【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，更具体地说，本专利技术涉及一种模板自动焊接生产线。
技术介绍
1、焊接生产线是一种用于实现大规模自动化焊接的设备系统，它通常由多个焊接工作站组成，每个工作站可以完成不同类型的焊接任务，焊接生产线通常还包括物料输送系统、清洗设备和质量检测装置等辅助设施，这些设备共同协作，实现焊接过程中的自动化操作。
2、现有的焊接生产线在实际使用时，由于不方便对焊接完成的工件进行过多数量的暂存，使得如果出料时不能及时将工件取出，导致后续焊接无法继续，从而影响焊接效率；且现有技术中常见的夹持多为水平方向上的夹持，当工件厚度较小时，水平夹持易导致工件变形，因此，需要设计一种及时取出完成工件并配合水平方向夹持操作的竖直方向二次夹持结构。
技术实现思路
1、本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种模板自动焊接生产线。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种模板自动焊接生产线，包括进料传送带，所述进料传送带的端部一侧等高设置有操作工位传送带，所述操作工位传送带的端部外侧设置有卸料车，且操作工位传送带的外部设置有固定壳，所述固定壳的顶部外壁设置有观察窗，且固定壳的外壁位于观察窗的下方设置有控制开关，所述固定壳的一侧端靠近进料传送带所在的顶部一侧设置有进料口，且固定壳的外侧壁位于进料口的两外侧壁对称连接有导流板，所述固定壳的底部位于操作工位传送带的下方固定连
3、作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述卸料车包括底部设置的移动座，所述移动座的顶部沿竖直方向上连接有竖板，所述竖板的顶部外壁固定连接有顶板，且竖板的底部外壁位于顶板的下方固定连接有底板，所述顶板与底板之间连接有传动螺杆，所述底板的底部安装有驱动传动螺杆转动的第四电机，所述竖板的一侧沿竖直方向上等距设置有若干个承接台，每个承接台的端部均连接有限位横杆，所述限位横杆的一端部贯穿并延伸至竖板的一侧固定连接有套板，所述套板连接在传动螺杆的外部。
4、作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述顶板和底板与竖板的外壁之间均焊接固定，所述第四电机与底板的底部之间通过螺栓固定连接。
5、作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述承接台的顶部均匀设置有若干个辊筒，所述竖板的中部对应限位横杆的外部沿竖直方向上设置有限位竖槽，所述套板的内部设置有匹配传动螺杆外螺纹结构的第二螺孔。
6、作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述双向定位夹持机构包括对称设置在操作工位传送带两侧的两个夹持组件，夹持组件包括活动夹座，所述活动夹座的顶部内侧连接有转动板，所述活动夹座的顶部外壁安装有驱动转动板转动的第三电机，所述转动板的顶部固定连接有弧形板，所述弧形板的端部固定连接有压紧组件，所述活动夹座的外壁靠近操作工位传送带的一侧设置有夹板。
7、作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述压紧组件包括固定连接在弧形板端部的伸缩壳，所述伸缩壳的端部内侧连接有伸缩板，所述伸缩板的端部固定连接有压板，且伸缩板的另一端延伸至伸缩壳的内部固定连接有活动板，所述伸缩壳的内部对应活动板的外部设置有活动腔，所述活动板的端部与活动腔的内壁之间连接有弹簧。
8、作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述固定座的顶部设置有控制双向定位夹持机构活动的驱动机构，所述驱动机构包括沿水平方向上连接在固定座内部的第二螺杆，所述固定座的外壁安装有驱动第二螺杆转动的第二电机，所述驱动机构还包括沿竖直方向上固定连接在双向定位夹持机构底部的两个限位竖杆，两个限位竖杆的底部均延伸至固定座的内部固定连接有活动套筒，所述第二螺杆的两端部外表面对应两个活动套筒的连接位置处均设置有外螺纹，且两个外螺纹的螺纹方向相反，所述活动套筒的内部设置有第一螺孔。
9、作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述固定座的顶部对应限位竖杆的外部沿水平方向上设置有限位槽，所述活动套筒的内部设置有匹配第二螺杆外螺纹结构的内螺纹孔，所述固定座的内壁对应第二螺杆的端部安装有轴承座。
