【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传动轴自动啮合机构，具体为一种传动轴自动啮合机构。
技术介绍
1、传统的传动轴啮合大多采用人工进行啮合，使得在工作的时候，需要消耗过多的劳动力，使得工作效率较低，不能满足工作的需求，针对以上问题，需要提供一种传动轴自动啮合机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种传动轴自动啮合机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种传动轴自动啮合机构，包括固定连接座，所述固定连接座上连接有固定立柱，所述固定立柱的端面上连接有升降电缸，所述升降电缸的驱动端连接有移动滑块，所述移动滑块的侧壁上连接有固定壳体，所述固定壳体的端面上连接有伺服电缸，所述伺服电缸的驱动端连接有扭矩传感器，所述固定壳体的端面上并且位于伺服电缸的一侧连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端连接有移动滑板，所述移动滑板的背面连接有多组移动滑轨，所述移动滑板的正面通过连接杆连接有固定夹爪，所述固定壳体的端面上并且位于伺服电缸的另一侧通过连接板连接有稳定夹爪，所述固定立柱的侧壁上并且位于固定夹爪的正下方通过电动升降杆连接有扶正夹爪。
4、作为本技术优选的方案，所述升降电缸通过导线与plc控制器相连接并且连接方式为电性连接，所述伺服电缸通过导线与plc控制器相连接并且连接方式为电性连接。
5、作为本技术优选的方案，所述固定立柱的侧壁上并且与移动滑块对应开设有限位滑槽，其中移动滑块与限位滑槽的连接方式为滑动连接。
...【技术保护点】
1.一种传动轴自动啮合机构，包括固定连接座(1)，其特征在于：所述固定连接座(1)上连接有固定立柱(2)，所述固定立柱(2)的端面上连接有升降电缸(3)，所述升降电缸(3)的驱动端连接有移动滑块(4)，所述移动滑块(4)的侧壁上连接有固定壳体(5)，所述固定壳体(5)的端面上连接有伺服电缸(6)，所述伺服电缸(6)的驱动端连接有扭矩传感器(7)，所述固定壳体(5)的端面上并且位于伺服电缸(6)的一侧连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的驱动端连接有移动滑板(9)，所述移动滑板(9)的背面连接有多组移动滑轨(10)，所述移动滑板(9)的正面通过连接杆连接有固定夹爪(11)，所述固定壳体(5)的端面上并且位于伺服电缸(6)的另一侧通过连接板连接有稳定夹爪(12)，所述固定立柱(2)的侧壁上并且位于固定夹爪(11)的正下方通过电动升降杆连接有扶正夹爪(13)。
2.根据权利要求1所述的一种传动轴自动啮合机构，其特征在于：所述升降电缸(3)通过导线与PLC控制器相连接并且连接方式为电性连接，所述伺服电缸(6)通过导线与PLC控制器相连接并且连接方式为电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种传动轴自动啮合机构，包括固定连接座(1)，其特征在于：所述固定连接座(1)上连接有固定立柱(2)，所述固定立柱(2)的端面上连接有升降电缸(3)，所述升降电缸(3)的驱动端连接有移动滑块(4)，所述移动滑块(4)的侧壁上连接有固定壳体(5)，所述固定壳体(5)的端面上连接有伺服电缸(6)，所述伺服电缸(6)的驱动端连接有扭矩传感器(7)，所述固定壳体(5)的端面上并且位于伺服电缸(6)的一侧连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的驱动端连接有移动滑板(9)，所述移动滑板(9)的背面连接有多组移动滑轨(10)，所述移动滑板(9)的正面通过连接杆连接有固定夹爪(11)，所述固定壳体(5)的端面上并且位于伺服电缸(6)的另一侧通过连接板连接有稳定夹爪(12)，所述固定立柱(2)的侧壁上并且位于固定夹爪(11)的正下方通过电动升降杆连接有扶正夹爪(13)。
2.根据权利要求1所述的一种传动轴自动啮合机构，其特征在于：所述升降电缸(3)通过导线与plc...
【专利技术属性】
技术研发人员：林钧涛，王昊，杨昊，张鹏，
申请(专利权)人：长春众升科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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