接在机械手臂的一端，所述固定箱体的侧壁上连接有气动预紧枪，所述固定箱体的另一端的侧壁上连接有气动胀紧头，所述固定箱体的另一端的侧壁上并且位于气动胀紧头的下方连接有双头抓取气缸，所述双头抓取气缸的驱动端通过连接板连接有抓取抱爪
。
[0006]作为本技术优选的方案，所述机械手臂通过导线与
PLC
控制器相连接并且连接方式为电性连接
。
[0007]作为本技术优选的方案，所述气动预紧枪通过导线与
PLC
控制器相连接并且连接方式为电性连接
。
[0008]作为本技术优选的方案，所述气动胀紧头通过导线与
PLC
控制器相连接并且连接方式为电性连接r/>。
[0009]作为本技术优选的方案，所述双头抓取气缸过导线与
PLC
控制器相连接并且连接方式为电性连接
。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、
本技术中，通过在汽车发动机飞轮自动抓取机构中设置气动预紧枪
、
气动胀紧头
、
双头抓取气缸
、
抓取抱爪
,
从而利用气动预紧枪
、
气动胀紧头
、
双头抓取气缸
、
抓取抱爪以及各个部件之间相互作用使得飞轮自动被抓取的设计，从而使得在汽车发动机飞轮自动抓取机构使用的过程中，可以自动的将飞轮固定在发动机上，从而减少了大量的劳动力的输出，提高了工作的效率，从而解决了飞轮不可自动抓取的问题
。
附图说明
[0012]图1为本技术正等侧结构示意图；
[0013]图2为本技术图1部分结构示意图；
[0014]图3为本技术抓取结构示意图
。
[0015]图中：
1、
定位转台；
2、
机械手臂；
3、
抓取结构；
301、
固定箱体；
302、
气动预紧枪；
303、
气动胀紧头；
304、
双头抓取气缸；
305、
抓取抱爪
。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
,
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0017]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述
,
给出了本技术的若干实施例
,
但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例
,
相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面
。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件
,
当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件
,
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的
。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同
,
本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术
,
本文所使用的术语“及
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
。
[0020]实施例，请参照图1‑3，本技术提供一种技术方案：
[0021]一种汽车发动机飞轮自动抓取机构，包括定位转台
1、
机械手臂2以及抓取结构3，抓取结构3包括固定箱体
301
，固定箱体
301
通过连接块连接在机械手臂2的一端，固定箱体
301
的侧壁上连接有气动预紧枪
302
，固定箱体
301
的另一端的侧壁上连接有气动胀紧头
303
，固定箱体
301
的另一端的侧壁上并且位于气动胀紧头
303
的下方连接有双头抓取气缸
304
，双头抓取气缸
304
的驱动端通过连接板连接有抓取抱爪
305。
[0022]在该实施例中，参考图
1、
图2和图3，抓取结构3到位后，在气动胀紧头
303
通过导线与
PLC
控制器相连接并且连接方式为电性连接的条件下前端中间气动胀紧头
303
将飞轮卡住，使飞轮在抓手轴向上固定，防止滑动，然后在双头抓取气缸
304
过导线与
PLC
控制器相连接并且连接方式为电性连接的条件下，双头抓取气缸
304
收缩，带动抓取抱爪
305
将飞轮固定，完成后，在机械手臂2通过导线与
PLC
控制器相连接并且连接方式为电性连接的条件下，机械手臂2带动抓取结构3及飞轮安装至发动机曲轴上，完成后在气动预紧枪
302
通过导线与
PLC
控制器相连接并且连接方式为电性连接的条件下，气动预紧枪
302
开始转动，预紧飞轮螺栓，将飞轮固定在发动机上
。
[0023]本技术工作流程：在使用汽车发动机飞轮自动抓取机构时，首先将装置接通电源，使得装置处于工作的状态，在该设备用于发动机飞轮的自动装配，该设备由定位转台
1、
机械手臂2以及抓取结构3三大部分组成，人工将飞轮放置在定位转台1上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车发动机飞轮自动抓取机构，包括定位转台
(1)、
机械手臂
(2)
以及抓取结构
(3)
，其特征在于：所述抓取结构
(3)
包括固定箱体
(301)
，所述固定箱体
(301)
通过连接块连接在机械手臂
(2)
的一端，所述固定箱体
(301)
的侧壁上连接有气动预紧枪
(302)
，所述固定箱体
(301)
的另一端的侧壁上连接有气动胀紧头
(303)
，所述固定箱体
(301)
的另一端的侧壁上并且位于气动胀紧头
(303)
的下方连接有双头抓取气缸
(304)
，所述双头抓取气缸
(304)
的驱动端通过连接板连接有抓取抱爪
...

【专利技术属性】
技术研发人员：林钧涛，王昊，杨昊，杨兴，朱岩，姚鹏，
申请(专利权)人：长春众升科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：