10、作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述位移调节机构包括安装在固定壳顶部的横向驱动结构，所述横向驱动结构的底部连接有纵向驱动结构，所述纵向驱动结构的底部安装有竖向驱动结构，所述纵向驱动结构底部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部设置有焊枪头，所述横向驱动结构包括沿水平方向上连接在固定壳顶部的第一螺杆，所述固定壳的顶部外壁安装有驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆的外部连接有第一活动座，所述第一活动座的顶端位于固定壳的顶部内壁设置有t型滑块，所述固定壳的顶部内壁对应t型滑块的端部沿水平方向上设置有滑槽，所述纵向驱动结构包括固定连接在第一活动座底端的固定架，所述固定架的内侧设置有第二活动座，且固定架上安装有与横向驱动结构上控制第二活动座纵向传动的螺杆传动结构，所述竖向驱动结构包括固定连接在第二活动座底部的伸缩气缸。
11、作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述烟气吸收机构包括连接在焊枪头外部的吸尘罩，所述吸尘罩的外壁连接有吸烟管，所述吸烟管的一端部延伸至固定壳的外部连接有风机，所述风机的出风端通过管体连接有集尘布袋。
12、本专利技术的有益效果：
13、1、在使用时，工件放置在进料传送带上通过传动送至操作工位传送带上，当工件进入固定壳的内部经焊接操作后流出，并通过设置的卸料车进行承接转运，设置的卸料车在使用时能够对从操作工位传送带流出的工件进行承接，在其中一个承接台完成对工件的承接后，通过控制第四电机运行带动传动螺杆转动，方便带动所有的承接台进行上升，当下面的为放置工件的承接台到达与操作工位传送带端部的对接位置后第四电机停止运行，然后工件传送至第二个承接台上后，继续上述操作，方便在使用时对焊接完成的工件进行多数量的缓存，减少出料时不能及时将工件取出导致焊接效率较低的问题，且方便将焊接后的工件进行转运；
14、2、设置的双向定位夹持机构便于在使用时，能够实现对工件水平方向和竖直方向上的定位夹持，在夹持前，压紧组件在第三电机的作用下保持向上翻转状态，在通过夹持组件上的夹板先对工件进行水平夹持后，通过控制第三电机运行带动压紧组件翻转，从而对工件进行竖直方向上的压紧，由于设置的压紧组件能够自由伸缩，从而方便在使用过程中能够根据工件的不同厚度进行自适应性调节；
15、3、设置的驱动机构用于在使用时，通过启动第二电机带动第二螺杆转动，由于限位竖杆受到限位无法转动，使得两个活动套筒进行反向位移，并使两个限位竖杆带动夹持组件进行反向位移，进而能够在使用过程中控制双向定位夹持机构上的两个夹持组件对工件进行夹持和松开操作；
16、4、设置的位移调节机构便于在使用时对焊枪头的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模板自动焊接生产线，包括进料传送带（1），其特征在于：所述进料传送带（1）的端部一侧等高设置有操作工位传送带（2），所述操作工位传送带（2）的端部外侧设置有卸料车（7），且操作工位传送带（2）的外部设置有固定壳（3），所述固定壳（3）的顶部外壁设置有观察窗（6），且固定壳（3）的外壁位于观察窗（6）的下方设置有控制开关（5），所述固定壳（3）的一侧端靠近进料传送带（1）所在的顶部一侧设置有进料口（301），且固定壳（3）的外侧壁位于进料口（301）的两外侧壁对称连接有导流板（4），所述固定壳（3）的底部位于操作工位传送带（2）的下方固定连接有固定座（26），所述固定座（26）的顶部位于操作工位传送带（2）的两侧位置处安装有双向定位夹持机构，所述固定壳（3）的顶部位于操作工位传送带（2）的上方设置有位移调节机构，位移调节机构的底部设置有焊枪头（16），所述固定壳（3）的顶部设置有烟气吸收机构。
2.根据权利要求1所述的一种模板自动焊接生产线，其特征在于：所述卸料车（7）包括底部设置的移动座（701），所述移动座（701）的顶部沿竖直方向上连接有竖板（702），所
3.根据权利要求2所述的一种模板自动焊接生产线，其特征在于：所述顶板（703）和底板（704）与竖板（702）的外壁之间均焊接固定，所述第四电机（706）与底板（704）的底部之间通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种模板自动焊接生产线，其特征在于：所述承接台（707）的顶部均匀设置有若干个辊筒（708），所述竖板（702）的中部对应限位横杆（709）的外部沿竖直方向上设置有限位竖槽，所述套板（710）的内部设置有匹配传动螺杆（705）外螺纹结构的第二螺孔（711）。
5.根据权利要求1所述的一种模板自动焊接生产线，其特征在于：所述双向定位夹持机构包括对称设置在操作工位传送带（2）两侧的两个夹持组件，夹持组件包括活动夹座（211），所述活动夹座（211）的顶部内侧连接有转动板（212），所述活动夹座（211）的顶部外壁安装有驱动转动板（212）转动的第三电机（215），所述转动板（212）的顶部固定连接有弧形板（213），所述弧形板（213）的端部固定连接有压紧组件（214），所述活动夹座（211）的外壁靠近操作工位传送带（2）的一侧设置有夹板（216）。
6.根据权利要求5所述的一种模板自动焊接生产线，其特征在于：所述压紧组件（214）包括固定连接在弧形板（213）端部的伸缩壳（2141），所述伸缩壳（2141）的端部内侧连接有伸缩板（2142），所述伸缩板（2142）的端部固定连接有压板（2143），且伸缩板（2142）的另一端延伸至伸缩壳（2141）的内部固定连接有活动板（2144），所述伸缩壳（2141）的内部对应活动板（2144）的外部设置有活动腔（2145），所述活动板（2144）的端部与活动腔（2145）的内壁之间连接有弹簧（2146）。
7.根据权利要求1所述的一种模板自动焊接生产线，其特征在于：所述固定座（26）的顶部设置有控制双向定位夹持机构活动的驱动机构，所述驱动机构包括沿水平方向上连接在固定座（26）内部的第二螺杆（24），所述固定座（26）的外壁安装有驱动第二螺杆（24）转动的第二电机（25），所述驱动机构还包括沿竖直方向上固定连接在双向定位夹持机构底部的两个限位竖杆（21），两个限位竖杆（21）的底部均延伸至固定座（26）的内部固定连接有活动套筒（22），所述第二螺杆（24）的两端部外表面对应两个活动套筒（22）的连接位置处均设置有外螺纹，且两个外螺纹的螺纹方向相反，所述活动套筒（22）的内部设置有第一螺孔（221）。
8.根据权利要求7所述的一种模板自动焊接生产线，其特征在于：所述固定座（26）的顶部对应限位竖杆（21）的外部沿水平方向上设置有限位槽（23），所述活动套筒（22）的内部设置有匹配第二螺杆（24）外螺纹结构的内螺纹孔，所述固定座（26）的内壁对应第二螺杆（24）的端部安装有轴承座。
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【技术特征摘要】
1.一种模板自动焊接生产线，包括进料传送带（1），其特征在于：所述进料传送带（1）的端部一侧等高设置有操作工位传送带（2），所述操作工位传送带（2）的端部外侧设置有卸料车（7），且操作工位传送带（2）的外部设置有固定壳（3），所述固定壳（3）的顶部外壁设置有观察窗（6），且固定壳（3）的外壁位于观察窗（6）的下方设置有控制开关（5），所述固定壳（3）的一侧端靠近进料传送带（1）所在的顶部一侧设置有进料口（301），且固定壳（3）的外侧壁位于进料口（301）的两外侧壁对称连接有导流板（4），所述固定壳（3）的底部位于操作工位传送带（2）的下方固定连接有固定座（26），所述固定座（26）的顶部位于操作工位传送带（2）的两侧位置处安装有双向定位夹持机构，所述固定壳（3）的顶部位于操作工位传送带（2）的上方设置有位移调节机构，位移调节机构的底部设置有焊枪头（16），所述固定壳（3）的顶部设置有烟气吸收机构。
2.根据权利要求1所述的一种模板自动焊接生产线，其特征在于：所述卸料车（7）包括底部设置的移动座（701），所述移动座（701）的顶部沿竖直方向上连接有竖板（702），所述竖板（702）的顶部外壁固定连接有顶板（703），且竖板（702）的底部外壁位于顶板（703）的下方固定连接有底板（704），所述顶板（703）与底板（704）之间连接有传动螺杆（705），所述底板（704）的底部安装有驱动传动螺杆（705）转动的第四电机（706），所述竖板（702）的一侧沿竖直方向上等距设置有若干个承接台（707），每个承接台（707）的端部均连接有限位横杆（709），所述限位横杆（709）的一端部贯穿并延伸至竖板（702）的一侧固定连接有套板（710），所述套板（710）连接在传动螺杆（705）的外部。
3.根据权利要求2所述的一种模板自动焊接生产线，其特征在于：所述顶板（703）和底板（704）与竖板（702）的外壁之间均焊接固定，所述第四电机（706）与底板（704）的底部之间通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种模板自动焊接生产线，其特征在于：所述承接台（707）的顶部均匀设置有若干个辊筒（708），所述竖板（702）的中部对应限位横杆（709）的外部沿竖直方向上设置有限位竖槽，所述套板（710）的内部设置有匹配传动螺杆（705）外螺纹结构的第二螺孔（711）。
5.根据权利要求1所述的一种模板自动焊接生产线，其特征在于：所述双向定位夹持机构包括对称设置在操作工位传送带（2）两侧的两个夹持组件，夹持组件包括活动夹座（211），所述活动夹座（211）的顶部内侧连接有转动板（212），所述活动夹座（211）的顶部外壁安装有驱动转动板（212）转动的第三电机（215），所述转动板（212）的顶部固定连接有弧形板（213），所述弧形板（213）的端部固定连接有压紧组件（214），所述活动夹座（211）的外壁靠近操作工位传送带（2）的一侧设置有夹板（216）。
6.根据权利要求5所述的一种模板自动焊接生产线，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏慧，李鹏威，李文静，冯丽华，
申请(专利权)人：山西亘泰路桥机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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